|
Uwaga! Produkt zastąpiony przez w pełni kompatybilny moduł TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników. |
Specyfikacja
- Zasilanie silników (VMOT): 4,5 – 12 V
- Zasilanie układu logicznego (VCC): 2,7 – 5,5 V
- Maksymalny prąd wyjściowy: 3 A na kanał
- Ciągły prąd wyjściowy: 1 A na kanał
- Przy połączeniu obu kanałów: 2 A
- Maksymalna częstotliwość PWM: 100 kHz
- Kondensatory filtrujące na obu liniach zasilających
- Ochrona przed prądem zwrotnym z silników
- Ochrona przed odwrotnym podłączeniem zasilania
- Wymiary: 15 x 20 mm
|
Na życzenie klienta możemy dostarczyć układ ze zlutowanymi konektorami goldpin. W tym celu prosimy o zostawienie informacji w komentarzu do zamówienia. |
Opis
Dwukanałowy mostek H TB6612FNG jest wydajnym sterownikiem mogącym kontrolować dwa silniki pradu stałego. Moduł zawiera przylutowany układ z wyprowadzeniami goldpin, o standardowym rastrze 2,54 mm. Na płytce umieszczone zostały także niezbędne elementy pasywne, co sprawia, że do prawidłowego działania układu wystarczy odpowiednie połączenie z mikrokontrolerem lub zestawem uruchomieniowym np. Arduino.
Dla użytkowników Arduino dostępna jest biblioteka ułatwiająca obsługę modułu. Układ TB6612 może służyć jako sterownik mikrosilników Pololu. Jeśli silniki będą narażone na zatrzymanie, zaleca się połączenie kanałów w celu osiągnięcia większej wydajności prądowej.
Wyprowadzenia
| Pin | Opis |
| VCC | zasilanie części logicznej |
| VMOT | zasilanie silników |
| GND | masa |
| AO1 AO2 | wyjścia kanału A |
| BO1 BO2 | wyjścia kanału B |
| PWMA | sygnał PWM kanału A |
| PWMB | sygnał PWM kanału B |
| STBY | należy podciągnąć do VCC aby włączyć układ, stan niski (domyślny) przełącza układ w stan uśpienia (niskiego poboru mocy) |
| AIN1, AIN2 | sterowanie kierunkiem kanału A |
| BIN1, BIN2 | sterowanie kierunkiem kanału B |
Tabela prawdy sterownika TB6612
|
AIN1 |
AIN2 |
PWMA |
Wyjścia |
|
stan |
stan niski |
% wypełnienia (różny od zera) |
Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez pwm (różną od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara. |
| stan niski |
stan wysoki |
% wypełnienia (różny od zera) |
Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez pwm (różną od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. |
| stan niski |
stan niski |
bez znaczenia |
swobodne hamowanie (soft stop) |
| stan wysoki |
stan wysoki |
bez |
swobodne hamowanie (soft stop) |
| bez znaczenia |
bez znaczenia |
stan niski 0% wypełnienia |
Gwałtowne hamowanie |
Wszystkie sygnały logiczne są wewnętrznie podciągnięte do masy. Maksymalna częstotliwość PWM to 100 kHz.
Aby uzyskać większą wydajność prądową (2 A) można połączyć oba kanały układu. W tym celu należy połączyć :
- AO1 z BO1
- A02 z BO2
- PWMA z PWMB
- AIN1 z BIN1
- AIN2 z BIN2
Schemat
Moduł zawiera przylutowany mostek z wyprowadzeniami goldpin, o standardowym rastrze 2,54 mm. Na płytce umieszczone zostały także kondensatory filtrujące, co sprawia, że do prawidłowego działania układu wystarczy odpowiednie połączenie z mikrokontrolerem.
W ofercie dostępne również inne sterowniki silników w tym osobny układ TB6612.
Przydatne linki
- Dokumentacja układu TB6612FNG
- Przykład połączenia z Arduino
- Biblioteka dla Arduino
- Prosta biblioteka programu Eagle
