















Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru, magnetometru i żyroskopu. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.
Uwaga! Produkt zastąpiony przez nową wersję: MinIMU-9 v3 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C . |
Moduł poprzez3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Znajomość tych wielkości pozwala zlokalizować obiekt w przestrzeni 3D. Do komunikacji z jednostką centralnąsłuży popularna magistrala I2C (TWI). Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową .
Produkt kompatybilny z Arduino Producent przygotował bibliotekę ( L3G , LSM303 ) oraz przykładowy program dla użytkowników modułu Arduino . |
Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).
PIN | Opis |
SCL | Linia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND. |
SDA | Linia danych magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND. |
GND | Potencjał masy układu |
VIN | Napięcie zasilania od 2,6 V do 5,5 V |
VDD | W przypadku, gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3V o wydajności prądowej do 150mA. Gdy napięcie zasilania mieści sie w zakresie 2,5V - 3,3V należy podłączyć je do wyprowadzenia VDD |
Akcelerometr, magnetometr i żyroskop, znajdujące się w module MinImu-9, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione są odpowiednio na:
Układ ma niewielkie rozmiary, jego obrys mieści się w prostokącie o wymiarach: 20,3 x 12,7 mm. Do montażu służy otwór o średnicy wewnętrznej 2,1 mm.
W układzie znajdują się miedzy innymi dwa stabilizatory napięcia (3 V oraz 1,8 V), kondensatory filtrujące, rezystory podciągające (np. linie magistrali I2C).
Wersja v2 zawiera nowsze układy akcelerometru ( LSM303DLHC ) oraz żyroskopu ( L3GD20 ). Wymiary płytki uległy zmniejszeniu:
Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek, w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.
Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).
Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.
Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja
Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania
Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja
Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.
MMA7341LC 3-osiowy akcelerometr analogowy z reg. 3/9g - moduł Pololu
3-osiowy czujnik przyśpieszenia działający w zakresie 3G lub 11G. Posiada zintegrowany regulator napięcia umożliwiający zasilani: 2,2 V - 16 V. Układ komunikuje się za...LSM303DLM 3-osiowy cyfrowy Akcelerometr + Magnetometr - moduł Pololu
Czujnik służy do wyznaczania przyspieszenia oraz pola magnetycznego. Pomiar tych wielkości umożliwiają zintegrowany 3-osiowy akcelerometr z magnetometrem. Zakres pomiarowy...STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY
Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...STM32F3 - Discovery - STM32F3DISCOVERY
Moduł oparty o mikrokontroler STM32F303VCT6 posiadający rdzeń Cortex-M4F ze sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową. Na płytce znajduje się także: żyroskop, akcelerometr z...Przewody połączeniowe żeńsko-męskie 20cm czarne - 10szt.
Zestaw 10 przewodów połączeniowych o długości 20 cm w kolorze czarnym.Arduino Mega 2560 Rev3 - A000067
Arduino Mega 2560 R3 - Popularny moduł z mikrokontrolerem AVR ATmega2560 . Posiada 256 kB pamięci Flash, 8 kB RAM, 54 cyfrowych wejść/wyjść z czego 15 można wykorzystać...Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8A - analogowa - Pololu 960
Listwa ośmiu czujników odbiciowych z wyjściami analogowymi. Zasilana napięciem 5 V lub 3,3 V.Silnik HP 298:1 obustronny wał - Pololu 2218
Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 298:1, posiada 100 obr/min, moment obrotowy wynosi 5,0 kg*cm (0,490 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...Zestaw śrubek, podkładek i nakrętek - 330szt.
Zestaw śrubek, podkładek i nakrętek o różnych wymiarach.Mocowania do micro silników Pololu przedłużone - białe - 2szt. - Pololu 1089
Przedłużone mocowania do micro silników Pololu. Cena za dwie sztuki.Radiator RAD70 19x13x9mm TO220
Radiator o wymiarach 19 x 13 x 9 mm pod obudowy z serii TO220.Stabilizator 5V L7805ABV - THT TO220
Stabilizator wykorzystywany do zasilania układów logicznych zasilanych napięciem 5 V. Maksymalny prąd wyjściowy to 1 A.Zestaw rezystorów THT 1/4W opisany - 2640szt.
Zestaw 88 wartości rezystorów przewlekanych 0,25 W o tolerancji 5 %, po 30 sztuk każdej. Elementy są podpisane, co ułatwia odnalezienie odpowiedniej wartości.Kondensator elektrolityczny 10uF/50V 5x11mm 105C THT - 10szt.
Kondensator elektrolityczny przewlekany 10 uF / 50 V. Raster wyprowadzeń: 2 mm. Rozmiar Ø5 x 11 mm. Cena za 10 sztuk.Kondensator elektrolityczny 22uF/50V 5x11mm 105C THT - 10szt.
Kondesator elektrolityczny przewlekany 22 uF / 50 V. Raster wyprowadzeń: 2 mm. Rozmiar Ø5 x 11 mm. Cena za 10 sztuk.Produkty z tej samej kategorii:
Tamiya 980112M - silnik Mabuchi FA-130
Mały metalowy silnik osiągający 12,300 obr/min przy napięciu zasilania równym 3 V.Złącze Micro-Match na taśmę 10 pin
Złącze Micro-Match na taśmę 10-żyłową o rastrze 1,27 mm.LPY550AL 2-osiowy żyroskop XZ - moduł Pololu
Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w dwóch osiach: XZ. Posiada możliwość wyboru zakresu pomiarowego: do ±500 °/s, ±2000 °/s. Posiada zintegrowany regulator napięcia oraz...Magnetometr 3-osiowy, cyfrowy MAG3110
3-osiowy magnetometr w małej obudowie DFN. Zakres pomiarowy: ±1000 uT. Czułość na poziomie 0,1 uT. Interfejs komunikacyjny to magistrala I2C.HiTechnic czujnik koloru - do Lego Mindstorms EV3 i NXT
Czujnik wraz z sensorami odległości oraz natężenia stanowi zmysł wzroku robota Lego NXT. Sensor umożliwia odróżnianie wszystkich barw, w tym kolorów klocków.Serwomechanizm - Lego Mindstorms NXT
Serwomechanizm może służyć jako napęd robota. Urządzenie pozwala na precyzyjne ruchy z dokładnością do 1 stopnia.Adapter Bluetooth USB - Lego Mindstorms NXT
Przejściówka USB-Bluetooth pozwala na bezprzewodową komunikację pomiędzy komputerem PC lub Mac i urządzeniem Lego NXT.Moduł odbiornika GPS GPS-FGPMMOPA6H
Moduł odbiornika opart o chip MT3339 w obudowie lutowanej powierzchniowo - SMD. Posiada zintegrowaną antenę oraz możliwość podłączenia wersji zewnętrznej.