Kategorie

Pololu MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Arduino

Moduł z dwukanałowym układem MC33926 pracujący z napięciami od 5 V do 28 V. Maksymalny ciągły prąd wyjściowy na kanał to 3 A. Układ można połączyć bezpośrednio z płytką Arduino.

Więcej szczegółów

PLL-01417

Pololu

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 114,90 zł

Opis produktu: Pololu  MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Arduino

Moduł oparty na układzie MC33926 (dokumentacja) pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 28V i ciągłym poborze prądu do 3A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 5A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM do 20kHz. Analogowe wyjście FB pozwala mierzyć pobór prądu przez silniki z czułością 0,525 V/A. Moduł posiada także zabezpieczenie  przed przepływem zbyt wysokiego prądu oraz przegrzaniem układu. Szczegóły w dokumentacji.

W połączeniu z Arduino, przy wykorzystaniu specjalnej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników szczotkowych prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia modułu MC33926 pozwalają na bezpośrednie połączenie z Arduino, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Szczegółowy opis znajduje się w przewodniku użytkownika (ang).

Podłączenie sterownika

Moduł można podłączyć poprzez bezpośrednie podpięcie płytki do Arduino. W ofercie posiadamy także moduł MC33926, który można podłączyć za pomocą przewodów połączeniowych lub z wykorzystaniem płytki stykowej do dowolnych pinów modułu Arduino. Poniżej przedstawiamy rysunki ilustrujące sposób podłączenia oraz rozkład wyprowadzeń.

Moduł w połączeniu z Arduino (z lewej). Moduł połączony za pomocą przewodów (z prawej).

Wymiary modułu

Obrys modułu jest prostokątem o wymiarach 51,3 x 48,5mm.

Odprowadzenia ciepła

Układ scalony MC33926, który został wykorzystany w module posiada maksymalny prąd ciągły do 5A. Jednakże bez zastosowania odpowiedniego chłodzenia sterownik ulegnie przegrzaniu przy niższych prądach. Przykładowo w temperaturze pokojowe sterownik był w stanie dostarczać 5A przez około 10s, a 4A przez ok. 37. Po tym czasie zabezpieczenie temperaturowe wyłączało układ. Przy poborze 3A zabezpieczenie uruchamiało się po około 10 minutach. Aby zwiększyć możliwości prądowe układu należy zastosować radiator, który można zamontować przy pomocy kleju termo-przewodzącego.

Schemat modułu

Układ zawiera niezbędne komponenty do poprawnego działania sterownika. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin (raster 2,54mm), poprzez które można łączyć moduł z płytką Arduino

Schemat sterownika silników - MC33926, shield dla Arduino 

Schemat modułu sterownika silników.

Specyfikacja sterownika silników

  • Napięcie zasilania silnika: 5 - 28 V
  • Napięcie sygnałów logicznych: 2,5V - 5,5 V
  • Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 3A (wyższy przy zastosowaniu radiatora)
  • Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 5 A
  • Częstotliwość PWM: do 20 kHz
  • Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania 
  • Zabezpieczenie temperaturowe
  • Czujnik natężenia pobieranego przez silniki prądu
    (o czułości 525 mV/A)
  • Moduł może być wykorzystywany z oryginalnymi Arduino oraz jego klonami
  • Poprzez moduł można zasilać płytkę Arduino
  • Możliwość mapowania pinów, gdy domyślne są zajęte
  • Biblioteka Arduino ułatwiające obsługę
  • Szczegółowy przewodnik użytkownika
  • Wymiary: 48,5 mm x 51,3 mm
  • Masa: 10 g (bez złącz)

 

W zestawie: moduł, złącze zasilania, listwa goldpin do samodzielnego lutowania.

  • Napięcie zasil. od 5.0 V
  • Napięcie zasil. do 28.0 V
  • Wydajność prąd 3 A
  • Ilość kanałów: 2

 

Porównanie Arduino

 

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Klony

Uno

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

DFRduino

Bluno Ble

RedBoard

Metro328

UnoPlus

Uno - WiFi

ATmega

328

16 MHz

ESP8266

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

 

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

DFrobot

Leonardo

Ethernet

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V

UART
I2C
SPI
USB

Ethernet

 

Leonardo

Ethernet+PoE

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

PoE: 36-57V

UART
I2C
SPI
USB

Ethernet

 

M0

ARM Cortex

ATSAMD

21G18

Cortex M0

48 MHz

14 I/O

12 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

16 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

DAC

 

M0 Pro

ARM Cortex

ATSAMD

21G18

Cortex M0

48 MHz

14 I/O

12 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

16 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

DAC

Debug

Genuino Zero

 Genuino101

Intel Curie

Intel Curie

Quark

ARC x86

14 I/O

4 PWM

6 analog

196 kB

24 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

 

Tian - WiFi

SAMD21G18

32-bit

Cortex-M0+

20 I/O
12 PWM

6 analog

256 kB
32 kB
DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Ethernet

Bluetooth

 

Yun - WiFi

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Ethernet

 

Yún - WiFi

PoE

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

PoE: 36-57V

UART

I2C

SPI

WiFi
 

Yún - WiFi

Mini

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi
 
Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Genuino Mega

DFrobot Mega

Bluno Mega

Mega ADK

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

 

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Dreamer

Pro Micro 5V

Pro Micro 3,3V

A-Star 32u4

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Pro 328

3,3V/8MHz

ATmega

328

8 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 3,4-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Pro Mini 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Metro Mini

Bluno Nano

DFrduino Nano

Pro Mini 328

3,3V/8MHz

ATmega

328

8 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 3,4-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.