TB6612 - dwukanałowy sterownik silników - moduł
TB6612 - dwukanałowy sterownik silników - moduł
TB6612 - dwukanałowy sterownik silników - moduł
TB6612 - dwukanałowy sterownik silników - moduł
TB6612 - dwukanałowy sterownik silników - moduł - zdjęcie 1
TB6612 - dwukanałowy sterownik silników - moduł - zdjęcie 2
TB6612 - dwukanałowy sterownik silników - moduł - zdjęcie 3
TB6612 - dwukanałowy sterownik silników - moduł - zdjęcie 4

TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników - moduł

Indeks: MOD-01285

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego firmy Toshiba. Ciągły prąd na jeden kanał to 1 A. Po połączeniu kanałów wartość ta wzrasta do 2 A.

25,00 zł
20,33 zł netto

Niedostępny
Produkt wycofany
30 dni na zwrot

 

 

Uwaga!

Produkt zastąpiony przez w pełni kompatybilny moduł TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników.

 

 

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników TB6612

Specyfikacja

  • Zasilanie silników (VMOT): 4,5 – 12 V
  • Zasilanie układu logicznego (VCC): 2,7 – 5,5 V
  • Maksymalny prąd wyjściowy: 3 A na kanał
  • Ciągły prąd wyjściowy: 1 A na kanał
  • Przy połączeniu obu kanałów: 2 A
  • Maksymalna częstotliwość PWM: 100 kHz
  • Kondensatory filtrujące na obu liniach zasilających
  • Ochrona przed prądem zwrotnym z silników
  • Ochrona przed odwrotnym podłączeniem zasilania
  • Wymiary: 15 x 20 mm

 

Na życzenie klienta możemy dostarczyć układ ze zlutowanymi konektorami goldpin. W tym celu prosimy o zostawienie informacji w komentarzu do zamówienia.


Opis

Dwukanałowy mostek H TB6612FNG jest wydajnym sterownikiem mogącym kontrolować dwa silniki pradu stałego. Moduł zawiera przylutowany układ z wyprowadzeniami goldpin, o standardowym rastrze 2,54 mm. Na płytce umieszczone zostały także niezbędne elementy pasywne, co sprawia, że do prawidłowego działania układu wystarczy odpowiednie połączenie z mikrokontrolerem lub zestawem uruchomieniowym np. Arduino

 

Dla użytkowników Arduino dostępna jest biblioteka ułatwiająca obsługę modułu. Układ TB6612 może służyć jako sterownik mikrosilników Pololu. Jeśli silniki będą narażone na zatrzymanie, zaleca się połączenie kanałów w celu osiągnięcia większej wydajności prądowej.

 

Wyprowadzenia 

Opis wyprowadzeń modułu z mostkiem TB6612

 Pin  Opis  
VCC zasilanie części logicznej
 VMOT zasilanie silników
 GND masa
AO1 AO2 wyjścia kanału A
 BO1 BO2 wyjścia kanału B
PWMA sygnał PWM kanału A
PWMB sygnał PWM kanału B
STBY należy podciągnąć do VCC aby włączyć układ, stan niski (domyślny) przełącza układ w stan uśpienia (niskiego poboru mocy)
AIN1, AIN2 sterowanie kierunkiem kanału A
BIN1, BIN2 sterowanie kierunkiem kanału B

 

 

 

Tabela prawdy sterownika TB6612

 

AIN1
BIN1

AIN2
BIN2

PWMA
PWMB

Wyjścia
silników

stan
wysoki

stan
niski

% wypełnienia

(różny od zera)

Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez  pwm (różną od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara.
stan
niski
stan
wysoki 

% wypełnienia

(różny od zera)

Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez  pwm (różną od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
stan
niski
stan
niski
bez
znaczenia

swobodne hamowanie

(soft stop)

stan
wysoki
stan
wysoki 

bez
znaczenia

swobodne hamowanie

(soft stop)

bez
znaczenia
bez
znaczenia

stan niski

0% wypełnienia

Gwałtowne hamowanie
(tzw. hard-stop).

 

 

Wszystkie sygnały logiczne są wewnętrznie podciągnięte do masy. Maksymalna częstotliwość PWM to 100 kHz.

 

Aby uzyskać większą wydajność prądową (2 A) można połączyć oba kanały układu. W tym celu należy połączyć :

  • AO1 z BO1
  • A02 z BO2
  • PWMA z PWMB
  • AIN1 z BIN1
  • AIN2 z BIN2

 

Schemat

Moduł zawiera przylutowany mostek z wyprowadzeniami goldpin, o standardowym rastrze 2,54 mm. Na płytce umieszczone zostały także kondensatory filtrujące, co sprawia, że do prawidłowego działania układu wystarczy odpowiednie połączenie z mikrokontrolerem.

 

Schemat modułu ze sterownikiem TB6612 

 

W ofercie dostępne również inne sterowniki silników w tym osobny układ TB6612.

 

Przydatne linki

 

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

Silnik HP 30:1 obustronny wał - Pololu 2212

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,57 kg*cm (0,056 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...
Indeks: PLL-00010
Indeks: PLL-00010
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 71,90 zł Cena 71,90 zł

Silnik HP 10:1 - Pololu 999

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 10:1, posiada 3000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,22 kg*cm (0,021 Nm).
Indeks: PLL-00015
Indeks: PLL-00015
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł

Silnik HP 50:1 obustronny wał - Pololu 2213

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 50:1, posiada 630 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,1 kg*cm  (0,107 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...
Indeks: PLL-00037
Indeks: PLL-00037
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 69,50 zł Cena 69,50 zł

Silnik HP 50:1 - Pololu 998

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 50:1, posiada 630 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,1 kg*cm (0,107 Nm).
Indeks: PLL-00064
Indeks: PLL-00064
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł

Silnik DC 120:1 120RPM - kątowy - Pololu 1124

Mały plastikowy silnik z przekładnią 120:1, 120 obr/min, moment obrotowy 1,4 kg*cm (0,137 Nm). Silnik może być alternatywą dla mikro silników Pololu.
Indeks: PLL-00121
Indeks: PLL-00121
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 21,90 zł Cena 21,90 zł

TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników

Dwukanałowy mostek H. Ciągły prąd na kanał 1,2 A chwilowy do 3,2 A. Napięcie zasilania do 15 V. Obudowa SSOP-24 (SMD).
Indeks: UCC-00495
Indeks: UCC-00495
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 8,75 zł Cena 8,75 zł

Silnik DC Micromotors HL149 z przekładnią 10:1

Silnik DC HL149 z przekładnią zębatą 10:1. Moment obrotowy 0,04 Nm (0,4 kgcm). Prędkość obrotowa 315 obr/min. Nominalne napięcie zasilania 6 V. 
Indeks: MOT-00514
Indeks: MOT-00514
Niedostępny
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł

Pakiet Li-Pol Dualsky 1300mAh 20C 2S 7.4V

Wydajny akumulator litowo-polimerowy Dualsky. Prąd rozładowania: ciągły 20 C. Wymiary 65,5 x 36 x 15,5 mm. Masa: 73 g.
Indeks: AKU-00559
Indeks: AKU-00559
Niedostępny
Cena podstawowa 39,90 zł Cena 39,90 zł

Zestaw wkrętaków płaskich (-) mini - 6szt.

Zestaw składający się z 6 wkrętaków płaskich z obrotową główką o wymiarach od 1,4 do 3 mm.
Indeks: NSZ-00635
Indeks: NSZ-00635
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 10,90 zł Cena 10,90 zł

Zestaw wkrętaków mieszanych mini - 6szt.

Zestaw 3 sztuk wkrętaków płaskich i  3 sztuk krzyżakowych z obrotową główką.
Indeks: NSZ-00633
Indeks: NSZ-00633
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 10,90 zł Cena 10,90 zł

Płytka stykowa - 400 otworów przezroczysta

Płytka stykowa wykorzystywana jest do tworzenia i testowania układów elektronicznych bez potrzeby lutowania. Wersja z 400 polami, o wymiarach 82,5 x 53 mm z przezroczystą...
Indeks: PLY-01143
Indeks: PLY-01143
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 9,82 zł Cena 9,82 zł
  • Promocja

Silnik HP 100:1 - Pololu 1101

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 100:1, posiada 320 obr/min, moment obrotowy wynosi 2,2 kg*cm (0,215 Nm).
Indeks: PLL-00246
Indeks: PLL-00246
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł

VNH3SP30 - sterownik silników 36V/30A

Jednokanałowy mostek H. Napięcie zasilania: maks. 36 V. Prąd ciągły 9 A, chwilowy 30 A. Obudowa: Multipower SO-30.
Indeks: UCC-00097
Indeks: UCC-00097
Niedostępny
Cena podstawowa 49,00 zł Cena 49,00 zł

Stabilizator LDO 5V LM1117T-5.0 - THT TO220

Stabilizator liniowy Low-Dropout. Napięcie wyjściowe: 5 V. Maksymalny prąd wyjściowy: 0,8 A. Obudowa TO220.
Indeks: UCC-00791
Indeks: UCC-00791
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,50 zł Cena 7,50 zł

Laminat FR4 dwustronny rozmiar L

Laminat FR4  dwustronny o grubości około 1,5 mm. Warstwa miedzi 35 um. Wymiary arkusza wynoszą 130 x 200 mm, z tolerancją do 20 mm.
Indeks: LUT-01054
Indeks: LUT-01054
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,90 zł Cena 5,90 zł

Dławik drutowy 4,7uH/1,96A - DER0705-4.7 - SMD

Dławik drutowy 4,7uH/1,96A. Symbol: DER0705-4.7.
Indeks: UCC-00360
Indeks: UCC-00360
Niedostępny
Cena podstawowa 1,90 zł Cena 1,90 zł

