Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 1
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 2
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 3
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 4
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 5
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 6
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 7
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 8
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 9
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 10

Zestaw kół 42x19mm z enkoderami

Indeks: PLL-00066

Zestaw dwóch kół o rozmiarze 42 x 19mm z optycznymi czujnikami prędkości obrotowej (enkoderami) oraz mocowaniami do silników. 

159,00 zł
129,27 zł netto

Niedostępny
Produkt wycofany
30 dni na zwrot
Producent: Pololu

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii.

Specyfikacja kół

  • Rozmiar: 42 x 19 mm
  • Masa: 19 g
  • Otwór na wał w kształcie litery D o średnicy 3 mm
  • Kolor felgi: biały

 

Specyfikacja enkoderów

  • Napięcie zasilania: od 4,5 V do 5,5 V*
  • Pobór prądu: 14 mA dla 5 V
  • Dwa cyfrowe wyjścia (kwadraturowe)
  • Niewielkie rozmiary 18
  • Masa 1,6 g

 

* Możliwe jest również zasilanie napięciem 3,3 V poprzez odpowiednią kalibrację.

 

Zestaw kół z enkoderem

W zestawie:

  • Dwa koła z oponami
  • Mocowania białe przedłużone do mikrosilników Pololu
  • Zestaw enkoderów optycznych do pomiaru prędkości obrotowej

 

Enkodery

Optyczne enkodery kwadraturowe, zaprojektowane dla micro silników Pololu, składają się z dwóch transoptorów odbiciowych, działających w paśmie podczerwieni. Pomiar odbywa się poprzez odczytanie aktualnej pozycji czujnika przy pomocy ząbków i szczelin w feldze koła. Sygnały wyjściowe są przesunięte w fazie o około 90 stopni. Pozwala to na rozróżnienie kierunku obrotów. Wyjścia podłączone są poprzez komparatory z histerezą, dzięki czemu sygnał jest pozbawiony zakłóceń. Rozdzielczość enkoderów wynosi 48 impulsów na obrót. 

Enkoder

Niewielkie rozmiary pozwalają zamontować czujniki pomiędzy silnikiem a podwoziem poprzez mocowania przedłużone.

Wymiary enkodera

 

Przykładowy kod obsługi czujników dla mikrokontrolerów AVR można znaleźć w bibliotece Pololu AVR pod adresem: link.

 

Uwaga!

Koła z enkoderami współpracują z micro silnikami Pololu z przekładniami od 5:1 do 298:1. Czujniki nie obsługują silników z przekładnią 1000:1.

 

Kalibracja dla napięcia 3,3V

Czujniki można ustawić dla pracy z napięciem zasilania 3,3V. W tym celu należy zmostkować rezystor R4 (widoczny na schemacie poniżej). W praktyce oznacza to przylutowanie kawałka drucika pomiędzy dwa pady rezystora R4, lub całkowite usunięcie tego rezystora i zastąpienie go zworką. Operacja ta zmniejszy rezystancję całkowitą w obwodzie diod nadawczych czujników IR. Pozostanie tylko rezystor R1 o wartości 100 Ω (plus rezystancja samych diod). 

Schemat enkoderów optycznych Pololu

Schemat modułu enkoderów optycznych Pololu.

 

Kolejnym etapem jest kalibracja czujników. W tym celu należy użyć małych potencjometrów znajdujących się na płytce. Poprawnie skalibrowanie enkodery powinny wysyłać sygnał o wypełnieniu około 50%. Kalibrację ułatwia użycie oscyloskopu, jednak równie dobrze można tego dokonać z samym mikrokontrolerem, mierząc wypełnienie sygnału.

 

Koła

Dzięki dużym bieżnikom koła są odporne na nierówności i zanieczyszczenia na powierzchni po której się poruszają. Koła zostały zaprojektowane, aby pasowały na wcisk do wałów micro silników Pololu.

 

Koła Pololu 

Wymiary

Średnica opony to 42 mm, jej szerokość wynosi 19mm. Wymiary felgi podane zostały na rysunku poniżej.

 

Wymiary kół Pololu

 

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

Silnik HP 10:1 - Pololu 999

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 10:1, posiada 3000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,22 kg*cm (0,021 Nm).
Indeks: PLL-00015
Indeks: PLL-00015
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik HP 50:1 - Pololu 998

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 50:1, posiada 630 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,1 kg*cm (0,107 Nm).
Indeks: PLL-00064
Indeks: PLL-00064
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł
  • Darmowa dostawa

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...
Indeks: DIS-00445
Indeks: DIS-00445
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 104,70 zł Cena 104,70 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik 100:1 - Pololu 992

Miniaturowy silnik z serii low power firmy Pololu z przekładnią 100:1, posiada 120 obr / min, moment obrotowy wynosi 0,9 kg*cm (0,882 Nm).
Indeks: PLL-00706
Indeks: PLL-00706
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik HP 30:1 - Pololu 1093

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0.6 kg*cm (0,059 Nm).
Indeks: PLL-00730
Indeks: PLL-00730
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 66,90 zł Cena 66,90 zł
  • Darmowa dostawa

