Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 1
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 2
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 3
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 4
Zestaw kół z enkoderami - zdjęcie 5
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 6
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 7
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 8
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 9
Zestaw kół 42x19mm z enkoderami - zdjęcie 10

Zestaw kół 42x19mm z enkoderami

Indeks: PLL-00066
BOTLAND B. DERKACZ SPÓŁKA JAWNA Opinie z ekomi-pl.com

Zestaw dwóch kół o rozmiarze 42 x 19mm z optycznymi czujnikami prędkości obrotowej (enkoderami) oraz mocowaniami do silników. 

159,00 zł
129,27 zł netto

Niedostępny
Produkt wycofany
30 dni na zwrot
Producent: Pololu

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii.

Specyfikacja kół

  • Rozmiar: 42 x 19 mm
  • Masa: 19 g
  • Otwór na wał w kształcie litery D o średnicy 3 mm
  • Kolor felgi: biały

 

Specyfikacja enkoderów

  • Napięcie zasilania: od 4,5 V do 5,5 V*
  • Pobór prądu: 14 mA dla 5 V
  • Dwa cyfrowe wyjścia (kwadraturowe)
  • Niewielkie rozmiary 18
  • Masa 1,6 g

 

* Możliwe jest również zasilanie napięciem 3,3 V poprzez odpowiednią kalibrację.

 

Zestaw kół z enkoderem

W zestawie:

  • Dwa koła z oponami
  • Mocowania białe przedłużone do mikrosilników Pololu
  • Zestaw enkoderów optycznych do pomiaru prędkości obrotowej

 

Enkodery

Optyczne enkodery kwadraturowe, zaprojektowane dla micro silników Pololu, składają się z dwóch transoptorów odbiciowych, działających w paśmie podczerwieni. Pomiar odbywa się poprzez odczytanie aktualnej pozycji czujnika przy pomocy ząbków i szczelin w feldze koła. Sygnały wyjściowe są przesunięte w fazie o około 90 stopni. Pozwala to na rozróżnienie kierunku obrotów. Wyjścia podłączone są poprzez komparatory z histerezą, dzięki czemu sygnał jest pozbawiony zakłóceń. Rozdzielczość enkoderów wynosi 48 impulsów na obrót. 

Enkoder

Niewielkie rozmiary pozwalają zamontować czujniki pomiędzy silnikiem a podwoziem poprzez mocowania przedłużone.

Wymiary enkodera

 

Przykładowy kod obsługi czujników dla mikrokontrolerów AVR można znaleźć w bibliotece Pololu AVR pod adresem: link.

 

Uwaga!

Koła z enkoderami współpracują z micro silnikami Pololu z przekładniami od 5:1 do 298:1. Czujniki nie obsługują silników z przekładnią 1000:1.

 

Kalibracja dla napięcia 3,3V

Czujniki można ustawić dla pracy z napięciem zasilania 3,3V. W tym celu należy zmostkować rezystor R4 (widoczny na schemacie poniżej). W praktyce oznacza to przylutowanie kawałka drucika pomiędzy dwa pady rezystora R4, lub całkowite usunięcie tego rezystora i zastąpienie go zworką. Operacja ta zmniejszy rezystancję całkowitą w obwodzie diod nadawczych czujników IR. Pozostanie tylko rezystor R1 o wartości 100 Ω (plus rezystancja samych diod). 

Schemat enkoderów optycznych Pololu

Schemat modułu enkoderów optycznych Pololu.

 

Kolejnym etapem jest kalibracja czujników. W tym celu należy użyć małych potencjometrów znajdujących się na płytce. Poprawnie skalibrowanie enkodery powinny wysyłać sygnał o wypełnieniu około 50%. Kalibrację ułatwia użycie oscyloskopu, jednak równie dobrze można tego dokonać z samym mikrokontrolerem, mierząc wypełnienie sygnału.

 

Koła

Dzięki dużym bieżnikom koła są odporne na nierówności i zanieczyszczenia na powierzchni po której się poruszają. Koła zostały zaprojektowane, aby pasowały na wcisk do wałów micro silników Pololu.

