Spis treści
- O autorce (9)
- Podziękowania (11)
- Wstęp (13)
1. Wprowadzenie do mechanizmów i maszyn (21)
- Sześć maszyn prostych (22)
- 1. Dźwignie (23)
- 2. Krążki, bloki, wielokrążki (30)
- 3. Kołowrót (34)
- 4. Równie pochyłe i kliny (36)
- 5. Śruby (36)
- 6. Przekładnie (39)
- Ograniczenia projektowe oraz stopnie swobody (43)
- Stopnie swobody (44)
- Minimalne ograniczanie projektu (45)
- Projekt 1.1. Maszyna śniadaniowa Rube'a Goldberga (47)
- Literatura (51)
- Anglojęzyczna (51)
- Polskojęzyczna (51)
2. Materiały: jak je wybierać i gdzie ich szukać (53)
- Opisywanie materiałów (54)
- Właściwości materiałowe (54)
- Naprężenia, wyboczenia, zmęczenie materiału (55)
- Tolerowanie marginesu błędu (56)
- Rodzaje materiałów (58)
- Metale (58)
- Ceramika (62)
- Polimery (tworzywa sztuczne) (62)
- Materiały kompozytowe (64)
- Półprzewodniki (66)
- Biotworzywa (67)
- Projekt 2.1. Trampoliny z różnych materiałów (67)
- Literatura (68)
- Anglojęzyczna (68)
- Polskojęzyczna (68)
3. Śrubka czy klej: mocowanie i łączenie przedmiotów (69)
- Połączenia rozłączne: łączniki (70)
- Śruby, wkręty i otwory gwintowane (71)
- Projekt 3.1. Wiercenie i gwintowanie otworu (76)
- Nakrętki (82)
- Podkładki (83)
- Gwoździe i zszywki (83)
- Kołki (84)
- Pierścienie osadcze (84)
- Połączenia nierozłączne: kleje, nity i spoiny (85)
- Substancje klejące (85)
- Nity (88)
- Spawanie, lutowanie twarde i klasyczne (89)
4. Siły, tarcie i moment obrotowy (ojej!) (91)
- Obliczenia związane z momentem obrotowym (92)
- Tarcie (95)
- Projekt 4.1. Szacowanie współczynnika tarcia (99)
- Zmniejszanie tarcia (101)
- Rozkład sił i roboty-grafficiarze (102)
- Metody obliczania siły i momentu obrotowego (106)
- Pomiar siły (106)
- Pomiar momentu obrotowego (108)
- Projekt 4.2. Pomiar momentu obrotowego silnika (108)
5. Moc mechaniczna i elektryczna, praca oraz energia (111)
- Energia mechaniczna (112)
- Energia elektryczna (114)
- Zasilanie projektów (119)
- Zasilanie prototypów: regulowany zasilacz laboratoryjny (120)
- Rozwiązania mobilne: baterie (121)
- Rozwiązania stacjonarne (125)
- Alternatywne źródła energii (126)
- Sprężyny i przechowywanie energii potencjalnej sprężystości (132)
- Projekt 5.1. Pojazd zasilany pułapką na myszy (133)
- Literatura (135)
- Anglojęzyczna (135)
- Polskojęzyczna (136)
6. Entliczek-pentliczek, warczący silniczek: sposoby uzyskiwania i kontrolowania ruchu (137)
- Zasada działania silnika (138)
- Projekt 6.1. Samodzielnie wykonany silnik z drutem nawojowym (138)
- Rodzaje obrotowych elementów wykonawczych (141)
- Silniki prądu stałego (142)
- Silniki prądu przemiennego (153)
- Elektromagnesy obrotowe (154)
- Rodzaje liniowych elementów wykonawczych (154)
- Silniki liniowe (156)
- Elektromagnesy (157)
- Sterowanie silnikiem (157)
- Podstawy sterowania silnikiem prądu stałego (158)
- Projekt 6.2. Wszystko o sterowaniu silnikiem prądu stałego - najprostszy obwód (158)
- Projekt 6.3. Lutowanie obwodu (159)
- Projekt 6.4. Tworzenie obwodu na płytce montażowej (162)
- Projekt 6.5. Silnik zmieniający kierunek obrotów (165)
- Regulacja szybkości za pomocą modulacji szerokości impulsów (168)
- Projekt 6.6. Sterowanie silnikiem za pomocą sprzętowej modulacji PWM (169)
- Zaawansowane metody sterowania silnikami prądu stałego (174)