STM32F3 - Discovery - STM32F3DISCOVERY

Moduł oparty o mikrokontroler STM32F303VCT6 posiadający rdzeń Cortex-M4F ze sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową. Na płytce znajduje się także: żyroskop, akcelerometr z...
Indeks: DIS-00957
Indeks: DIS-00957
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 84,00 zł Cena 84,00 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Leonardo - A000057

Popularny moduł Arduino Leonardo z mikrokontrolerem AVR Atmega32U4. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2,5 kB RAM, 20 cyfrowych wejść/wyjść z czego 7 można wykorzystać jako kanały...
Indeks: ARD-01213
Indeks: ARD-01213
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 88,00 zł Cena 88,00 zł
  • Darmowa dostawa

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Ball Caster 3/8'' metalowy - Pololu 951

Metalowa kulka w czaszy o średnicy 3/8 cala. Idealna do podparcia przodu dwukołowego robota.
Indeks: PLL-00063
Indeks: PLL-00063
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,90 zł Cena 7,90 zł
  • Darmowa dostawa

Moduł radiowy RFM02-433-D 433Mhz - nadajnik THT

Bezprzewodowy nadajnik radiowy pracujący w paśmie 433 MHz z interfejsem komunikacyjnym SPI. Zasilany napięciem 2,2 V - 5,4 V, wyprowadzeniami są złącza goldpin. Maks. moc...
Indeks: UCC-00273
Indeks: UCC-00273
Niedostępny
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł
  • Darmowa dostawa

Moduł radiowy RFM01-433-D 433MHz - odbiornik THT

Bezprzewodowy odbiornik radiowy pracujący w paśmie 433 MHz z interfejsem komunikacyjnym SPI. Zasilany napięciem 2,2 V - 5,4 V, wyprowadzeniami są złącza goldpin. Czułość...
Indeks: UCC-00274
Indeks: UCC-00274
Niedostępny
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł
  • Darmowa dostawa

A4988 - sterownik silnika krokowego RepRap 35V/2A - Pololu 1182

Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku....
Indeks: PLL-00148
Indeks: PLL-00148
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 22,90 zł Cena 22,90 zł
  • Darmowa dostawa

TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - Pololu 713

Moduł Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Zasilany jest napięciem od 4,5 V do 13,5 V. Ciągły prąd na kanał to 1 A, przy połączeniu obu kanałów wartość...
Indeks: PLL-00032
Indeks: PLL-00032
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 16,50 zł Cena 16,50 zł
  • Darmowa dostawa

Rzep samoprzylepny 70x30 mm 5-pak

Pięć sztuk   rzepów samoprzylepnych o wymiarach 70 x 30 mm przydatnych np. do mocowania baterii, odbiorników, regulatorów itp. w robotach lub modelach RC.
Indeks: AKC-00643
Indeks: AKC-00643
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,30 zł Cena 6,30 zł
  • Darmowa dostawa

Koszyk na 4 baterie typu AA (R6) z pokrywą i włącznikiem

Koszyk z pokrywą i włącznikiem na cztery baterie typu AA (duże paluszki).
Indeks: AKC-00236
Indeks: AKC-00236
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 2,90 zł Cena 2,90 zł
  • Darmowa dostawa

Klip na baterię 9V (6F22) z przewodem - 15cm

Złącze ułatwiające podłączenie popularnych baterii 9 V (6F22) z przewodami ze zdjętą izolacją na końcach.
Indeks: AKC-00416
Indeks: AKC-00416
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,50 zł Cena 1,50 zł
  • Darmowa dostawa

Tranzystor bipolarny NPN BC547B 50V/0,1A - 5szt.

Tranzystor bipolarny NPN, 50 V, 100 mA. Układ wyprowadzeń: CBE. Cena za 5 sztuk.
Indeks: UCC-00254
Indeks: UCC-00254
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 0,99 zł Cena 0,99 zł
  • Darmowa dostawa

Tranzystor N-MOSFET IRL540NPBF - THT - 5szt.

Vds: 100 V. Id: 36A. Rdson: 0,044 Ω. Obudowa: TO-220. Cena za 5 szt.
Indeks: UCC-00127
Indeks: UCC-00127
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł
  • Darmowa dostawa

Tranzystor P-MOSFET IRF9540 - THT - 5szt.

Vds: 100V. ID: 23A. Obudowa: TO-220. Cena za 5 szt.
Indeks: UCC-00128
Indeks: UCC-00128
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 12,50 zł Cena 12,50 zł
  • Darmowa dostawa

RRC04A 5'' 2-kołowe podwozie - czarne - Pololu 1501

Podwozie w kształcie okręgu o średnicy 127 mm wykonane z 3 mm akrylu. Płyta posiada otwory które umożliwiają łatwy montaż elementów firmy Pololu .
Indeks: PLL-00472
Indeks: PLL-00472
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 31,50 zł Cena 31,50 zł
  • Darmowa dostawa

Produkty z tej samej kategorii:

Tamiya 980112M - silnik Mabuchi FA-130

Mały metalowy silnik osiągający  12,300 obr/min  przy napięciu zasilania równym 3 V.
Indeks: PLL-00138
Indeks: PLL-00138
Niedostępny
Cena podstawowa 8,50 zł Cena 8,50 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik 250:1 - Pololu 1095

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 250:1, posiada 50 obr/min, moment obrotowy wynosi 2,3 kg*cm (0,225 Nm).
Indeks: PLL-00717
Indeks: PLL-00717
Niedostępny
Cena podstawowa 62,00 zł Cena 62,00 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik wibracyjny Z4FC1B1301781

Metalowy silnik wibracyjny z nakładką, zasilany napięciem z zakresu od 2,6 do 3,6 V o poborze prądu ok. 110 mA. Wymiary 12 x 5 mm.
Indeks: UCC-01774
Indeks: UCC-01774
Niedostępny
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł
  • Darmowa dostawa

LSM303D 3-osiowy akcelerometr + magnetometr IMU 6DoF I2C/SPI - Pololu 2127

Czujnik do wyznaczania przyspieszenia oraz pola magnetycznego. Zakres pomiarowy regulowany: akcelerometr  ±2 do  ±16 g , magnetometr  ±2 do ± 12 gaus . Interfejs...
Indeks: PLL-02036
Indeks: PLL-02036
Niedostępny
Cena podstawowa 45,90 zł Cena 45,90 zł
  • Darmowa dostawa

Smart controller Reprap 3D Ramps 1.4 LCD 2004

Panel kontrolny z wyświetlaczem LCD i gniazdem karty SD dla drukarek 3D RepRap. W zestawie również przewody i adapter do połączenia z kontrolerem Ramps 1,4.
Indeks: MOD-02661
Indeks: MOD-02661
Niedostępny
Cena podstawowa 85,00 zł Cena 85,00 zł
  • Darmowa dostawa

Przełącznik obrotowy 3-pozycje

Przełącznik obrotowy trzy-stanowy  do obudowy wyposażony w 6 styków . Raster 5 mm. Wysokość całkowita wynosi 37 mm.
Indeks: UCC-03737
Indeks: UCC-03737
Niedostępny
Cena podstawowa 17,90 zł Cena 17,90 zł
  • Darmowa dostawa

Wtyk goldpin 1x40 prosty raster 2,54mm - żółty

Wtyk goldpin męski 1x40, raster 2,54 mm. Kolor żółty.
Indeks: KAB-04167
Indeks: KAB-04167
Niedostępny
Cena podstawowa 0,80 zł Cena 0,80 zł
  • Darmowa dostawa

Moduł ze sterownikiem USB Host - SL811 - Waveshare 4142

Płytka wyposażona w sterownik magistral i USB i gniazdem typu A. Pracuje jako USB Host, umożliwia m.in.: zapis i odczyt pamięci Flash, np. z Pendrive oraz przechwytywanie...
Indeks: WSR-04657
Indeks: WSR-04657
Niedostępny
Cena podstawowa 39,90 zł Cena 39,90 zł
  • Darmowa dostawa

Dinozaur Roboraptor Gigant - 80cm

Zdalnie sterowany robot - dinozaur. Potrafi ruszać łapami, ogonem oraz kręcić głową niczym prawdziwy prehistoryczny stwór. Posiada 40 różnych funkcji, np. detekcję obiektów,...
Indeks: ROB-04895
Indeks: ROB-04895
Niedostępny
Cena podstawowa 329,00 zł Cena 329,00 zł
  • Darmowa dostawa

Robot humanoidalny - Roboactor - 36cm

Zdalnie sterowany robot humanoidalny. Posiada wiele funkcji, m. in. chodzenie w każdym kierunku skręcanie, bieganie, uderzanie, rzucanie przedmiotami oraz taniec. Robot potrafi...
Indeks: ROB-04897
Indeks: ROB-04897
Niedostępny
Cena podstawowa 259,00 zł Cena 259,00 zł
  • Darmowa dostawa

FORBOT - STM32F4 Discovery - zestaw elementów + kurs ON-LINE

Zestaw zawiera płytkę główną STM32F411E-Disco - Discovery z procesorem ARM Cortex M4 32-bit oraz elementy elektroniczne: wyświetlacz OLED, przewody, enkoder, joystick oraz...
Indeks: FOR-05860
Indeks: FOR-05860
Niedostępny
Cena podstawowa 209,99 zł Cena 209,99 zł
  • Darmowa dostawa

Karta sieciowa WiFi USB N 150Mbps Mediatek RT5370N - WiFi Module 0 do Odroid

Bezprzewodowa karta sieciowa MediaTek (Ralink) RT5370N standard b/g/n, prędkość transmisji do 150 Mbps. Dedykowana do minikomputerów z serii Odroid.
Indeks: ODR-06329
Indeks: ODR-06329
Niedostępny
Cena podstawowa 31,90 zł Cena 31,90 zł
  • Darmowa dostawa