• EOL

Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438

Indeks: ADA-02444 EAN: 5904422353841

Nakładka do Arduino umożliwiająca sterowanie czterema silnikami prądu stałego (13,5V/1,2A), dwoma silnikami krokowymi oraz dwoma serwomechanizmami. Komunikuje się poprzez interfejs I2, wykorzystując tylko dwie linie Arduino.

Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438
125,00 zł
101,63 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: Adafruit
Kompatybilny z: Arduino

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis produktu: Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438

Moduł pozwala kontrolować cztery silniki prądu stałego oraz dwa silniki krokowe - bi lub unipolarne. Posiada również dwa złącza do podłączenia serwomechanizmów. Zastosowane dwukanałowe mostki H TB6612 pozwalają sterować silnikami DC o napięciu od 4,5 V do 13,5 V, z poborem prądu do 1,2 A (chwilowym do 3 A) na kanał. Płytka komunikuje się poprzez interfejs I2C, dzięki temu do jej obsługi potrzebne są tylko dwa wyprowadzenia Arduino.

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent udostępnia bibliotekę Arduino w serwisie GitHub wraz z przewodnikiem użytkownika.

 

Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438
Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438
.

Główne cechy modułu:

  • Dwa złącza do podłączenia serwomechanizmów modelarskich  - napięcie zasilania wynosi 5 V.
  • Możliwość podłączenia czterech silników prądu stałego, dzięki zastosowaniu dwóch dwukanałowych sterowników TB6612:
    • napięcie zasilania: od 4,5 V do 13,5 V,
    • ciągły pobór prądu: do 1,2 A na kanał,
    • chwilowy pobór prądu: do 3 A na kanał.
  • Możliwość podłączenia dwóch silników krokowych - unipolarnych, bipolarnych, z pojedynczą lub podwójną cewką.
  • Możliwość podłączenia jednocześnie dwóch silników prądu stałego DC, jednego silnika krokowego oraz dwóch serwomechanizmów.
  • Wlutowane złącza śrubowe, ułatwiające podłączenie silników i zasilania- kompatybilne z przewodami 18 - 26 AWG.
  • Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilania.
  • Zworka umożliwiająca separację zasilania części logicznej od silników.
  • Współpracuje z napięciami logicznymi 5 V i 3,3 V - wybierane za pomocą zworki.
  • Produkt przetestowany z: Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Mega, Arduino Mega ADK, Arduino Due, Diecimila i Duemilanove.
  • Wykorzystuje tylko dwa piny sygnałowe Arduino: SCL i SDA
  • Udostępniona, darmowa biblioteka Arduino.
  • Komunikacja poprzez magistralę I2C z 7-bitowym adresem, wybieranym za pomocą zworki z zakresu 0x60 - 0x80.
  • Wymiary: 70 x 55 x 10 mm.

Sprzężenie zwrotne ma znaczenie

Aby silniki elektryczne i serwomechanizmy mogły funkcjonować z regulacją ich parametrów pracy w czasie rzeczywistym, niezbędne jest podłączenie odpowiedniego układu sterowania. Najczęściej, serwomechanizm jest zbudowany z silnika elektrycznego i przekładni. Sterowanie odbywa się poprzez odbiornik sygnału sterującego i układ sprzężenia zwrotnego, który współpracuje ze sterownikiem wysyłając informację zwrotną dotyczącą stanu prędkości i odchylenia kątowego osi serwomechanizmu. Realizację takiego procesu sterowania silnikami i serwami, umożliwia nakładka Servo Motor Shield v2.3 od Adafruit Industries.

Sterowanie silnikami elektrycznymi i serwomechanizmami

Modulacja szerokości impulsu (PWM) jest metodą sterowania obwodów elektrycznych wynalezioną w latach 70. XX wieku. Metoda ta, polega na szybkim włączaniu i wyłączaniu sygnałów elektrycznych, tj. prądów i napięć. Sterowanie PWM można spotkać m.in. w falownikach napięcia, wzmacniaczach audio klasy D, syntezatorach muzycznych, a także w układach sterowania silnikami elektrycznymi i serwomechanizmami. Układy scalone TB6612 wbudowane w płytkę Servo Motor Shield, umożliwia precyzyjne sterowanie prędkością silników elektrycznych za pomocą modulacji szerokości impulsów - im większy współczynnik wypełnienia (czas włączenia napięcia zasilającego w stosunku do czasu pojedynczego okresu), tym wyższa prędkość obrotowa silników lub dla serwomechanizmu - kąt wychylenia osi roboczej względem położenia neutralnego.

W zestawie:

Szerokość opakowania 10 cm
Wysokość opakowania 1.5 cm
Głębokość opakowania 13 cm
Masa opakowania 0.03 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Opinie o produkcie

Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438

5/5

Średnia Ocena

2

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.

Zdjęcia użytkowników

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: