Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 1
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 2
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 3
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 4
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 5
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 6
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 7
Moduł MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 8

MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU I2C - moduł Pololu

Indeks: PLL-00852

Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru, magnetometru i żyroskopu. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.

39,00 zł
31,71 zł netto

Niedostępny
Produkt wycofany
30 dni na zwrot
Producent: Pololu

Uwaga!

Produkt zastąpiony przez nową wersję:  MinIMU-9 v3 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C .

Specyfikacja

  • Moduł IMU firmy Pololu z dołączonymi złączami. Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V
  • Pobór prądu: 10 mA
  • Trzy osie: X, Y, Z
  • Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI)
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
    • Akcelerometr: ±2, ±4, ±8, ±16 g
    • Żyroskop: ±250, ±500 lub ±2000 °/s
    • Magnetometr: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, ±8.1 gauss
  • Rozmiar: 20,3 x 12,7 x 2,5 mm
  • Masa: 0,9 g

Opis

Moduł poprzez3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Znajomość tych wielkości pozwala zlokalizować obiekt w przestrzeni 3D. Do komunikacji z jednostką centralnąsłuży popularna magistrala I2C (TWI). Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową .

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował bibliotekę ( L3GLSM303 ) oraz  przykładowy program  dla użytkowników modułu  Arduino .

Wyprowadzenia

Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).

Wyprowadzenia modułu IMU  3D

PIN Opis
SCL Linia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
SDA Linia danych magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
GND Potencjał masy układu
VIN Napięcie zasilania od 2,6 V do 5,5 V
VDD W przypadku, gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3V o wydajności prądowej do 150mA. Gdy napięcie zasilania mieści sie w zakresie 2,5V - 3,3V należy podłączyć je do wyprowadzenia VDD

Adresacja I2C
 

Akcelerometr, magnetometr i żyroskop, znajdujące się w module MinImu-9, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione są odpowiednio na:

  • Akcelerometr  LSM303DLHC  - 0011001b 
  • Magnetometr  LSM303DLHC  - 0011110b
  • Żyroskop  L3GD20  - 1101011b ( z możliwością konfiguracji ostatniego bitu za pomocą zworki)

Wymiary

Układ ma niewielkie rozmiary, jego obrys mieści się w prostokącie o wymiarach: 20,3 x 12,7 mm. Do montażu służy otwór o średnicy wewnętrznej 2,1 mm.

Schemat

W układzie znajdują się miedzy innymi dwa stabilizatory napięcia (3 V oraz 1,8 V), kondensatory filtrujące, rezystory podciągające (np. linie magistrali I2C).

Moduł IMU wymiary i wyprowadzenia

MinIMU-v2 vs v1

Wersja v2 zawiera nowsze układy akcelerometru ( LSM303DLHC ) oraz żyroskopu ( L3GD20 ). Wymiary płytki uległy zmniejszeniu:

Schemat modułu Pololu

Rysunek przedstawia schemat układu MinImu-9.

MinIMU-9 v1 vs. MinIMU-9 v2

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

MMA7341LC 3-osiowy akcelerometr analogowy z reg. 3/9g - moduł Pololu

3-osiowy  czujnik przyśpieszenia działający w zakresie 3G lub 11G. Posiada zintegrowany regulator napięcia umożliwiający zasilani: 2,2 V - 16 V.  Układ komunikuje się za...
Indeks: PLL-00058
Indeks: PLL-00058
Niedostępny
Cena podstawowa 39,00 zł Cena 39,00 zł

LSM303DLM 3-osiowy cyfrowy Akcelerometr + Magnetometr - moduł Pololu

Czujnik służy do wyznaczania przyspieszenia oraz pola magnetycznego. Pomiar tych wielkości umożliwiają zintegrowany 3-osiowy akcelerometr z magnetometrem. Zakres pomiarowy...
Indeks: PLL-00118
Indeks: PLL-00118
Niedostępny
Cena podstawowa 29,00 zł Cena 29,00 zł

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...
Indeks: DIS-00445
Indeks: DIS-00445
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 99,90 zł Cena 99,90 zł

STM32F3 - Discovery - STM32F3DISCOVERY

Moduł oparty o mikrokontroler STM32F303VCT6 posiadający rdzeń Cortex-M4F ze sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową. Na płytce znajduje się także: żyroskop, akcelerometr z...
Indeks: DIS-00957
Indeks: DIS-00957
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 84,00 zł Cena 84,00 zł

Przewody połączeniowe żeńsko-męskie 20cm czarne - 10szt.

