- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Specyfikacja
| Parametr | Opis |
|---|---|
| Napięcie zasilania: | od 6 V do 12 V |
| Napięcie pracy enkodera: | od 3,5 V do 20 V |
| Przekładnia: | 19 : 1 |
| Wymiary | 68 x 37 mm (szczegóły na rysunku technicznym) |
| Średnica wału: | 6 mm |
| Masa: | 215 g |
| Rozdzielczość enkoderów: | 64 impulsy na obrót (po przekładni 1200) |
| Parametry dla zasilania 6 V | |
| Prędkość obrotowa: | 256 obr/min |
| Moment obrotowy: | 2,9 kg*cm (0,28 Nm) |
| Średni pobór prądu: | 250 mA |
| Maksymalny pobór prądu: | 2800 mA |
| Parametry dla zasilania 12 V | |
| Prędkość obrotowa: | 500 obr/min |
| Moment obrotowy: | 5,0 kg*cm (0,49 Nm) |
| Średni pobór prądu: | 300 mA |
| Maksymalny pobór prądu: | 5000 mA |
Akcesoria
W naszej ofercie znajdziesz również dedykowane akcesoria:
Do silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania oraz Huby 6 mm do montażu kół.
Wymiary
Silnik ma średnice 36,8 mm, jego długość całkowita wynosi 68 mm. Szczegółowe dane zostały podane na rysunku technicznym.
Gdzie wymiar L jest równy 22 mm.
Enkodery
Oparte na zjawisku Halla sensory wykrywają impulsy na obracającej się magnetycznej tarczy umieszczonej w tylnej części silnika. Kwadraturowe enkodery umożliwiają pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika. Po przekładni jest to odpowiednia ilość razy więcej.
Wyprowadzenia:
- Czerwony - zasilania silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (3,5 V - 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Rysunek przedstawia sygnał z obu kanałów enkoderów. Sygnał B jest przesunięty w fazie względem sygnału A o 90 stopni.
Przydatne linki |
