Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 1
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 2
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 3
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 4
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 5
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 6
Moduł MinIMU-9 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 7
Moduł MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - zdjęcie 8

MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU I2C - moduł Pololu

Indeks: PLL-00852

Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru, magnetometru i żyroskopu. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.

39,00 zł
31,71 zł netto

Niedostępny
Produkt wycofany
30 dni na zwrot
Producent: Pololu

Uwaga!

Produkt zastąpiony przez nową wersję:  MinIMU-9 v3 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C .

Specyfikacja

  • Moduł IMU firmy Pololu z dołączonymi złączami. Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V
  • Pobór prądu: 10 mA
  • Trzy osie: X, Y, Z
  • Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI)
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
    • Akcelerometr: ±2, ±4, ±8, ±16 g
    • Żyroskop: ±250, ±500 lub ±2000 °/s
    • Magnetometr: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, ±8.1 gauss
  • Rozmiar: 20,3 x 12,7 x 2,5 mm
  • Masa: 0,9 g

Opis

Moduł poprzez3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Znajomość tych wielkości pozwala zlokalizować obiekt w przestrzeni 3D. Do komunikacji z jednostką centralnąsłuży popularna magistrala I2C (TWI). Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową .

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował bibliotekę ( L3GLSM303 ) oraz  przykładowy program  dla użytkowników modułu  Arduino .

Wyprowadzenia

Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).

Wyprowadzenia modułu IMU  3D

PIN Opis
SCL Linia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
SDA Linia danych magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
GND Potencjał masy układu
VIN Napięcie zasilania od 2,6 V do 5,5 V
VDD W przypadku, gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3V o wydajności prądowej do 150mA. Gdy napięcie zasilania mieści sie w zakresie 2,5V - 3,3V należy podłączyć je do wyprowadzenia VDD

Adresacja I2C
 

Akcelerometr, magnetometr i żyroskop, znajdujące się w module MinImu-9, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione są odpowiednio na:

  • Akcelerometr  LSM303DLHC  - 0011001b 
  • Magnetometr  LSM303DLHC  - 0011110b
  • Żyroskop  L3GD20  - 1101011b ( z możliwością konfiguracji ostatniego bitu za pomocą zworki)

Wymiary

Układ ma niewielkie rozmiary, jego obrys mieści się w prostokącie o wymiarach: 20,3 x 12,7 mm. Do montażu służy otwór o średnicy wewnętrznej 2,1 mm.

Schemat

W układzie znajdują się miedzy innymi dwa stabilizatory napięcia (3 V oraz 1,8 V), kondensatory filtrujące, rezystory podciągające (np. linie magistrali I2C).

Moduł IMU wymiary i wyprowadzenia

MinIMU-v2 vs v1

Wersja v2 zawiera nowsze układy akcelerometru ( LSM303DLHC ) oraz żyroskopu ( L3GD20 ). Wymiary płytki uległy zmniejszeniu:

Schemat modułu Pololu

Rysunek przedstawia schemat układu MinImu-9.

MinIMU-9 v1 vs. MinIMU-9 v2

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

MMA7341LC 3-osiowy akcelerometr analogowy z reg. 3/9g - moduł Pololu

3-osiowy  czujnik przyśpieszenia działający w zakresie 3G lub 11G. Posiada zintegrowany regulator napięcia umożliwiający zasilani: 2,2 V - 16 V.  Układ komunikuje się za...
Indeks: PLL-00058
Indeks: PLL-00058
Niedostępny
Cena podstawowa 39,00 zł Cena 39,00 zł
  • Darmowa dostawa

LSM303DLM 3-osiowy cyfrowy Akcelerometr + Magnetometr - moduł Pololu

Czujnik służy do wyznaczania przyspieszenia oraz pola magnetycznego. Pomiar tych wielkości umożliwiają zintegrowany 3-osiowy akcelerometr z magnetometrem. Zakres pomiarowy...
Indeks: PLL-00118
Indeks: PLL-00118
Niedostępny
Cena podstawowa 29,00 zł Cena 29,00 zł
  • Darmowa dostawa

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...
Indeks: DIS-00445
Indeks: DIS-00445
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 104,70 zł Cena 104,70 zł
  • Darmowa dostawa

STM32F3 - Discovery - STM32F3DISCOVERY

Moduł oparty o mikrokontroler STM32F303VCT6 posiadający rdzeń Cortex-M4F ze sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową. Na płytce znajduje się także: żyroskop, akcelerometr z...
Indeks: DIS-00957
Indeks: DIS-00957
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 84,00 zł Cena 84,00 zł
  • Darmowa dostawa

Przewody połączeniowe żeńsko-męskie 20cm czarne - 10szt.

Zestaw 10 przewodów połączeniowych o długości 20 cm w kolorze czarnym.
Indeks: KAB-01020
Indeks: KAB-01020
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,90 zł Cena 6,90 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Mega 2560 Rev3 - A000067

Arduino Mega 2560 R3 - Popularny moduł z mikrokontrolerem AVR ATmega2560 . Posiada 256 kB pamięci Flash, 8 kB RAM, 54 cyfrowych wejść/wyjść z czego 15 można wykorzystać...
Indeks: ARD-01062
Indeks: ARD-01062
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 159,00 zł Cena 159,00 zł
  • Darmowa dostawa

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Serwo Hitec HS-311 - standard

Serwomechanizm Hitec-311 typu standard pracujące z napięciem od 4,8 V do 6 V DC. Maksymalny zakres ruchu serwa wynosi 180°. Wymiary serwa to 40 x 20 x 37 mm.
Indeks: MOT-00651
Indeks: MOT-00651
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 54,50 zł Cena 54,50 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8A - analogowa - Pololu 960

Listwa ośmiu czujników odbiciowych z wyjściami analogowymi. Zasilana napięciem 5 V lub 3,3 V.
Indeks: PLL-00152
Indeks: PLL-00152
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 37,90 zł Cena 37,90 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik HP 298:1 obustronny wał - Pololu 2218

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 298:1, posiada 100 obr/min, moment obrotowy wynosi 5,0 kg*cm  (0,490 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...
Indeks: PLL-00703
Indeks: PLL-00703
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 69,00 zł Cena 69,00 zł
  • Darmowa dostawa

Zestaw śrubek, podkładek i nakrętek - 330szt.

Zestaw śrubek, podkładek i nakrętek o różnych wymiarach.
Indeks: NSZ-00637
Indeks: NSZ-00637
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł
  • Darmowa dostawa

Mocowania do micro silników Pololu przedłużone - białe - 2szt. - Pololu 1089

Przedłużone mocowania do micro silników Pololu. Cena za dwie sztuki.
Indeks: PLL-00019
Indeks: PLL-00019
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł
  • Darmowa dostawa

Radiator RAD70 19x13x9mm TO220 - 5szt.

Radiator o wymiarach 19 x 13 x 9 mm pod obudowy z serii TO220.
Indeks: ETN-00130
Indeks: ETN-00130
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 0,70 zł Cena 0,70 zł
  • Darmowa dostawa

Wtyk goldpin 1x40 prosty raster 2,54mm

Listwa goldpin męska 1x40, raster 2,54 mm.
Indeks: KAB-00192
Indeks: KAB-00192
Niedostępny
Cena podstawowa 0,70 zł Cena 0,70 zł
  • Darmowa dostawa

Stabilizator 5V L7805ABV - THT TO220

Stabilizator wykorzystywany do zasilania układów logicznych zasilanych napięciem 5 V. Maksymalny prąd wyjściowy to 1 A.    
Indeks: UCC-00081
Indeks: UCC-00081
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,10 zł Cena 1,10 zł
  • Darmowa dostawa

Zestaw rezystorów THT 1/4W opisany - 2640szt.

Zestaw 88 wartości rezystorów przewlekanych 0,25 W o tolerancji 5 %, po 30 sztuk każdej. Elementy są podpisane, co ułatwia odnalezienie odpowiedniej wartości.
Indeks: PAS-00813
Indeks: PAS-00813
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 39,90 zł Cena 39,90 zł
  • Darmowa dostawa

Kondensator elektrolityczny 10uF/50V 5x11mm 105C THT - 10szt.

Kondensator elektrolityczny przewlekany 10 uF / 50 V. Raster wyprowadzeń: 2 mm. Rozmiar Ø5 x 11 mm. Cena za 10 sztuk.
Indeks: PAS-00211
Indeks: PAS-00211
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,00 zł Cena 1,00 zł
  • Darmowa dostawa

Kondensator elektrolityczny 22uF/50V 5x11mm 105C THT - 10szt.

Kondesator elektrolityczny przewlekany 22 uF / 50 V. Raster wyprowadzeń: 2 mm. Rozmiar Ø5 x 11 mm. Cena za 10 sztuk.
Indeks: PAS-00212
Indeks: PAS-00212
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,50 zł Cena 1,50 zł
  • Darmowa dostawa

Kondensator elektrolityczny 1uF/50V 5x11mm 105C THT - 10szt.

Kondensator elektrolityczny przewlekany 1 uF / 50 V. Raster wyprowadzeń: 2,5 mm. Rozmiar Ø5 x 11mm.  Cena za 10 sztuk.
Indeks: PAS-00298
Indeks: PAS-00298
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,50 zł Cena 1,50 zł
  • Darmowa dostawa

Produkty z tej samej kategorii:

RoboRobo RoboKit - Upgrade 1 do 2

Edukacyjny zestaw dla starszych konstruktorów do budowy robotów. Zawiera płytki, koła, kable, itp. do budowy złożonych modeli. Do zestawu dołączona płytka z oprogramowaniem...
Indeks: ROB-06588
Indeks: ROB-06588
Niedostępny
Cena podstawowa 499,00 zł Cena 499,00 zł
  • Darmowa dostawa