Zestaw 10 przewodów połączeniowych o długości 20 cm w kolorze czarnym.
Indeks: KAB-01020
Indeks: KAB-01020
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,90 zł Cena 6,90 zł

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł

Arduino Mega 2560 Rev3 - A000067

Arduino Mega 2560 R3 - Popularny moduł z mikrokontrolerem AVR ATmega2560 . Posiada 256 kB pamięci Flash, 8 kB RAM, 54 cyfrowych wejść/wyjść z czego 15 można wykorzystać...
Indeks: ARD-01062
Indeks: ARD-01062
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 159,00 zł Cena 159,00 zł

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Serwo Hitec HS-311 - standard

Serwomechanizm Hitec-311 typu standard pracujące z napięciem od 4,8 V do 6 V DC. Maksymalny zakres ruchu serwa wynosi 180°. Wymiary serwa to 40 x 20 x 37 mm.
Indeks: MOT-00651
Indeks: MOT-00651
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 54,50 zł Cena 54,50 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8A - analogowa - Pololu 960

Listwa ośmiu czujników odbiciowych z wyjściami analogowymi. Zasilana napięciem 5 V lub 3,3 V.
Indeks: PLL-00152
Indeks: PLL-00152
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 37,90 zł Cena 37,90 zł

Silnik HP 298:1 obustronny wał - Pololu 2218

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 298:1, posiada 100 obr/min, moment obrotowy wynosi 5,0 kg*cm  (0,490 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...
Indeks: PLL-00703
Indeks: PLL-00703
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 69,00 zł Cena 69,00 zł

Zestaw śrubek, podkładek i nakrętek - 330szt.

Zestaw śrubek, podkładek i nakrętek o różnych wymiarach.
Indeks: NSZ-00637
Indeks: NSZ-00637
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł

Mocowania do micro silników Pololu przedłużone - białe - 2szt. - Pololu 1089

Przedłużone mocowania do micro silników Pololu. Cena za dwie sztuki.
Indeks: PLL-00019
Indeks: PLL-00019
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 19,50 zł Cena 19,50 zł

Radiator RAD70 19x13x9mm TO220

Radiator o wymiarach 19 x 13 x 9 mm pod obudowy z serii TO220.
Indeks: ETN-00130
Indeks: ETN-00130
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 0,70 zł Cena 0,70 zł

Wtyk goldpin 1x40 prosty raster 2,54mm

Listwa goldpin męska 1x40, raster 2,54 mm.
Indeks: KAB-00192
Indeks: KAB-00192
Niedostępny
Cena podstawowa 0,70 zł Cena 0,70 zł

Wtyk goldpin 1x40 kątowy raster 2,54mm

Listwa goldpin męska 1x40, raster 2,54 mm.
Indeks: KAB-00205
Indeks: KAB-00205
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 0,70 zł Cena 0,70 zł

Stabilizator 5V L7805ABV - THT TO220

Stabilizator wykorzystywany do zasilania układów logicznych zasilanych napięciem 5 V. Maksymalny prąd wyjściowy to 1 A.    
Indeks: UCC-00081
Indeks: UCC-00081
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,10 zł Cena 1,10 zł

Zestaw rezystorów THT 1/4W opisany - 2640szt.

Zestaw 88 wartości rezystorów przewlekanych 0,25 W o tolerancji 5 %, po 30 sztuk każdej. Elementy są podpisane, co ułatwia odnalezienie odpowiedniej wartości.
Indeks: PAS-00813
Indeks: PAS-00813
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 39,90 zł Cena 39,90 zł

Kondensator elektrolityczny 10uF/50V 5x11mm 105C THT - 10szt.

Kondensator elektrolityczny przewlekany 10 uF / 50 V. Raster wyprowadzeń: 2 mm. Rozmiar Ø5 x 11 mm. Cena za 10 sztuk.
Indeks: PAS-00211
Indeks: PAS-00211
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,00 zł Cena 1,00 zł

Kondensator elektrolityczny 22uF/50V 5x11mm 105C THT - 10szt.

Kondesator elektrolityczny przewlekany 22 uF / 50 V. Raster wyprowadzeń: 2 mm. Rozmiar Ø5 x 11 mm. Cena za 10 sztuk.
Indeks: PAS-00212
Indeks: PAS-00212
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,50 zł Cena 1,50 zł

Produkty z tej samej kategorii:

Tamiya 980112M - silnik Mabuchi FA-130

Mały metalowy silnik osiągający  12,300 obr/min  przy napięciu zasilania równym 3 V.
Indeks: PLL-00138
Indeks: PLL-00138
Niedostępny
Cena podstawowa 8,50 zł Cena 8,50 zł

Obiektyw LS-1820 M12 mount - do kamer ArduCam

Obiektyw LS-1820 M12x0.5, o parametrach: ogniskowa 1,8 mm, kąt 150 °, przesłona 2,4, format 1/4. Podłączany do kamer ze zmiennym obiektywem. Urządzenie współpracuje z kamerami...
Indeks: ACM-11738
Indeks: ACM-11738
Niedostępny
Cena podstawowa 41,90 zł Cena 41,90 zł

AI-Speaker bramka IoT - wersja deweloperska AIS Dom (DEV 2)

AIS dom to produkt, który służy do dostarczania treści i wykonywania zadań. Można używać go na kilka sposobów: z aplikacji mobilnej dostępnej dla Android, w przeglądarce...
Indeks: AIS-12961
Indeks: AIS-12961
Niedostępny
Cena podstawowa 249,00 zł Cena 249,00 zł

Obiektyw szerokokątny M12 2,8mm z adapterem dla kamery Raspberry Pi - ArduCam LN032

Szerokokątny obiektyw M12 z adapterem CS Mount, dzięki czemu jest kompatybilny z kamerą Raspberry Pi HQ . Kąt widzenia wynosi 130° , a jego ogniskowa to 2,8 mm.
Indeks: ACM-17071
Indeks: ACM-17071
Niedostępny
Cena podstawowa 99,90 zł Cena 99,90 zł

Złącze Micro-Match - gniazdo 10 pin

Złącze Micro-Match do druku 10-pinowe.
Indeks: UCC-00283
Indeks: UCC-00283
Niedostępny
Cena podstawowa 0,90 zł Cena 0,90 zł

Złącze Micro-Match na taśmę 10 pin

Złącze Micro-Match na taśmę 10-żyłową o rastrze 1,27 mm.
Indeks: UCC-00285
Indeks: UCC-00285
Niedostępny
Cena podstawowa 3,90 zł Cena 3,90 zł

LPY550AL 2-osiowy żyroskop XZ - moduł Pololu

Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w dwóch osiach: XZ. Posiada możliwość wyboru zakresu pomiarowego: do  ±500 °/s,  ±2000 °/s.  Posiada zintegrowany regulator napięcia oraz...
Indeks: PLL-00493
Indeks: PLL-00493
Niedostępny
Cena podstawowa 65,00 zł Cena 65,00 zł

Magnetometr 3-osiowy, cyfrowy MAG3110

3-osiowy magnetometr w małej obudowie DFN. Zakres pomiarowy: ±1000 uT. Czułość na poziomie 0,1 uT. Interfejs komunikacyjny to magistrala I2C.
Indeks: SES-00964
Indeks: SES-00964
Niedostępny
Cena podstawowa 8,00 zł Cena 8,00 zł

HiTechnic czujnik koloru - do Lego Mindstorms EV3 i NXT

Czujnik wraz z sensorami odległości oraz natężenia stanowi zmysł wzroku robota Lego NXT. Sensor umożliwia odróżnianie wszystkich barw, w tym kolorów klocków.
Indeks: ROB-00982
Indeks: ROB-00982
Niedostępny
Cena podstawowa 239,00 zł Cena 239,00 zł

Serwomechanizm - Lego Mindstorms NXT

Serwomechanizm może służyć jako napęd robota. Urządzenie pozwala na precyzyjne ruchy z dokładnością do 1 stopnia.
Indeks: ROB-00986
Indeks: ROB-00986
Niedostępny
Cena podstawowa 139,00 zł Cena 139,00 zł

Adapter Bluetooth USB - Lego Mindstorms NXT

Przejściówka USB-Bluetooth pozwala na bezprzewodową komunikację pomiędzy komputerem PC lub Mac i urządzeniem Lego NXT.
Indeks: ROB-00987
Indeks: ROB-00987
Niedostępny
Cena podstawowa 169,00 zł Cena 169,00 zł

Bon Podarunkowy - 50zł - produkt wycofany

Bon podarunkowy o wartości 50 zł.
Indeks: BON-01044
Indeks: BON-01044
Niedostępny
Cena podstawowa 50,00 zł Cena 50,00 zł