- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: SparkFun ITG-3200 3-osiowy żyroskop cyfrowy I2C
Czujnik ITG-3200 pozwala na pomiar prędkości kątowej w trzech osiach: X,Y,Z w zakresie ± 2 °/s z rozdzielczością 16 bitów. Moduł zasilany jest napięciem z zakresu od 2,1 do 3,6 V. Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI), która może pracować z prędkością do 400 MHz. Dodatkowo układ wyposażony jest w cyfrowy termometr.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent przygotował instrukcję podłączenia do Arduino wraz z biblioteką w serwisie GitHub oraz przykładowy program w języku C dla mikrokontrolera Atmega328. |
Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3.4 V, do pracy z Arduino niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.
3-osiowy żyroskop cyfrowy.
Wyprowadzenia
Czujnik posiada siedem wyprowadzeń do montażu listw goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie). Przylutowane złącza umożliwiają podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.
| Nazwa |
Opis |
| VCC | Napięcie zasilania od 2,1 V do 3,6 V. |
| GND | Masa układu. |
| VIO | Napięcie odniesienia stanu wysokiego na wyprowadzeniach magistrali I2C. |
| INT | Wyjście przerwania zewnętrznego - open drain (szczegóły w dokumentacji) . |
| CLK | Wyjście synchronizacyjne. Nie używane należy podłączyć do masy (Np. tworząc zworkę na odwrocie płytki). |
| SDA | Linia danych magistrali I2C (TWI). |
| SCL | Linia zegarowa magistrali I2C (TWI). |
Specyfikacja żyroskopu cyfrowego
- Napięcie zasilania: 2,1 V - 3,6 V
- Pobór prądu: ok. 6,5 mA (5 μA w trybie czuwania)
- Trzy osie: X, Y, Z
- Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI) - 400 kHz
- Rozdzielczość: 16-bitów dla każdej osi
- Zakres pomiarowy: ± 2 °/s
- Wbudowany, programowalny filtr dolnoprzepustowy
- Wbudowany cyfrowy czujnik temperatury
- Możliwość podłączenia zewnętrznego rezonatora (32,768 kHz lub 19,2 MHz)
- Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
- Wymiary płytki: 22,2 x 18,5 mm
Komunikacja - magistrala I2C
Czujnik komunikuje się w sposób cyfrowy poprzez dwuprzewodową magistralę I2C (TWI). Zworka na przedniej części płytki, oznaczona jako AD0, poprzez połączenie z GND lub VCC umożliwia zmianę adresu magistrali. Domyślnie jest połączona z VCC, co ustala adres na wartość 0x69.
Czujnik posiada także wejście częstotliwościowe - synchronizacyjne CLK, jeśli nie będzie używane należy je podłączyć do masy (np. tworząc zworkę na odwrocie płytki).
