Pololu MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Arduino

Specyfikacja

• Napięcie zasilania silnika: 5 - 28 V
• Napięcie sygnałów logicznych: 2,5V - 5,5 V
• Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 3A (wyższy przy zastosowaniu radiatora)
• Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 5 A
• Częstotliwość PWM: do 20 kHz
• Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania 
• Zabezpieczenie temperaturowe
• Czujnik natężenia pobieranego przez silniki prądu
  (o czułości 525 mV/A)
• Moduł może być wykorzystywany z oryginalnymi Arduino oraz jego klonami
• Poprzez moduł można zasilać płytkę Arduino
• Możliwość mapowania pinów, gdy domyślne są zajęte
• Biblioteka Arduino ułatwiające obsługę
• Szczegółowy przewodnik użytkownika
• Wymiary: 48,5mm x 51,3mm
• Masa: 10g (bez złącz)

W zestawie: moduł, złącze zasilania, listwa goldpin do samodzielnego lutowania.  

Opis

Moduł oparty na układzie MC33926 (dokumentacja) pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 28V i ciągłym poborze prądu do 3A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 5A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM do 20kHz. Analogowe wyjście FB pozwala mierzyć pobór prądu przez silniki z czułością 0,525 V/A. Moduł posiada także zabezpieczenie  przed przepływem zbyt wysokiego prądu oraz przegrzaniem układu. Szczegóły w dokumentacji.

W połączeniu z Arduino, przy wykorzystaniu specjalnej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników szczotkowych prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia modułu MC33926 pozwalają na bezpośrednie połączenie z Arduino, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Szczegółowy opis znajduje się w przewodniku użytkownika (ang).

Podłączenie

Moduł można podłączyć poprzez bezpośrednie podpięcie płytki do Arduino. W ofercie posiadamy także moduł MC33926, który można podłączyć za pomocą przewodów połączeniowych lub z wykorzystaniem płytki stykowej do dowolnych pinów modułu Arduino. Poniżej przedstawiamy rysunki ilustrujące sposób podłączenia oraz rozkład wyprowadzeń.

Moduł w połączeniu z Arduino (z lewej). Moduł połączony za pomocą przewodów (z prawej).

Wymiary

Obrys modułu jest prostokątem o wymiarach 51,3 x 48,5mm.

Odprowadzenia ciepła

Układ scalony MC33926, który został wykorzystany w module posiada maksymalny prąd ciągły do 5A. Jednakże bez zastosowania odpowiedniego chłodzenia sterownik ulegnie przegrzaniu przy niższych prądach. Przykładowo w temperaturze pokojowe sterownik był w stanie dostarczać 5A przez około 10s, a 4A przez ok. 37. Po tym czasie zabezpieczenie temperaturowe wyłączało układ. Przy poborze 3A zabezpieczenie uruchamiało się po około 10 minutach. Aby zwiększyć możliwości prądowe układu należy zastosować radiator, który można zamontować przy pomocy kleju termo-przewodzącego.

Schemat modułu

Układ zawiera niezbędne komponenty do poprawnego działania sterownika. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin (raster 2,54mm), poprzez które można łączyć moduł z płytką Arduino. 

Schemat modułu sterownika silników.