Kategorie

Pololu High-Power 36v20 - jednokanałowy sterownik silników 50V/20A

Oparty na tranzystorach MOSFET wydajny mostek H pozwala kontrolować obroty silnika w obu kierunkach. Zasilanie silników: od 5,5 V do 50 V. Prąd maksymalny: 20 A.

Więcej szczegółów

PLL-01847

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 265,00 zł

IlośćCenaOszczędność
10 238,50 zł Aż do 265,00 zł

High-Power 36v20 50V/20A - sterownik silników - modułSpecyfikacja

  • Liczba kanałów: 1
  • Napięcie zasilania silników: od 5.5 V do 50 V
  • Prąd ciągły silnika na kanał: 20 A
  • Maksymalna częstotliwość  PWM: 40 kHz
  • Maksymalne napięcie części logicznej 5,5V
  • Rezystancja tranzystorów MOSFET: 4,8 mΩ
  • Czułość pomiaru prądu: 0,066 V/A
  • Wymiary: 46 x 30,5 mm
  • Masa: 7 g (bez konektorów)
 
 

Opis

Sterownik oparty na tranzystorach MOSFET pozwala kontrolować jeden silnik prądu stałego zasilany napięciem od 5,5 V do 50 V o poborze prądu do 20 A.

Wyprowadzenia zostały rozmieszczone po obu stronach modułu. Po jednej umieszczono konektory odpowiedzialne za sterowanie oraz zasilanie części logicznej. Na przeciwnej krawędzi znajdują się piny zasilania silnika (V+, GND) oraz jego wyjścia (OUTA, OUTB). Wartość napięcia sygnałów sterujących powinna mieścić się w zakresie od 3,5 V do 5,5 V. Producent nie zaleca pracy na napięciem 3,3 V.

 

W standardowym zastosowaniu wymagane jest jedynie podłączenie sygnału PWMH oraz pinu wyboru kierunku obrotów silnika DIR. Flagi FF1 oraz FF2 sygnalizują nieprawidłową pracę układu. Pin RESET domyślnie jest podciągnięty do zasilania. Gdy zostanie doprowadzony stan niski, układ przejdzie w stan minimalnego poboru energii. Zresetowane zostaną także wszystkie flagi.  

 

Zestaw zawiera

  • Moduł sterownika
  • Kondensator elektrolityczny
  • Listwę goldpin
  • Złącza ARK

 

 

Wyprowadzenia

High-Power 36v20 50V/20A - opis wyprowadzen

PINOpis
V+Zasilanie silnika (5,5V-30V). Wyprowadzenie oznaczone znakiem + to biegun dodatni podłączenia kondensatora. Mniejsze wyprowadzenia V+ pozwala monitorować zasilanie silnika. Nie zaleca się używania dla wysokich prądów. 
5V (out)Wyjście stabilizatora napięcia 5V. Prąd wyjściowy do kilku mA. Należy uważać aby nie doszło do zwarcia z sąsiednim pinem V+ gdyż prowadzi to do nieodwracalnego uszkodzenia modułu.
VCSZasilanie czujnika natężenie prądu - należy podłączyć napięcie 5 V
GNDPotencjał masy układu.

OUTA

OUTB

Wyprowadzenia dla silnika DC. 

CS

Wyjście czujnika prądu ACS714 o czułości 66 mV/A
PWMHSygnał sterujący prędkością obrotową. Domyślnie w stanie niskim
PWML 
DIRWybór kierunku obrotów silnika. W stanie wysokim prąd płynie z wyprowadzenia OUTA do OUTB. Domyślnie w stanie pływającym (float). 
RESET Po podaniu stanu niskiego układ jest w stanie niskiego poboru energii. Kasuje też wszystkie flagi.

FF1

FF2

Flagi stanu układu. W przypadku wystąpienia błędu pojawia się stan wysoki.

 

Wejścia układu współpracują z logiką 5 V. Minimalnym napięciem odczytywanym jako stan niski jest 3,5 V. Producent zaleca stosowanie konwertera poziomów logicznych w przypadku pracy z napięciami 3,3 V.  

 

Flagi stanu układu

Stan wyprowadzeń FF1 oraz FF2 informują użytkownika o aktualnym stanie pracy układ HighPower. Opis poszczególnych sekwencji został przedstawiony w tabeli poniżej.

 

FF1FF2OpisZablokowane
wyjścia
LLBrak błędówNIE
LHZwarcieTAK
HLZbyt wysoka temperatura NIE

H

H

Zbyt niskie napięcie NIE

 

Tryby pracy

Sterownik może pracować w kilku różnych trybach:

 

  • Drive-brakeW użyciu są sygnały DIR oraz PWMH, PWML pozostaje odłączony lub podciągnięty do 5 V. Kierunek obrotów ustalany jest poprzez stan logiczny na wyprowadzeniu DIR, sygnał PWM podawany na pin PWMH steruje prędkością obrotową silnika. W przypadku podania stanu niskiego na wyprowadzenie PWMH (wypełnienie 0 %) wyprowadzenia silnika zostaną zwarte i rozpocznie się gwałtowne hamowanie.
     
  • Drive-coast - W użyciu są sygnały DIR oraz PWMH i PWML, ktróre podłączone są do jednego wyprowadzenia PWM. Kierunek obrotów ustalany jest poprzez stan logiczny na wyprowadzeniu DIR, sygnał PWM podawany na pin PWMH i PWML steruje prędkością obrotową silnika. W przypadku podania stanu niskiego na wyprowadzenie PWM (wypełnienie 0 %) wyprowadzenia silnika zostaną odłączone i silniki będą swobodnie się poruszać
     
  • Brake-caostWyprowadzenie PWMH pozostaje niepodłączony lub ściągnięty do masy. Sygnał PWM podłączany jest do wyprowadzenia PWML (pin DIR nie jest brany pod uwagę w tym trybie). W przypadku podania stanu wysokiego (wypełnienie 0 %) na wyprowadzenie PWML rozpocznie się lekkie hamowanie silnika. Stan niski oznacza swobodne obroty silnika - bez zasilania. 
     
  • Locked-antiphase Wyprowadzenie PWML pozostaje niepodłączony lub podciągnięty do 5 V, PWMH podłączony jest do stanu wysokiego  5 V. Sygnał PWM podłączany jest do wyprowadzenia DIR. Podanie stanu wysokiego (wypełnienia powyżej 50 %) na wyprowadzenie DIR oznacza obroty silnika w jednym kierunku, podanie stanu niskiego (wypełnienie poniżej 50 %) obroty w przeciwnym kierunku.
 
 
Tabela prawdy
PWMHPWMLDIROUTAOUTBTryb
HHLGNDV+do przodu
HHHV+GNDdo tyłu
LHXGNDGNDhamowanie lekkie
HLXV+V+hamowanie silne
LLXZZbieg jałowy

 

X = stan bez znaczenia

Z = stan wysokiej impedancji - wyjścia odłączone

 

 

  • Napięcie zasil. od 5.5 V
  • Napięcie zasil. do 50.0 V
  • Wydajność prąd 20.0 A
  • Ilość kanałów: 1

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.