Opis produktu: Pololu MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28 V / 2,5 A
Moduł oparty na układzie MC33926 pozwala kontrolować dwa silniki o napięciu zasilania maks. 28 V i ciągłym poborze prądu do 3 A (przy zastosowaniu odpowiedniego chłodzenia). Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM do 20 kHz. Analogowe wyjście FB pozwala mierzyć pobór prądu przez silniki z czułością0,525 V/A. Moduł posiada także zabezpieczenie przed przepływem zbyt wysokiego prądu oraz przegrzaniem układu. Szczegóły w dokumentacji.
| PIN | Opis |
| VIN GND |
Zasilanie silników (5V-28V). Potencjał masy. |
|
M1_OUT1 |
Wyjścia kanału sterowanego wejściami M1_IN1 oraz M1_IN2. |
| M1_OUT1 M1_OUT2 |
Wyjścia kanału sterowanego wejściami M1_IN1 oraz M1_IN2. |
| PWM / D2 | Wejście blokujące - odwrócone. Gdy D2 jest w stanie niskim, wyjścia OUT1 oraz OUT2 są w stanie wysokiej impedancji. Wejście PWM nie jest odwrócone. Wypełnienie 70% dla sterownika daje również 70% dla silnika . Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
| PWM /D1 | Wejście blokujące. Gdy D2 jest w stanie wysokim, wyjścia OUT1 oraz OUT2 są w stanie wysokiej impedancji. Wejście PWM jest odwrócone Podanie wypełnienia 70%, przekaże silnikowi 100%-70% czyli 30%. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim. |
|
M1_IN1 M1_IN2 |
Wejścia sterujące wyjściami M1_OUT1 oraz M1_OUT2. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim. |
| M2_IN1 M2_IN2 |
Wejścia sterujące wyjściami M2_OUT1 oraz M2_OUT2. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim. |
| VDD | Wyjście napięcia 3V-5V. Zaleca się używanie jednie dla podciągnięcia pinu SF w stan wysoki. |
| SF | Flaga statusowa sygnalizująca zbyt duży prąd lub zwarcie. Domyślnie w stanie wysokim. W razie problemów pojawia się stan niski. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim. |
|
FB |
Wyjście pozwalające mierzyć przepływający prąd. Napięcie wzrasta o ok. 525mV na 1A. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
|
EN |
Stan uśpienia. Gdy podany zostanie stan niski oba kanały będą w trybie niskiego poboru energii. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
|
SLEW |
Wybór czasu narastania zbocza napięcia wyjściowego. Stan niski - wolne narastanie (1,5us - 6 us). Stan wysoki - szybkie narastanie (0,2us - 1,45 us). Dla częstotliwości PWM powyżej 10kHz zaleca się wybór szybkiego narastania. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
|
INV |
Stan wysoki zamienia sterowania wejściami IN1 i IN2 dla obu kanałów. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim. |
Wymiary
Obrys modułu jest prostokątem o wymiarach 25,4 x 30,5 mm.
Odprowadzenia ciepła
Układ scalony MC33926, który został wykorzystany w module posiada maksymalny prąd ciągły do 5 A. Jednakże bez zastosowania odpowiedniego chłodzenia sterownik ulegnie przegrzaniu przy niższych prądach. Przykładowo w temperaturze pokojowe sterownik jest w stanie dostarczać 5 A przez około 5 s, a 4 A przez ok. 18 s. Po tym czasie zabezpieczenie temperaturowe wyłączało układ. Przy poborze 3 A zabezpieczenie uruchamiało się po kilku minutach. Aby zwiększyć możliwości prądowe układu należy zastosować radiator, który można zamontować przy pomocy kleju termoprzewodzącego.
Schemat modułu
Układ zawiera niezbędne komponenty do poprawnego działania sterownika. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin (raster 2,54 mm), dzięki którym układ można łączyć za pomocą przewodów.
Specyfikacja sterownika silników Pololu MC33926
- Napięcie zasilania silników: 5 V - 28 V
- Napięcie sygnałów logicznych: 2,5 V - 5,5 V
- Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 2,5 A
- Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 5 A
- Częstotliwość PWM: do 20 kHz
- Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
- Wymiary: 45,7 x 27,9 mm
- Masa: 8 g
W zestawie: moduł, złącze zasilania, listwa goldpin.
Przydatne linki |
