Opis produktu: Skaner laserowy LiDAR DTOF LD19 - 360 stopni - 12m - DFrobot SEN0547
DTOF LD19 to skaner laserowy od DFrobot, który oferuje do 12 metrów zasięgu oraz jest w stanie skanować obszar w zakresie 360°. Dodatkowo urządzenie zostało wyposażone w funkcje automatycznego mapowania przestrzeni oraz wykrywania przeszkód. Skaner Laserowy DTOF LD19 cechuje się częstotliwością skanowania od 5 Hz do 13 Hz, dodatkowym atutem są jego niewielkie wymiary wynoszące 38,59 x 38,89 x 33,50 mm, które pozwalają na wykorzystanie go w projektach wymagających minimalistycznych komponentów.
Skaner laserowy LiDAR DTOF LD19 - 360 stopni - 12m - DFrobot SEN0547.
Skaner laserowy LiDAR DTOF LD19.
Odporność na jasne światło
Elementy optyczne lasera są odporne na bezpośrednie działanie światła o natężeniu sięgającym nawet 30 klux. Dzięki wysokiej oporności na światło, laser może wykonywać szczegółowe pomiary zarówno wewnątrz budynków, jak i na zewnątrz.
Wyświetlanie zmapowanego obrazu przez skaner LiDAR
Przy pomocy oprogramowania Rviz możliwe jest obserwowanie obrazu, który zeskanował skaner LiDAR. Funkcjonalność ta pozwala na dokładne analizowanie oraz prace na danych, które dostarczył robot skanujący.
Szczegółłową instrukcje dotyczącą Rviz można znaleźć na stronie wiki.
Wyświetlanie zmapowanego obrazu w aplikacji Rviz.
12 metrowy zasięg skanowania.
12-metrowy zasięg skanowania
Większy zasięg pozwala robotowi na efektywniejsze skanowanie przestrzeni oraz mapowanie sporego otoczenia, na dodatek zwiększony zasięg pozwala robotowi na skuteczniejsze poruszanie się i omijanie potencjalnych przeszkód.
Wysoka wytrzymałość
Urządzenie zostało wyposażone w silnik bezszczotkowy, co zapewnia żywotność skanera do aż 10 tys. godzin pracy.
Zastosowanie skanera
Dzięki wysokiej jakości wykonania, skaner znajduje zastosowanie w wielu miejscach, takich jak:
- Edukacja
- Badania naukowe
- Automatyczna nawigacja
- Nawigowanie i pozycjonowanie
- Roboty unikające przeszkód
Zestaw zawiera
- 1x czujnik LD19 LiDAR
- 1x płytka adaptera
- 1x przewód 4-pinowy
- 1x przewód USB
Zawartość zestawu LiDAR DTOF LD19.
Skaner laserowy LiDAR DTOF LD19 - gniazdo 4-pinowe.
Specyfikacja produktu
- Model: LD19
- Zasięg skanowania: od 0,02 m do 12 m
- Częstotliwość odświeżania: 4500 Hz
- Częstotliwość skanowania: 10 Hz
- Średnia dokładność pomiaru: ±45 mm
- Rozdzielczość pomiaru: 15 mm
- Zakres skanowania: 360°
- Błąd pomiarowy: ±2°
- Rozdzielczość pomiarowa: 0,8° / 10Hz
- Odporność na światło otoczenia: do 30 klux
- Długość fali lasera: od 895 nm do 915 nm
- Kąt nachylenia: od 0° do 2°
- Napięcie wejściowe: 5 V
- Prąd roboczy: 180 mA
- Pobór mocy: 0,9 W
- Interfejs komunikacyjny: UART
- Temperatura pracy: od -10°C do 40°C
- Temperatura przechowywania: od -30°C do 70°C
- Silnik: bezszczotkowy
- Prędkość: 230400 bodów
- Wymiary: 38,59 x 38,89 x 33,50 mm
- Masa: 47 g