- Projekt 6.7. Programowe generowanie sygnału PWM służącego do sterowania silnikiem (174)
- Sterowanie serwomotorem do zastosowań amatorskich (179)
- Projekt 6.8. Sterowanie standardowym serwomotorem (181)
- Sterowanie silnikiem krokowym (184)
- Projekt 6.9. Sterowanie bipolarnym silnikiem krokowym (186)
- Sterowanie silnikiem liniowym (189)
- Wskazówki dotyczące sterowania silnikiem (190)
- Ruch bez udziału silnika (193)
- Ciśnienie płynu (193)
- Sztuczne mięśnie (195)
- Literatura (196)
- Anglojęzyczna (196)
- Polskojęzyczna (197)
7. Trzewia: łożyska, sprzęgła, przekładnie, śruby i sprężyny (199)
- Łożyska i tuleje (200)
- Łożyska promieniowe (201)
- Łożyska wzdłużne (206)
- Łożyska liniowe i prowadnice (208)
- Łożyska łączone oraz specjalne (208)
- Porady dotyczące montowania łożysk (212)
- Sprzęgła (214)
- Praca z serwomotorami w zastosowaniach amatorskich (215)
- Praca z innymi rodzajami silników (216)
- Sprzęgła napędowe (222)
- Kołnierze blokujące (223)
- Przekładnie (223)
- Projekt 7.1. Stwórz własną przekładnię (226)
- Koła pośrednie (234)
- Przekładnie złożone (236)
- Koła pasowe i zębatki, pasy oraz łańcuchy (237)
- Standardowe napędy pasowe (237)
- Układy rozrządu (238)
- Napęd łańcuchowy (239)
- Śruby napędowe (239)
- Sprężyny (240)
- Sprężyny naciskowe (240)
- Sprężyny naciągowe (242)
- Sprężyny skrętne (243)
- Podkładki sprężyste (245)
- Sprężyny płytkowe (245)
- Sprężyny spiralne (246)
- Literatura (246)
- Anglojęzyczna (246)
- Polskojęzyczna (246)
8. Łączenie maszyn prostych w złożone układy (247)
- Mechanizmy służące do przekształcania ruchu (248)
- Korby (249)
- Krzywki i popychacze (250)
- Łańcuchy kinematyczne (252)
- Projekt 8.1. Pantograf w kształcie serca (254)
- Mechanizm zapadkowy (255)
- Metody przekształcania ruchu (255)
- Automaty i zabawki mechaniczne (259)
- Projekt 8.2. Zbuduj własny automat - przytakująca owca (262)
- Literatura (264)
- Anglojęzyczna (264)
- Polskojęzyczna (264)
9. Tworzenie urządzeń i zlecanie ich wykonania (265)
- Ekosystem wprawiania przedmiotów w ruch (266)
- Kreowanie (267)
- Kreowanie analogowe (267)
- Kreowanie cyfrowe (268)
- Projekt 9.1. Pobranie i otwarcie trójwymiarowego modelu danego podzespołu (272)
- Tłumaczenie (274)
- Tłumaczenie analogowe (274)
- Tłumaczenie cyfrowe (275)
- Wytwarzanie (276)
- Wytwarzanie analogowe (276)
- Projekt 9.2. Wiercenie wyśrodkowanego otworu bez użycia tokarki (278)
- Wytwarzanie cyfrowe (283)
- Integrowanie (285)
- Integrowanie analogowe (285)
- Integrowanie cyfrowe (286)
- Rozprzestrzenianie (286)
- Rozprzestrzenianie analogowe (286)
- Rozprzestrzenianie cyfrowe (287)
- Literatura (288)
- Anglojęzyczna (288)
- Polskojęzyczna (288)
10. Projekty (289)
-
- Projekt 10.1. Szybkobieżny blat obrotowy (Pracowita Zuzia) (290)
- Projekt 10.2. Turbina wiatrowa (301)
- Projekt 10.3. SADbot: robot rysujący w zależności od pogody (309)
- Literatura (327)
- Anglojęzyczna (327)
- Polskojęzyczna (327)
Dodatek. Zasilanie płytki montażowej, podstawy Arduino oraz przeliczniki jednostek (329)
- Zasilanie płytki stykowej (330)
- Podstawy Arduino (331)
- Współpraca Arduino z komputerem (332)
- Migotanie diody (334)
- PORZĄDNE migotanie diody (336)
- Przeliczniki jednostek (337)
Skorowidz (339)
|
