Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 1
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 2
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 3
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 4
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 5
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 6
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 7
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 8
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 9
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 10

Zestaw kół 42x19mm z enkoderami

Indeks: PLL-00066

Zestaw dwóch kół o rozmiarze 42 x 19mm z optycznymi czujnikami prędkości obrotowej (enkoderami) oraz mocowaniami do silników. 

159,00 zł
129,27 zł netto

Niedostępny
Produkt wycofany
30 dni na zwrot
Producent: Pololu

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii.

Specyfikacja kół

  • Rozmiar: 42 x 19 mm
  • Masa: 19 g
  • Otwór na wał w kształcie litery D o średnicy 3 mm
  • Kolor felgi: biały

 

Specyfikacja enkoderów

  • Napięcie zasilania: od 4,5 V do 5,5 V*
  • Pobór prądu: 14 mA dla 5 V
  • Dwa cyfrowe wyjścia (kwadraturowe)
  • Niewielkie rozmiary 18
  • Masa 1,6 g

 

* Możliwe jest również zasilanie napięciem 3,3 V poprzez odpowiednią kalibrację.

 

Zestaw kół z enkoderem

W zestawie:

  • Dwa koła z oponami
  • Mocowania białe przedłużone do mikrosilników Pololu
  • Zestaw enkoderów optycznych do pomiaru prędkości obrotowej

 

Enkodery

Optyczne enkodery kwadraturowe, zaprojektowane dla micro silników Pololu, składają się z dwóch transoptorów odbiciowych, działających w paśmie podczerwieni. Pomiar odbywa się poprzez odczytanie aktualnej pozycji czujnika przy pomocy ząbków i szczelin w feldze koła. Sygnały wyjściowe są przesunięte w fazie o około 90 stopni. Pozwala to na rozróżnienie kierunku obrotów. Wyjścia podłączone są poprzez komparatory z histerezą, dzięki czemu sygnał jest pozbawiony zakłóceń. Rozdzielczość enkoderów wynosi 48 impulsów na obrót. 

Enkoder

Niewielkie rozmiary pozwalają zamontować czujniki pomiędzy silnikiem a podwoziem poprzez mocowania przedłużone.

Wymiary enkodera

 

Przykładowy kod obsługi czujników dla mikrokontrolerów AVR można znaleźć w bibliotece Pololu AVR pod adresem: link.

 

Uwaga!

Koła z enkoderami współpracują z micro silnikami Pololu z przekładniami od 5:1 do 298:1. Czujniki nie obsługują silników z przekładnią 1000:1.

 

Kalibracja dla napięcia 3,3V

Czujniki można ustawić dla pracy z napięciem zasilania 3,3V. W tym celu należy zmostkować rezystor R4 (widoczny na schemacie poniżej). W praktyce oznacza to przylutowanie kawałka drucika pomiędzy dwa pady rezystora R4, lub całkowite usunięcie tego rezystora i zastąpienie go zworką. Operacja ta zmniejszy rezystancję całkowitą w obwodzie diod nadawczych czujników IR. Pozostanie tylko rezystor R1 o wartości 100 Ω (plus rezystancja samych diod). 

Schemat enkoderów optycznych Pololu

Schemat modułu enkoderów optycznych Pololu.

 

Kolejnym etapem jest kalibracja czujników. W tym celu należy użyć małych potencjometrów znajdujących się na płytce. Poprawnie skalibrowanie enkodery powinny wysyłać sygnał o wypełnieniu około 50%. Kalibrację ułatwia użycie oscyloskopu, jednak równie dobrze można tego dokonać z samym mikrokontrolerem, mierząc wypełnienie sygnału.

 

Koła

Dzięki dużym bieżnikom koła są odporne na nierówności i zanieczyszczenia na powierzchni po której się poruszają. Koła zostały zaprojektowane, aby pasowały na wcisk do wałów micro silników Pololu.

 

Koła Pololu 

Wymiary

Średnica opony to 42 mm, jej szerokość wynosi 19mm. Wymiary felgi podane zostały na rysunku poniżej.

 

Wymiary kół Pololu

 

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

Silnik HP 10:1 - Pololu 999

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 10:1, posiada 3000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,22 kg*cm (0,021 Nm).
Indeks: PLL-00015
Indeks: PLL-00015
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł

Silnik HP 50:1 - Pololu 998

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 50:1, posiada 630 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,1 kg*cm (0,107 Nm).
Indeks: PLL-00064
Indeks: PLL-00064
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...
Indeks: DIS-00445
Indeks: DIS-00445
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 99,90 zł Cena 99,90 zł

Silnik 100:1 - Pololu 992

Miniaturowy silnik z serii low power firmy Pololu z przekładnią 100:1, posiada 120 obr / min, moment obrotowy wynosi 0,9 kg*cm (0,882 Nm).
Indeks: PLL-00706
Indeks: PLL-00706
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł

Silnik HP 30:1 - Pololu 1093

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0.6 kg*cm (0,059 Nm).
Indeks: PLL-00730
Indeks: PLL-00730
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 66,90 zł Cena 66,90 zł

STM32F3 - Discovery - STM32F3DISCOVERY

Moduł oparty o mikrokontroler STM32F303VCT6 posiadający rdzeń Cortex-M4F ze sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową. Na płytce znajduje się także: żyroskop, akcelerometr z...
Indeks: DIS-00957
Indeks: DIS-00957
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 84,00 zł Cena 84,00 zł

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł

Arduino Leonardo - A000057

Popularny moduł Arduino Leonardo z mikrokontrolerem AVR Atmega32U4. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2,5 kB RAM, 20 cyfrowych wejść/wyjść z czego 7 można wykorzystać jako kanały...
Indeks: ARD-01213
Indeks: ARD-01213
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 88,00 zł Cena 88,00 zł

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Ball Caster 3/8'' metalowy - Pololu 951

Metalowa kulka w czaszy o średnicy 3/8 cala. Idealna do podparcia przodu dwukołowego robota.
Indeks: PLL-00063
Indeks: PLL-00063
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,90 zł Cena 7,90 zł

Moduł radiowy RFM02-433-D 433Mhz - nadajnik THT

Bezprzewodowy nadajnik radiowy pracujący w paśmie 433 MHz z interfejsem komunikacyjnym SPI. Zasilany napięciem 2,2 V - 5,4 V, wyprowadzeniami są złącza goldpin. Maks. moc...
Indeks: UCC-00273
Indeks: UCC-00273
Niedostępny
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł

Moduł radiowy RFM01-433-D 433MHz - odbiornik THT

Bezprzewodowy odbiornik radiowy pracujący w paśmie 433 MHz z interfejsem komunikacyjnym SPI. Zasilany napięciem 2,2 V - 5,4 V, wyprowadzeniami są złącza goldpin. Czułość...
Indeks: UCC-00274
Indeks: UCC-00274
Niedostępny
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł

A4988 - sterownik silnika krokowego RepRap 35V/2A - Pololu 1182

Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku....
Indeks: PLL-00148
Indeks: PLL-00148
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 22,90 zł Cena 22,90 zł

TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - Pololu 713

Moduł Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Zasilany jest napięciem od 4,5 V do 13,5 V. Ciągły prąd na kanał to 1 A, przy połączeniu obu kanałów wartość...
Indeks: PLL-00032
Indeks: PLL-00032
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 15,50 zł Cena 15,50 zł

Rzep samoprzylepny 70x30 mm 5-pak

Pięć sztuk   rzepów samoprzylepnych o wymiarach 70 x 30 mm przydatnych np. do mocowania baterii, odbiorników, regulatorów itp. w robotach lub modelach RC.
Indeks: AKC-00643
Indeks: AKC-00643
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,30 zł Cena 6,30 zł

Koszyk na 4 baterie typu AA (R6) z pokrywą i włącznikiem

Koszyk z pokrywą i włącznikiem na cztery baterie typu AA (duże paluszki).
Indeks: AKC-00236
Indeks: AKC-00236
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 2,90 zł Cena 2,90 zł

Klip na baterię 9V (6F22) z przewodem - 15cm

Złącze ułatwiające podłączenie popularnych baterii 9 V (6F22) z przewodami ze zdjętą izolacją na końcach.
Indeks: AKC-00416
Indeks: AKC-00416
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 1,50 zł Cena 1,50 zł

Tranzystor bipolarny NPN BC547B 50V/0,1A - 5szt.

Tranzystor bipolarny NPN, 50 V, 100 mA. Układ wyprowadzeń: CBE. Cena za 5 sztuk.
Indeks: UCC-00254
Indeks: UCC-00254
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 0,99 zł Cena 0,99 zł

Tranzystor N-MOSFET IRL540NPBF - THT - 5szt.

Vds: 100 V. Id: 36A. Rdson: 0,044 Ω. Obudowa: TO-220. Cena za 5 szt.
Indeks: UCC-00127
Indeks: UCC-00127
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł

Tranzystor P-MOSFET IRF9540 - THT - 5szt.

Vds: 100V. ID: 23A. Obudowa: TO-220. Cena za 5 szt.
Indeks: UCC-00128
Indeks: UCC-00128
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 12,50 zł Cena 12,50 zł

RRC04A 5'' 2-kołowe podwozie - czarne - Pololu 1501

Podwozie w kształcie okręgu o średnicy 127 mm wykonane z 3 mm akrylu. Płyta posiada otwory które umożliwiają łatwy montaż elementów firmy Pololu .
Indeks: PLL-00472
Indeks: PLL-00472
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 31,50 zł Cena 31,50 zł

Produkty z tej samej kategorii:

Tamiya 980112M - silnik Mabuchi FA-130

Mały metalowy silnik osiągający  12,300 obr/min  przy napięciu zasilania równym 3 V.
Indeks: PLL-00138
Indeks: PLL-00138
Niedostępny
Cena podstawowa 8,50 zł Cena 8,50 zł

Złącze Micro-Match - gniazdo 10 pin

Złącze Micro-Match do druku 10-pinowe.
Indeks: UCC-00283
Indeks: UCC-00283
Niedostępny
Cena podstawowa 0,90 zł Cena 0,90 zł

Złącze Micro-Match na taśmę 10 pin

Złącze Micro-Match na taśmę 10-żyłową o rastrze 1,27 mm.
Indeks: UCC-00285
Indeks: UCC-00285
Niedostępny
Cena podstawowa 3,90 zł Cena 3,90 zł

LPY550AL 2-osiowy żyroskop XZ - moduł Pololu

Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w dwóch osiach: XZ. Posiada możliwość wyboru zakresu pomiarowego: do  ±500 °/s,  ±2000 °/s.  Posiada zintegrowany regulator napięcia oraz...
Indeks: PLL-00493
Indeks: PLL-00493
Niedostępny
Cena podstawowa 65,00 zł Cena 65,00 zł

Magnetometr 3-osiowy, cyfrowy MAG3110

3-osiowy magnetometr w małej obudowie DFN. Zakres pomiarowy: ±1000 uT. Czułość na poziomie 0,1 uT. Interfejs komunikacyjny to magistrala I2C.
Indeks: SES-00964
Indeks: SES-00964
Niedostępny
Cena podstawowa 8,00 zł Cena 8,00 zł

HiTechnic czujnik koloru - do Lego Mindstorms EV3 i NXT

Czujnik wraz z sensorami odległości oraz natężenia stanowi zmysł wzroku robota Lego NXT. Sensor umożliwia odróżnianie wszystkich barw, w tym kolorów klocków.
Indeks: ROB-00982
Indeks: ROB-00982
Niedostępny
Cena podstawowa 239,00 zł Cena 239,00 zł

Serwomechanizm - Lego Mindstorms NXT

Serwomechanizm może służyć jako napęd robota. Urządzenie pozwala na precyzyjne ruchy z dokładnością do 1 stopnia.
Indeks: ROB-00986
Indeks: ROB-00986
Niedostępny
Cena podstawowa 139,00 zł Cena 139,00 zł

Adapter Bluetooth USB - Lego Mindstorms NXT

Przejściówka USB-Bluetooth pozwala na bezprzewodową komunikację pomiędzy komputerem PC lub Mac i urządzeniem Lego NXT.
Indeks: ROB-00987
Indeks: ROB-00987
Niedostępny
Cena podstawowa 169,00 zł Cena 169,00 zł

Bon Podarunkowy - 50zł - produkt wycofany

Bon podarunkowy o wartości 50 zł.
Indeks: BON-01044
Indeks: BON-01044
Niedostępny
Cena podstawowa 50,00 zł Cena 50,00 zł

Moduł odbiornika GPS GPS-FGPMMOPA6H

Moduł odbiornika opart o chip MT3339 w obudowie lutowanej powierzchniowo - SMD. Posiada zintegrowaną antenę oraz możliwość podłączenia wersji zewnętrznej.
Indeks: UCC-01233
Indeks: UCC-01233
Niedostępny
Cena podstawowa 99,90 zł Cena 99,90 zł

Bon Podarunkowy - 300zł - produkt wycofany

Bon podarunkowy o wartości 300 zł.
Indeks: BON-01045
Indeks: BON-01045
Niedostępny
Cena podstawowa 300,00 zł Cena 300,00 zł

Antena Bluetooth ANT9520-245

Antena wewnętrzna Bluetooth, ZigBee, WLAN w obudowie SMD. Działa na częstotliwości: 2,45 GHz w paśmie 200 MHz, 1.5 dBi . Wymiary obudowy to 9,5 x 2,0 x 1,0 mm .
Indeks: SES-01263
Indeks: SES-01263
Niedostępny
Cena podstawowa 2,50 zł Cena 2,50 zł