RoboRobo RoboKit - Upgrade 2 do 3

Edukacyjny zestaw dla starszych konstruktorów do budowy robotów. Zawiera płytki, koła, kable, itp. do budowy złożonych modeli. Do zestawu dołączona płytka z oprogramowaniem...
Indeks: ROB-06589
Indeks: ROB-06589
Niedostępny
Cena podstawowa 499,00 zł Cena 499,00 zł
  • Darmowa dostawa

RoboRobo RoboKit - Upgrade 3 do 4

Edukacyjny zestaw dla starszych konstruktorów do budowy robotów. Zawiera płytki, koła, kable, itp. do budowy złożonych modeli. Do zestawu dołączona płytka z oprogramowaniem...
Indeks: ROB-06590
Indeks: ROB-06590
Niedostępny
Cena podstawowa 499,00 zł Cena 499,00 zł
  • Darmowa dostawa

Sterownik silnika bezszczotkowego (BLDC) Redox 60A

Regulator firmy Redox  do silników bezszczotkowych zasilany baterią LiPo 2S-4S lub 5-10 ogniwami NiMH. Ciągły prąd do 60 A, BEC 4 A / 5 V. Posiada nową wersję oprogramowania v2.
Indeks: MOD-08069
Indeks: MOD-08069
Niedostępny
Cena podstawowa 99,90 zł Cena 99,90 zł
  • Darmowa dostawa

Obudowa Raspberry Pi Model 3B+/3B/2B - biała z dostępem GPIO

Biała obudowa do minikomputera Raspberry Pi w wersji 3B +, 3B, 2B i 1B+ o wymiarach zewnętrznych 92 x 60 x 27 mm.
Indeks: RPI-09225
Indeks: RPI-09225
Niedostępny
Cena podstawowa 17,90 zł Cena 17,90 zł
  • Darmowa dostawa

Zasilacz XTAR 4U 4x USB 5V 2,4A

Zasilacz z czterema wyjściami USB typ A. Napięcie wyjściowe wynosi 5 V, wydajność prądowa wynosi 2,4A na pierwszym wyjściu oraz 1A na pozostałych trzech. 
Indeks: BAL-11529
Indeks: BAL-11529
Niedostępny
Cena podstawowa 49,00 zł Cena 49,00 zł
  • Darmowa dostawa

Tamiya 980112M - silnik Mabuchi FA-130

Mały metalowy silnik osiągający  12,300 obr/min  przy napięciu zasilania równym 3 V.
Indeks: PLL-00138
Indeks: PLL-00138
Niedostępny
Cena podstawowa 8,50 zł Cena 8,50 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino MKR FOX 1200 ABX00014 - moduł sieci SigFox

Moduł oparty o układy Atmel  SAMD21  oraz  ATA8520 umożliwiający połączenie z siecią SigFox 868 MHz . Wyposażony w rdzeń Cortex-M0+. Posiada 256 kB pamięci Flash, 32 kB...
Indeks: ARD-12445
Indeks: ARD-12445
Niedostępny
Cena podstawowa 195,00 zł Cena 195,00 zł
  • Darmowa dostawa

Lego Mindstorms EV3 - zestaw turniejowy Space Challenge - Lego 45570

Seria Lego Mindstorms pokazuje uczniom jak wiedza z zakresu matematyki, robotyki czy informatyki może być wykorzystana do rozwiązania realnych problemów. Zestaw pozwala na...
Indeks: ROB-04690
Indeks: ROB-04690
Niedostępny
Cena podstawowa 1 099,00 zł Cena 1 099,00 zł
  • Darmowa dostawa

Dron DJI Mavic 2 Zoom

Najnowszy dron firmy DJI. Mavic 2 Zoom wyposażony został w kamerę z sensorem CMOS 1/2,3 '' i 12 MPx z dwukrotnym zoomem optycznym, mogącą nagrywać filmy w rozdzielczości 4K....
Indeks: ROB-12650
Indeks: ROB-12650
Niedostępny
Cena podstawowa 5 099,00 zł Cena 5 099,00 zł
  • Darmowa dostawa

Złącze krokodylkowe 35mm czarne - 5szt.

Małe złącze krokodylkowe o długości ok. 35 mm z osłonką w kolorze czarnym. Cena za 5 sztuk.
Indeks: KAB-05646
Indeks: KAB-05646
Niedostępny
Cena podstawowa 1,50 zł Cena 1,50 zł
  • Darmowa dostawa

Zegarek Watch Phone Go z lokalizatorem GPS LOK-2000Y - żółty

Inteligenty zegarek wyposażony w dotykowy wyświetlacz TFT 1,44 '' z żywymi kolorami. Posiada funkcję lokalizacji GPS, dzięki czemu pozwala na śledzenia położenia dziecka przez...
Indeks: MOF-12938
Indeks: MOF-12938
Niedostępny
Cena podstawowa 109,00 zł Cena 109,00 zł
  • Darmowa dostawa