Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 1
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 2
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 3
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 4
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 5
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 6
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 7
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 8
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 9
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 10

Zestaw kół 42x19mm z enkoderami

Indeks: PLL-00066
BOTLAND B. DERKACZ SPÓŁKA JAWNA Opinie z ekomi-pl.com

Zestaw dwóch kół o rozmiarze 42 x 19mm z optycznymi czujnikami prędkości obrotowej (enkoderami) oraz mocowaniami do silników. 

129,27 zł
129,27 zł netto

Niedostępny
Produkt wycofany
30 dni na zwrot
Producent: Pololu

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii.

Specyfikacja kół

  • Rozmiar: 42 x 19 mm
  • Masa: 19 g
  • Otwór na wał w kształcie litery D o średnicy 3 mm
  • Kolor felgi: biały

 

Specyfikacja enkoderów

  • Napięcie zasilania: od 4,5 V do 5,5 V*
  • Pobór prądu: 14 mA dla 5 V
  • Dwa cyfrowe wyjścia (kwadraturowe)
  • Niewielkie rozmiary 18
  • Masa 1,6 g

 

* Możliwe jest również zasilanie napięciem 3,3 V poprzez odpowiednią kalibrację.

 

Zestaw kół z enkoderem

W zestawie:

  • Dwa koła z oponami
  • Mocowania białe przedłużone do mikrosilników Pololu
  • Zestaw enkoderów optycznych do pomiaru prędkości obrotowej

 

Enkodery

Optyczne enkodery kwadraturowe, zaprojektowane dla micro silników Pololu, składają się z dwóch transoptorów odbiciowych, działających w paśmie podczerwieni. Pomiar odbywa się poprzez odczytanie aktualnej pozycji czujnika przy pomocy ząbków i szczelin w feldze koła. Sygnały wyjściowe są przesunięte w fazie o około 90 stopni. Pozwala to na rozróżnienie kierunku obrotów. Wyjścia podłączone są poprzez komparatory z histerezą, dzięki czemu sygnał jest pozbawiony zakłóceń. Rozdzielczość enkoderów wynosi 48 impulsów na obrót. 

Enkoder

Niewielkie rozmiary pozwalają zamontować czujniki pomiędzy silnikiem a podwoziem poprzez mocowania przedłużone.

Wymiary enkodera

 

Przykładowy kod obsługi czujników dla mikrokontrolerów AVR można znaleźć w bibliotece Pololu AVR pod adresem: link.

 

Uwaga!

Koła z enkoderami współpracują z micro silnikami Pololu z przekładniami od 5:1 do 298:1. Czujniki nie obsługują silników z przekładnią 1000:1.

 

Kalibracja dla napięcia 3,3V

Czujniki można ustawić dla pracy z napięciem zasilania 3,3V. W tym celu należy zmostkować rezystor R4 (widoczny na schemacie poniżej). W praktyce oznacza to przylutowanie kawałka drucika pomiędzy dwa pady rezystora R4, lub całkowite usunięcie tego rezystora i zastąpienie go zworką. Operacja ta zmniejszy rezystancję całkowitą w obwodzie diod nadawczych czujników IR. Pozostanie tylko rezystor R1 o wartości 100 Ω (plus rezystancja samych diod). 

Schemat enkoderów optycznych Pololu

Schemat modułu enkoderów optycznych Pololu.

 

Kolejnym etapem jest kalibracja czujników. W tym celu należy użyć małych potencjometrów znajdujących się na płytce. Poprawnie skalibrowanie enkodery powinny wysyłać sygnał o wypełnieniu około 50%. Kalibrację ułatwia użycie oscyloskopu, jednak równie dobrze można tego dokonać z samym mikrokontrolerem, mierząc wypełnienie sygnału.

 

Koła

Dzięki dużym bieżnikom koła są odporne na nierówności i zanieczyszczenia na powierzchni po której się poruszają. Koła zostały zaprojektowane, aby pasowały na wcisk do wałów micro silników Pololu.

 

Koła Pololu 

Wymiary

Średnica opony to 42 mm, jej szerokość wynosi 19mm. Wymiary felgi podane zostały na rysunku poniżej.

 

Wymiary kół Pololu

 

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelewy24
  • Szybki przelew internetowy. Twoją wpłatę otrzymamy w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

BOTLAND B. DERKACZ SPÓŁKA JAWNA Opinie z ekomi-pl.com
Zobacz także

Silnik HP 10:1 - Pololu 999

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 10:1, posiada 3000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,22 kg*cm (0,021 Nm).
Indeks: PLL-00015
Indeks: PLL-00015
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 50,33 zł Cena 50,33 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik HP 50:1 - Pololu 998

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 50:1, posiada 630 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,1 kg*cm (0,107 Nm).
Indeks: PLL-00064
Indeks: PLL-00064
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 51,14 zł Cena 51,14 zł
  • Darmowa dostawa

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...
Indeks: DIS-00445
Indeks: DIS-00445
Oczekiwanie na potwierdzenie daty dostawy
Cena podstawowa 86,18 zł Cena 86,18 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik 100:1 - Pololu 992

Miniaturowy silnik z serii low power firmy Pololu z przekładnią 100:1, posiada 120 obr / min, moment obrotowy wynosi 0,9 kg*cm (0,882 Nm).
Indeks: PLL-00706
Indeks: PLL-00706
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 50,33 zł Cena 50,33 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik HP 30:1 - Pololu 1093

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0.6 kg*cm (0,059 Nm).
Indeks: PLL-00730
Indeks: PLL-00730
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 51,95 zł Cena 51,95 zł
  • Darmowa dostawa

STM32F3 - Discovery - STM32F3DISCOVERY

Moduł oparty o mikrokontroler STM32F303VCT6 posiadający rdzeń Cortex-M4F ze sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową. Na płytce znajduje się także: żyroskop, akcelerometr z...
Indeks: DIS-00957
Indeks: DIS-00957
Oczekiwanie na potwierdzenie daty dostawy
Cena podstawowa 73,09 zł Cena 73,09 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino® Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 80,49 zł Cena 80,49 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Leonardo - A000057

Popularny moduł Arduino® Leonardo z mikrokontrolerem AVR Atmega32U4. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2,5 kB RAM, 20 cyfrowych wejść/wyjść z czego 7 można wykorzystać jako kanały...
Indeks: ARD-01213
Indeks: ARD-01213
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 71,54 zł Cena 71,54 zł
  • Darmowa dostawa

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: