- Obniżka
Opis produktu: Pololu BD65496MUV - jednokanałowy sterownik silników 16V/1,2A
Moduł oparty na układzie BD65496MUV pozwala kontrolować jeden silnik prądu stałego. Silnik może być zasilany napięciem do 16 V przy ciągłym poborze prądu do 1,2 A, chwilowym (przez 10 ms) do 5,0 A. Przed użyciem zalecamy z zapoznaniem się z dokumentacją układu.
W zestawie znajduje się sterownik oraz złącza do samodzielnego lutowania.
Podłączenie sterownika
Napięcie zasilania silników z zakresu od 2 do 16 V należy podłączyć do wejścia VIN. Zasilanie części logicznej od 2,5 V do 5,5 V podawane jest na pin VCC. Sterownik może działać w dwóch trybach, wybieranych poprzez pin PWM (MODE):
- Tryb IN/IN
W tym trybie sygnały podawane na piny wyboru kierunku INA i INB służą również do kontrolowania prędkości obrotowej poprzez PWM.
Schemat podłączenia w trybie IN/IN.
- Tryb EN/IN
W tym trybie wejście INA służy do wyboru kierunku obrotów, INB to regulacja prędkości obrotowej poprzez sygnał PWM.
Schemat podłączenia w trybie EN/IN.
Tabela prawdy
W tabeli zostały przedstawione zależności wyjść od sygnałów wejściowych:
Wyprowadzenia sterownika BD65496MUV
Moduł posiada wyprowadzenia raster 2,54 mm do samodzielnego przylutowania złącz goldpin - listwa znajduje się w zestawie.
| PIN | Opis |
|---|---|
|
VIN |
Napięcie zasilania silnika z zakresu 0 V - 11 V z zabezpieczeniem przed odwrotnym podłączeniem. |
| GND | Masa modułu. |
| VCC | Napięcie zasilania części logicznej z zakresu od 1,8 V do 7 V. |
| OUTA | Wyjścia 1 do podłączenia wyprowadzeń silnika. |
| OUTB | Wyjścia 2 do podłączenia wyprowadzeń silnika. |
|
PWM (MODE) |
Wybór trybu pracy:
Domyślnie w stanie niskim. |
| INA | Pin kontroli silnika A (w trybie EN/IN służy do wyboru kierunku obrotów). Domyślnie w stanie niskim. |
| INB | Pin kontroli silnika B (w trybie EN/IN służy do nastawy prędkości obrotowej poprzez sygnał PWM). Domyślnie w stanie niskim. |
| PS | Podanie stanu niskiego powoduje przejście w stan uśpienia. Domyślnie w stanie wysokim. |
| TR1 | Wejście 1 do kontroli okresu PWM. Domyślnie w stanie niskim. Szczegóły na stronie producenta. |
| TR2 | Wejście 2 do kontroli okresu PWM. Domyślnie w stanie niskim. Szczegóły na stronie producenta. |
Wideo
Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.
Specyfikacja sterownika silników Pololu BD65496MUV
- Liczba kanałów: 1
- Napięcie zasilania: 2 V do 16 V
- Napięcie pracy części logicznej: od 2,5 V do 5,5 V
- Prąd ciągły na kanał: 1,2 A
- Maksymalny chwilowy prąd na kanał (do 10 ms): 5,0 A
- Częstotliwość PWM: do 500 kHz
- Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania
- Wymiary: 15,5 x 15,5 mm
- Masa: 0,6 g (bez złącz)
- W zestawie moduł oraz złącza goldpin
Przydatne linki |
