Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 1
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 2
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 3
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 4
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 5
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 6
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 7
Moduł MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 8

MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU I2C - moduł Pololu

Indeks: PLL-00852
BOTLAND B. DERKACZ SPÓŁKA JAWNA Opinie z ekomi-pl.com

Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru, magnetometru i żyroskopu. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.

39,00 zł
31,71 zł netto

Niedostępny
Produkt wycofany
30 dni na zwrot
Producent: Pololu

Uwaga!

Produkt zastąpiony przez nową wersję:  MinIMU-9 v3 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C .

Specyfikacja

  • Moduł IMU firmy Pololu z dołączonymi złączami. Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V
  • Pobór prądu: 10 mA
  • Trzy osie: X, Y, Z
  • Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI)
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
    • Akcelerometr: ±2, ±4, ±8, ±16 g
    • Żyroskop: ±250, ±500 lub ±2000 °/s
    • Magnetometr: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, ±8.1 gauss
  • Rozmiar: 20,3 x 12,7 x 2,5 mm
  • Masa: 0,9 g

Opis

Moduł poprzez3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Znajomość tych wielkości pozwala zlokalizować obiekt w przestrzeni 3D. Do komunikacji z jednostką centralnąsłuży popularna magistrala I2C (TWI). Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową .

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował bibliotekę ( L3GLSM303 ) oraz  przykładowy program  dla użytkowników modułu  Arduino .

Wyprowadzenia

Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).

Wyprowadzenia modułu IMU  3D

PIN Opis
SCL Linia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
SDA Linia danych magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
GND Potencjał masy układu
VIN Napięcie zasilania od 2,6 V do 5,5 V
VDD W przypadku, gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3V o wydajności prądowej do 150mA. Gdy napięcie zasilania mieści sie w zakresie 2,5V - 3,3V należy podłączyć je do wyprowadzenia VDD

Adresacja I2C
 

Akcelerometr, magnetometr i żyroskop, znajdujące się w module MinImu-9, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione są odpowiednio na:

  • Akcelerometr  LSM303DLHC  - 0011001b 
  • Magnetometr  LSM303DLHC  - 0011110b
  • Żyroskop  L3GD20  - 1101011b ( z możliwością konfiguracji ostatniego bitu za pomocą zworki)

Wymiary

Układ ma niewielkie rozmiary, jego obrys mieści się w prostokącie o wymiarach: 20,3 x 12,7 mm. Do montażu służy otwór o średnicy wewnętrznej 2,1 mm.

Schemat

W układzie znajdują się miedzy innymi dwa stabilizatory napięcia (3 V oraz 1,8 V), kondensatory filtrujące, rezystory podciągające (np. linie magistrali I2C).

Moduł IMU wymiary i wyprowadzenia

MinIMU-v2 vs v1

Wersja v2 zawiera nowsze układy akcelerometru ( LSM303DLHC ) oraz żyroskopu ( L3GD20 ). Wymiary płytki uległy zmniejszeniu:

Schemat modułu Pololu

Rysunek przedstawia schemat układu MinImu-9.

MinIMU-9 v1 vs. MinIMU-9 v2

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelewy24
  • Szybki przelew internetowy. Twoją wpłatę otrzymamy w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

BOTLAND B. DERKACZ SPÓŁKA JAWNA Opinie z ekomi-pl.com
Zobacz także

MMA7341LC 3-osiowy akcelerometr analogowy z reg. 3/9g - moduł Pololu

3-osiowy  czujnik przyśpieszenia działający w zakresie 3G lub 11G. Posiada zintegrowany regulator napięcia umożliwiający zasilani: 2,2 V - 16 V.  Układ komunikuje się za...
Indeks: PLL-00058
Indeks: PLL-00058
Niedostępny
Cena podstawowa 39,00 zł Cena 39,00 zł
  • Darmowa dostawa

LSM303DLM 3-osiowy cyfrowy Akcelerometr + Magnetometr - moduł Pololu

Czujnik służy do wyznaczania przyspieszenia oraz pola magnetycznego. Pomiar tych wielkości umożliwiają zintegrowany 3-osiowy akcelerometr z magnetometrem. Zakres pomiarowy...
Indeks: PLL-00118
Indeks: PLL-00118
Niedostępny
Cena podstawowa 29,00 zł Cena 29,00 zł
  • Darmowa dostawa

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...
Indeks: DIS-00445
Indeks: DIS-00445
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 106,00 zł Cena 106,00 zł
  • Darmowa dostawa

STM32F3 - Discovery - STM32F3DISCOVERY

Moduł oparty o mikrokontroler STM32F303VCT6 posiadający rdzeń Cortex-M4F ze sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową. Na płytce znajduje się także: żyroskop, akcelerometr z...
Indeks: DIS-00957
Indeks: DIS-00957
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 89,90 zł Cena 89,90 zł
  • Darmowa dostawa

Przewody połączeniowe żeńsko-męskie 20cm czarne - 10szt.

Zestaw 10 przewodów połączeniowych o długości 20 cm w kolorze czarnym.
Indeks: KAB-01020
Indeks: KAB-01020
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,90 zł Cena 6,90 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino® Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 95,00 zł Cena 95,00 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Mega 2560 Rev3 - A000067

Arduino® Mega 2560 R3 - Popularny moduł z mikrokontrolerem AVR ATmega2560 . Posiada 256 kB pamięci Flash, 8 kB RAM, 54 cyfrowych wejść/wyjść z czego 15 można wykorzystać...
Indeks: ARD-01062
Indeks: ARD-01062
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 159,00 zł Cena 159,00 zł
  • Darmowa dostawa

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: