



















Zestaw dwóch kół o rozmiarze 42 x 19mm z optycznymi czujnikami prędkości obrotowej (enkoderami) oraz mocowaniami do silników.
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii. |
* Możliwe jest również zasilanie napięciem 3,3 V poprzez odpowiednią kalibrację.
Optyczne enkodery kwadraturowe, zaprojektowane dla micro silników Pololu, składają się z dwóch transoptorów odbiciowych, działających w paśmie podczerwieni. Pomiar odbywa się poprzez odczytanie aktualnej pozycji czujnika przy pomocy ząbków i szczelin w feldze koła. Sygnały wyjściowe są przesunięte w fazie o około 90 stopni. Pozwala to na rozróżnienie kierunku obrotów. Wyjścia podłączone są poprzez komparatory z histerezą, dzięki czemu sygnał jest pozbawiony zakłóceń. Rozdzielczość enkoderów wynosi 48 impulsów na obrót.
Niewielkie rozmiary pozwalają zamontować czujniki pomiędzy silnikiem a podwoziem poprzez mocowania przedłużone.
Przykładowy kod obsługi czujników dla mikrokontrolerów AVR można znaleźć w bibliotece Pololu AVR pod adresem: link.
Uwaga! Koła z enkoderami współpracują z micro silnikami Pololu z przekładniami od 5:1 do 298:1. Czujniki nie obsługują silników z przekładnią 1000:1. |
Czujniki można ustawić dla pracy z napięciem zasilania 3,3V. W tym celu należy zmostkować rezystor R4 (widoczny na schemacie poniżej). W praktyce oznacza to przylutowanie kawałka drucika pomiędzy dwa pady rezystora R4, lub całkowite usunięcie tego rezystora i zastąpienie go zworką. Operacja ta zmniejszy rezystancję całkowitą w obwodzie diod nadawczych czujników IR. Pozostanie tylko rezystor R1 o wartości 100 Ω (plus rezystancja samych diod).
Schemat modułu enkoderów optycznych Pololu.
Kolejnym etapem jest kalibracja czujników. W tym celu należy użyć małych potencjometrów znajdujących się na płytce. Poprawnie skalibrowanie enkodery powinny wysyłać sygnał o wypełnieniu około 50%. Kalibrację ułatwia użycie oscyloskopu, jednak równie dobrze można tego dokonać z samym mikrokontrolerem, mierząc wypełnienie sygnału.
Dzięki dużym bieżnikom koła są odporne na nierówności i zanieczyszczenia na powierzchni po której się poruszają. Koła zostały zaprojektowane, aby pasowały na wcisk do wałów micro silników Pololu.
Średnica opony to 42 mm, jej szerokość wynosi 19mm. Wymiary felgi podane zostały na rysunku poniżej.
Przydatne linki |
Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek, w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.
Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).
Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.
Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja
Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia
Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta
Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.
STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY
Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...STM32F3 - Discovery - STM32F3DISCOVERY
Moduł oparty o mikrokontroler STM32F303VCT6 posiadający rdzeń Cortex-M4F ze sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową. Na płytce znajduje się także: żyroskop, akcelerometr z...Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:
Ball Caster 3/8'' metalowy - Pololu 951
Metalowa kulka w czaszy o średnicy 3/8 cala. Idealna do podparcia przodu dwukołowego robota.Moduł radiowy RFM02-433-D 433Mhz - nadajnik THT
Bezprzewodowy nadajnik radiowy pracujący w paśmie 433 MHz z interfejsem komunikacyjnym SPI. Zasilany napięciem 2,2 V - 5,4 V, wyprowadzeniami są złącza goldpin. Maks. moc...Moduł radiowy RFM01-433-D 433MHz - odbiornik THT
Bezprzewodowy odbiornik radiowy pracujący w paśmie 433 MHz z interfejsem komunikacyjnym SPI. Zasilany napięciem 2,2 V - 5,4 V, wyprowadzeniami są złącza goldpin. Czułość...A4988 - sterownik silnika krokowego RepRap 35V/2A - Pololu 1182
Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku....TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - Pololu 713
Moduł Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Zasilany jest napięciem od 4,5 V do 13,5 V. Ciągły prąd na kanał to 1 A, przy połączeniu obu kanałów wartość...Rzep samoprzylepny 70x30 mm 5-pak
Pięć sztuk rzepów samoprzylepnych o wymiarach 70 x 30 mm przydatnych np. do mocowania baterii, odbiorników, regulatorów itp. w robotach lub modelach RC.Koszyk na 4 baterie typu AA (R6) z pokrywą i włącznikiem
Koszyk z pokrywą i włącznikiem na cztery baterie typu AA (duże paluszki).Klip na baterię 9V (6F22) z przewodem - 15cm
Złącze ułatwiające podłączenie popularnych baterii 9 V (6F22) z przewodami ze zdjętą izolacją na końcach.Tranzystor bipolarny NPN BC547B 50V/0,1A - 5szt.
Tranzystor bipolarny NPN, 50 V, 100 mA. Układ wyprowadzeń: CBE. Cena za 5 sztuk.Tranzystor N-MOSFET IRL540NPBF - THT - 5szt.
Vds: 100 V. Id: 36A. Rdson: 0,044 Ω. Obudowa: TO-220. Cena za 5 szt.Tranzystor P-MOSFET IRF9540 - THT - 5szt.
Vds: 100V. ID: 23A. Obudowa: TO-220. Cena za 5 szt.RRC04A 5'' 2-kołowe podwozie - czarne - Pololu 1501
Podwozie w kształcie okręgu o średnicy 127 mm wykonane z 3 mm akrylu. Płyta posiada otwory które umożliwiają łatwy montaż elementów firmy Pololu .Produkty z tej samej kategorii:
Tamiya 980112M - silnik Mabuchi FA-130
Mały metalowy silnik osiągający 12,300 obr/min przy napięciu zasilania równym 3 V.Złącze Micro-Match na taśmę 10 pin
Złącze Micro-Match na taśmę 10-żyłową o rastrze 1,27 mm.LPY550AL 2-osiowy żyroskop XZ - moduł Pololu
Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w dwóch osiach: XZ. Posiada możliwość wyboru zakresu pomiarowego: do ±500 °/s, ±2000 °/s. Posiada zintegrowany regulator napięcia oraz...Magnetometr 3-osiowy, cyfrowy MAG3110
3-osiowy magnetometr w małej obudowie DFN. Zakres pomiarowy: ±1000 uT. Czułość na poziomie 0,1 uT. Interfejs komunikacyjny to magistrala I2C.HiTechnic czujnik koloru - do Lego Mindstorms EV3 i NXT
Czujnik wraz z sensorami odległości oraz natężenia stanowi zmysł wzroku robota Lego NXT. Sensor umożliwia odróżnianie wszystkich barw, w tym kolorów klocków.Serwomechanizm - Lego Mindstorms NXT
Serwomechanizm może służyć jako napęd robota. Urządzenie pozwala na precyzyjne ruchy z dokładnością do 1 stopnia.Adapter Bluetooth USB - Lego Mindstorms NXT
Przejściówka USB-Bluetooth pozwala na bezprzewodową komunikację pomiędzy komputerem PC lub Mac i urządzeniem Lego NXT.Moduł odbiornika GPS GPS-FGPMMOPA6H
Moduł odbiornika opart o chip MT3339 w obudowie lutowanej powierzchniowo - SMD. Posiada zintegrowaną antenę oraz możliwość podłączenia wersji zewnętrznej.