- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: LSM303C - 3-osiowy akcelerometr i magnetometr IMU 6DoF I2C/SPI - moduł SparkFun
Moduł MEMS pozwala na pomiar przyspieszenia oraz pola magnetycznego w trzech osiach przestrzeni trójwymiarowej. Urządzenie jest połączeniem cyfrowego akcelerometru i magnetometru, komunikuje się poprzez magistralę SPI lub I2C. Dodatkowo posiada wbudowany czujnik temperatury, zintegrowany bufor FIFO i programowalne przerwania, które pozwalają m.in. na detekcję swobodnego spadku.
Do komunikacji z jednostką centralną użytkownik może wybrać interfejs SPI lub I2C. Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są otwory do przylutowania złącz goldpin (brak w zestawie), które umożliwiają podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.
Specyfikacja modułu LSM303C
- Napięcie pracy: od 1,9 V do 3,6 V
- Interfejs komunikacyjny: I2C lub SPI
- Akcelerometr:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Magnetometr (kompas)
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres: 16 gauss
- Rozdzielczość: 13 bitów
- Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
- Wbudowany czujnik temperatury i kolejka FIFO
- Programowalne przerwania, które pozwalają m.in. na detekcję swobodnego spadku
- Zworka umożliwiają odłączenie rezystorów podciągających linie magistrali I2C
- Wymiary płytki: 26 x 25 mm
- Trzy otwory montażowe o średnicy: 3 mm
Szczegóły dotyczące parametrów technicznych czujników można znaleźć w dokumentacji.
Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3,3 V, do pracy z Arduino niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.
|
Produkt kompatybilny z Arduino W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino oraz pliki projektowe z biblioteką dostępne w serwisie GitHub. |
Wyprowadzenia modułu
Czujnik posiada wyprowadzenia do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie, należy zakupić osobno i przylutować samodzielnie).
| Pin |
Opis |
|---|---|
| VDD_IO |
Napięcie zasilania pinów I/O układu od 1,71 do VDD. |
| GND | Masa układu. |
|
SDA SDI SDO |
|
|
SCL SCLK |
Linia zegarowa magistrali I2C (TWI) i SPI. |
| INT_XL |
Wyjście przerwania akcelerometru i - (szczegóły w dokumentacji). |
| DRDY |
Przerwanie akacelerometru informujące tym, że do odczytu są nowe dane magnetometru. |
| CS_XL |
Wybór interfejsu komunikacyjnego akcelerometru:
|
| CS_MAG |
Wybór interfejsu komunikacyjnego magnetometru:
|
| VDD | Napięcie zasilania od 1,9 V do 3,6 V. |
| INT_MAG | Wyjście programowalnego przerwania magnetometru - (szczegóły w dokumentacji). |
Przydatne linki |