 

Koła Pololu 

Wymiary

Średnica opony to 42 mm, jej szerokość wynosi 19mm. Wymiary felgi podane zostały na rysunku poniżej.

 

Wymiary kół Pololu

 

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelewy24
  • Szybki przelew internetowy. Twoją wpłatę otrzymamy w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

BOTLAND B. DERKACZ SPÓŁKA JAWNA Opinie z ekomi-pl.com
Zobacz także

Silnik HP 10:1 - Pololu 999

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 10:1, posiada 3000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,22 kg*cm (0,021 Nm).
Indeks: PLL-00015
Indeks: PLL-00015
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 61,90 zł Cena 61,90 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik HP 50:1 - Pololu 998

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 50:1, posiada 630 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,1 kg*cm (0,107 Nm).
Indeks: PLL-00064
Indeks: PLL-00064
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł
  • Darmowa dostawa

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...
Indeks: DIS-00445
Indeks: DIS-00445
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 103,90 zł Cena 103,90 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik 100:1 - Pololu 992

Miniaturowy silnik z serii low power firmy Pololu z przekładnią 100:1, posiada 120 obr / min, moment obrotowy wynosi 0,9 kg*cm (0,882 Nm).
Indeks: PLL-00706
Indeks: PLL-00706
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 61,90 zł Cena 61,90 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik HP 30:1 - Pololu 1093

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0.6 kg*cm (0,059 Nm).
Indeks: PLL-00730
Indeks: PLL-00730
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 61,90 zł Cena 61,90 zł
  • Darmowa dostawa

STM32F3 - Discovery - STM32F3DISCOVERY

Moduł oparty o mikrokontroler STM32F303VCT6 posiadający rdzeń Cortex-M4F ze sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową. Na płytce znajduje się także: żyroskop, akcelerometr z...
Indeks: DIS-00957
Indeks: DIS-00957
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 82,90 zł Cena 82,90 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino® Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 95,00 zł Cena 95,00 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Leonardo - A000057

Popularny moduł Arduino® Leonardo z mikrokontrolerem AVR Atmega32U4. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2,5 kB RAM, 20 cyfrowych wejść/wyjść z czego 7 można wykorzystać jako kanały...
Indeks: ARD-01213
Indeks: ARD-01213
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 88,00 zł Cena 88,00 zł
  • Darmowa dostawa

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Ball Caster 3/8'' metalowy - Pololu 951

Metalowa kulka w czaszy o średnicy 3/8 cala. Idealna do podparcia przodu dwukołowego robota.
Indeks: PLL-00063
Indeks: PLL-00063
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,90 zł Cena 7,90 zł
  • Darmowa dostawa

Moduł radiowy RFM02-433-D 433Mhz - nadajnik THT

Bezprzewodowy nadajnik radiowy pracujący w paśmie 433 MHz z interfejsem komunikacyjnym SPI. Zasilany napięciem 2,2 V - 5,4 V, wyprowadzeniami są złącza goldpin. Maks. moc...
Indeks: UCC-00273
Indeks: UCC-00273
Niedostępny
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł
  • Darmowa dostawa

Moduł radiowy RFM01-433-D 433MHz - odbiornik THT

Bezprzewodowy odbiornik radiowy pracujący w paśmie 433 MHz z interfejsem komunikacyjnym SPI. Zasilany napięciem 2,2 V - 5,4 V, wyprowadzeniami są złącza goldpin. Czułość...
Indeks: UCC-00274
Indeks: UCC-00274
Niedostępny
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł
  • Darmowa dostawa

A4988 - sterownik silnika krokowego RepRap 35V/2A - Pololu 1182

Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku....
Indeks: PLL-00148
Indeks: PLL-00148
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 22,90 zł Cena 22,90 zł
  • Darmowa dostawa

TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - Pololu 713

Moduł Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Zasilany jest napięciem od 4,5 V do 13,5 V. Ciągły prąd na kanał to 1 A, przy połączeniu obu kanałów wartość...
Indeks: PLL-00032
Indeks: PLL-00032
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 16,50 zł Cena 16,50 zł
  • Darmowa dostawa

Rzep samoprzylepny 70x30 mm 5-pak

Pięć sztuk   rzepów samoprzylepnych o wymiarach 70 x 30 mm przydatnych np. do mocowania baterii, odbiorników, regulatorów itp. w robotach lub modelach RC.
Indeks: AKC-00643
Indeks: AKC-00643
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,70 zł Cena 6,70 zł
  • Darmowa dostawa

Koszyk na 4 baterie typu AA (R6) z pokrywą i włącznikiem

Koszyk z pokrywą i włącznikiem na cztery baterie typu AA (duże paluszki).
Indeks: AKC-00236
Indeks: AKC-00236
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 2,90 zł Cena 2,90 zł
  • Darmowa dostawa

Klip na baterię 9V (6F22) z przewodem - 15cm

Złącze ułatwiające podłączenie popularnych baterii 9 V (6F22) z przewodami ze zdjętą izolacją na końcach.
Indeks: AKC-00416
Indeks: AKC-00416
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,50 zł Cena 1,50 zł
  • Darmowa dostawa

Tranzystor bipolarny NPN BC547B 50V/0,1A - 5szt.

Tranzystor bipolarny NPN, 50 V, 100 mA. Układ wyprowadzeń: CBE. Cena za 5 sztuk.
Indeks: UCC-00254
Indeks: UCC-00254
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 0,99 zł Cena 0,99 zł
  • Darmowa dostawa

Tranzystor N-MOSFET IRL540NPBF - THT - 5szt.

Vds: 100 V. Id: 36A. Rdson: 0,044 Ω. Obudowa: TO-220. Cena za 5 szt.
Indeks: UCC-00127
Indeks: UCC-00127
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł
  • Darmowa dostawa

Tranzystor P-MOSFET IRF9540 - THT - 5szt.

Vds: 100V. ID: 23A. Obudowa: TO-220. Cena za 5 szt.
Indeks: UCC-00128
Indeks: UCC-00128
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 12,50 zł Cena 12,50 zł
  • Darmowa dostawa

RRC04A 5'' 2-kołowe podwozie - czarne - Pololu 1501

Podwozie w kształcie okręgu o średnicy 127 mm wykonane z 3 mm akrylu. Płyta posiada otwory które umożliwiają łatwy montaż elementów firmy Pololu .
Indeks: PLL-00472
Indeks: PLL-00472
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 31,50 zł Cena 31,50 zł
  • Darmowa dostawa

Produkty z tej samej kategorii:

Pies Robot - zdalnie sterowany - 25cm

Zdalnie sterowany robot - pies. Posiada 28 różnych funkcji, m. in. ruchy w prawo i lewo, potrząsanie głową, merdanie ogonem, czołganie się, szczekanie, itp. Swoim zachowaniem...
Indeks: ROB-04899
Indeks: ROB-04899
Niedostępny
Cena podstawowa 219,00 zł Cena 219,00 zł
  • Darmowa dostawa

Samochód RC zdalnie sterowany - NQD Land Buster Monster Truck - 2,4GHz - 1:12

Zdalnie sterowany model samochodu firmy NQD wykonany w skali 1:12, potrafiący jechać z prędkością do 45 km/h, przeznaczony do jazdy terenowej. Auto sterowane zdalnie z...
Indeks: GIM-12897
Indeks: GIM-12897
Niedostępny
Cena podstawowa 225,00 zł Cena 225,00 zł
  • Darmowa dostawa

Kabel USB do ładowania drona Syma X4

Kabel USB do ładowania akumulatorów do dronów z serii Syma, np. Syma X4. Długość przewodu jest równa 75 cm.
Indeks: AKU-07300
Indeks: AKU-07300
Niedostępny
Cena podstawowa 8,95 zł Cena 8,95 zł
  • Darmowa dostawa

Czołg RC zdalnie sterowany - Leopard - 1:18

Zdalnie sterowany model czołgu Leopard firmy Uni-Fun wykonany w skali 1:18, wykonany z dużą dbałością o szczegóły. Model pracuje z częstotliwością 2,4 GHz, posiadając modele...
Indeks: GIM-13365
Indeks: GIM-13365
Niedostępny
Cena podstawowa 117,00 zł Cena 117,00 zł
  • Darmowa dostawa

Aparatura Radiolink T8FB 8 kanałów 2,4 GHz + odbiornik R8EF

8-kanałowa aparatura Radiolink T8FB 2,4 GHz to urządzenie idealne dla początkujących i średniozaawansowanych. Zasięg nadajnika jest równy 500 m na ziemi oraz 1000 m w powietrzu.
Indeks: ROB-07307
Indeks: ROB-07307
Niedostępny
Cena podstawowa 199,90 zł Cena 199,90 zł
  • Darmowa dostawa

Samochód RC zdalnie sterowany - Betoniarka Mercedes-Benz - 2,4GHz - 1:20

Zdalnie sterowany model betoniarki Mercedes-Benz Arocs firmy Double Eagle wykonany w skali 1:20 - idealny prezent dla tych, którym zwykła jazda już nie wystarcza. Model pracuje...
Indeks: GIM-13567
Indeks: GIM-13567
Niedostępny
Cena podstawowa 169,00 zł Cena 169,00 zł
  • Darmowa dostawa

Dron hexacopter Yuneec Tornado H920 z kamerą FPV + gimbal CG04

Yuneec Tornado H920 hexacopter wyposażony w gimbal CG04 z kamerą 16 MPx. Idealny do użytku komercyjnego i rekreacyjnego. Dołączona do zestawu aparatura sterująca umożliwia...
Indeks: ROB-07325
Indeks: ROB-07325
Niedostępny
Cena podstawowa 9 999,00 zł Cena 9 999,00 zł
  • Darmowa dostawa

Sterownik silnika bezszczotkowego (BLDC) Flycolor Fairy 50A

Uniwersalny sterownik silników BLDC modeli dronów wyścigowych. Zaawansowany i szybki procesor umożliwia programowanie specjalnych trybów pracy. Napięcie pracy: od 7,4 V do 22,2...
Indeks: MOD-15167
Indeks: MOD-15167
Niedostępny
Cena podstawowa 84,90 zł Cena 84,90 zł
  • Darmowa dostawa

Torba transportowa dla deskorolki Yuneec E-GO/E-GO2

Solidna torba na deskorolki z serii E-GO i E-GO2. Pozwala na wygodne przenoszenie urządzenia.
Indeks: ROB-07329
Indeks: ROB-07329
Niedostępny
Cena podstawowa 229,00 zł Cena 229,00 zł
  • Darmowa dostawa

Łódź RC zdalnie sterowana Syma Q2 Genius - 2,4GHz

Syma Q2 Genius to zdalnie sterowana łódź, która potrafi rozwinąć prędkość maksymalną do 20 km/h . Pracuje z częstotliwością 2,4 GHz, dzięki czemu zasięg działania wynosi 150...
Indeks: GIM-15706
Indeks: GIM-15706
Niedostępny
Cena podstawowa 178,78 zł Cena 178,78 zł
  • Darmowa dostawa

Śmigła do drona Yuneec Breeze - 4szt.

Komplet czterech śmigieł do drona Yuneec Breeze.
Indeks: ROB-07337
Indeks: ROB-07337
Niedostępny
Cena podstawowa 49,00 zł Cena 49,00 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik do badania smogu z drona - Nosacz II

Nosacz II to profesjonalny czujnik do wykrywania poziomu zanieczyszczeń powietrza emitowanego przez kominy. Urządzenie montowane jest na dronie. Próbki pobierane i analizowane...
Indeks: NXT-15805
Indeks: NXT-15805
Niedostępny
Cena podstawowa 32 000,00 zł Cena 32 000,00 zł
  • Darmowa dostawa