|
Uwaga! Produkt zastąpiony przez nową wersję: MinIMU-9 v3 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C . |
Specyfikacja
Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V- Pobór prądu: 10 mA
- Trzy osie: X, Y, Z
- Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI)
- Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
- Akcelerometr: ±2, ±4, ±8, ±16 g
- Żyroskop: ±250, ±500 lub ±2000 °/s
- Magnetometr: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, ±8.1 gauss
- Rozmiar: 20,3 x 12,7 x 2,5 mm
- Masa: 0,9 g
Opis
Moduł poprzez3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Znajomość tych wielkości pozwala zlokalizować obiekt w przestrzeni 3D. Do komunikacji z jednostką centralnąsłuży popularna magistrala I2C (TWI). Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową .
Produkt kompatybilny z Arduino
Producent przygotował bibliotekę ( L3G , LSM303 ) oraz przykładowy program dla użytkowników modułu Arduino .
Wyprowadzenia
Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).
| PIN | Opis |
| SCL | Linia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND. |
| SDA | Linia danych magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND. |
| GND | Potencjał masy układu |
| VIN | Napięcie zasilania od 2,6 V do 5,5 V |
| VDD | W przypadku, gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3V o wydajności prądowej do 150mA. Gdy napięcie zasilania mieści sie w zakresie 2,5V - 3,3V należy podłączyć je do wyprowadzenia VDD |
Adresacja I2C
Akcelerometr, magnetometr i żyroskop, znajdujące się w module MinImu-9, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione są odpowiednio na:
- Akcelerometr LSM303DLHC - 0011001b
- Magnetometr LSM303DLHC - 0011110b
- Żyroskop L3GD20 - 1101011b ( z możliwością konfiguracji ostatniego bitu za pomocą zworki)
Wymiary
Układ ma niewielkie rozmiary, jego obrys mieści się w prostokącie o wymiarach: 20,3 x 12,7 mm. Do montażu służy otwór o średnicy wewnętrznej 2,1 mm.
Schemat
W układzie znajdują się miedzy innymi dwa stabilizatory napięcia (3 V oraz 1,8 V), kondensatory filtrujące, rezystory podciągające (np. linie magistrali I2C).
MinIMU-v2 vs v1
Wersja v2 zawiera nowsze układy akcelerometru ( LSM303DLHC ) oraz żyroskopu ( L3GD20 ). Wymiary płytki uległy zmniejszeniu:
Rysunek przedstawia schemat układu MinImu-9.