Listwa precyzyjna jednorzędowa 1x40 raster 2,54mm - żeńska SIP40

Listwa precyzyjna jednorzędowa raster: 2.54 mm, ilość pinów 40.
Indeks: KAB-00415
Indeks: KAB-00415
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 2,90 zł Cena 2,90 zł

Konwerter FT232RL - SMD

Konwerter USB-UART w obudowie lutowanej powierzchniowo  (SMD).
Indeks: UCC-00164
Indeks: UCC-00164
Niedostępny
Cena podstawowa 18,90 zł Cena 18,90 zł

Produkty z tej samej kategorii:

Tamiya 980112M - silnik Mabuchi FA-130

Mały metalowy silnik osiągający  12,300 obr/min  przy napięciu zasilania równym 3 V.
Indeks: PLL-00138
Indeks: PLL-00138
Niedostępny
Cena podstawowa 8,50 zł Cena 8,50 zł

Obiektyw LS-1820 M12 mount - do kamer ArduCam

Obiektyw LS-1820 M12x0.5, o parametrach: ogniskowa 1,8 mm, kąt 150 °, przesłona 2,4, format 1/4. Podłączany do kamer ze zmiennym obiektywem. Urządzenie współpracuje z kamerami...
Indeks: ACM-11738
Indeks: ACM-11738
Niedostępny
Cena podstawowa 41,90 zł Cena 41,90 zł

AI-Speaker bramka IoT - wersja deweloperska AIS Dom (DEV 2)

AIS dom to produkt, który służy do dostarczania treści i wykonywania zadań. Można używać go na kilka sposobów: z aplikacji mobilnej dostępnej dla Android, w przeglądarce...
Indeks: AIS-12961
Indeks: AIS-12961
Niedostępny
Cena podstawowa 249,00 zł Cena 249,00 zł

Obiektyw szerokokątny M12 2,8mm z adapterem dla kamery Raspberry Pi - ArduCam LN032

Szerokokątny obiektyw M12 z adapterem CS Mount, dzięki czemu jest kompatybilny z kamerą Raspberry Pi HQ . Kąt widzenia wynosi 130° , a jego ogniskowa to 2,8 mm.
Indeks: ACM-17071
Indeks: ACM-17071
Niedostępny
Cena podstawowa 99,90 zł Cena 99,90 zł

Złącze Micro-Match - gniazdo 10 pin

Złącze Micro-Match do druku 10-pinowe.
Indeks: UCC-00283
Indeks: UCC-00283
Niedostępny
Cena podstawowa 0,90 zł Cena 0,90 zł

Złącze Micro-Match na taśmę 10 pin

Złącze Micro-Match na taśmę 10-żyłową o rastrze 1,27 mm.
Indeks: UCC-00285
Indeks: UCC-00285
Niedostępny
Cena podstawowa 3,90 zł Cena 3,90 zł

LPY550AL 2-osiowy żyroskop XZ - moduł Pololu

Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w dwóch osiach: XZ. Posiada możliwość wyboru zakresu pomiarowego: do  ±500 °/s,  ±2000 °/s.  Posiada zintegrowany regulator napięcia oraz...
Indeks: PLL-00493
Indeks: PLL-00493
Niedostępny
Cena podstawowa 65,00 zł Cena 65,00 zł

Magnetometr 3-osiowy, cyfrowy MAG3110

3-osiowy magnetometr w małej obudowie DFN. Zakres pomiarowy: ±1000 uT. Czułość na poziomie 0,1 uT. Interfejs komunikacyjny to magistrala I2C.
Indeks: SES-00964
Indeks: SES-00964
Niedostępny
Cena podstawowa 8,00 zł Cena 8,00 zł

HiTechnic czujnik koloru - do Lego Mindstorms EV3 i NXT

Czujnik wraz z sensorami odległości oraz natężenia stanowi zmysł wzroku robota Lego NXT. Sensor umożliwia odróżnianie wszystkich barw, w tym kolorów klocków.
Indeks: ROB-00982
Indeks: ROB-00982
Niedostępny
Cena podstawowa 239,00 zł Cena 239,00 zł

Serwomechanizm - Lego Mindstorms NXT

Serwomechanizm może służyć jako napęd robota. Urządzenie pozwala na precyzyjne ruchy z dokładnością do 1 stopnia.
Indeks: ROB-00986
Indeks: ROB-00986
Niedostępny
Cena podstawowa 139,00 zł Cena 139,00 zł

Adapter Bluetooth USB - Lego Mindstorms NXT

Przejściówka USB-Bluetooth pozwala na bezprzewodową komunikację pomiędzy komputerem PC lub Mac i urządzeniem Lego NXT.
Indeks: ROB-00987
Indeks: ROB-00987
Niedostępny
Cena podstawowa 169,00 zł Cena 169,00 zł

Bon Podarunkowy - 50zł - produkt wycofany

Bon podarunkowy o wartości 50 zł.
Indeks: BON-01044
Indeks: BON-01044
Niedostępny
Cena podstawowa 50,00 zł Cena 50,00 zł