|
Uwaga! Produkt został zastąpiony przez nowy LSM303D 3-osiowy cyfrowy Akcelerometr + Magnetometr I2C/SPI . |
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: od 2,7 V do 16 V
- Zakres pomiarowy (konfigurowalny):
- ±500 °/s (2 mV/°/s)
- ±2000 °/s (0,5 mV/°/s)
- Obsługiwane osie: XZ
- 2 otwory montażowe
- Wymiary: 12,7 × 25,4 mm
- Masa (bez konektorów): 1,2 g
Opis
Czujnik służy do pomiaru prędkości kątowej w dwóch osiach: X oraz Z. Moduł wyposażony jest w żyroskopLPR550AL( datasheet )firmy ST wraz z regulatorem napięcia oraz niezbędnymi elementami pasywnymi. Dane wyjściowe przesyłane są do jednostki centralnej w postaci analogowej. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową . Układ może być obsługiwany np. przy pomocy modułu Arduino bądź zestawu STM32Discovery .
Sposób użycia
Czujnik posiada dziesięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).
Zasilanie (Vdd/3.3V,VIN)
Napięcie do 3,3V podajemy na PINVdd/3.3V. Gdy jest ono wyższe należy je podłączyć doVIN. W tym przypadku pinVdd/3.3Vmoże pracować jako wyjście napięcia referencyjnego 3,3 V (maks. 50 mA)np. dla przetwornika analogowo cyfrowego.
Stan uśpienia (power-down)
Pin power-down domyślnie jest odłączony. Jeśli tryb uśpienia nie będzie wykorzystywany, należy wykonać zworkę do masy (zdjęcie obok). W celu przejścia w stan niskiego poziomu energii, należy na pin power-down podać stan wysoki (3,3 V). W układach zasilanych 5V można użyć rezystora podciągającego do 3,3 V.
Self-test (Self-test)
PinSelf-testdomyślnie pociągnięty jest do masy. Aby użyć opcji self test należy podać stan wysoki (3,3V).
Vref
Napięcie referencyjne. Sygnał wyjściowy podczas braku ruchu równy jest napięciu na pinieVref.
Wyjścia(X lub Y, 4X lub 4Y,Z lub X, 4Z lub 4X)
Sygnały analogowe odpowiadające wartości przyspieszenia dla danej osi. Cyfra 4 oznacza, że sygnał jest wzmocniony czterokrotnie.
|
Uwaga! |
LPR510AL lub LPR550AL - XZ
Przydatne linki |
