Opis produktu: SparkFun Qwiic Mini dToF Imager - TMF8821 - czujnik odległości 1-500 cm - SparkFun SEN-19451
Czujnik odległości wyprodukowany przez firmę SparkFun w wersji mini. Został wyposażony w układ TMF8821, który dokonuje pomiaru w zakresie od 1 cm do 500 cm. Działanie czujnika opiera się na technologii time-of-flight (ToF) - odległość od przeszkody jest wyliczana na podstawie różnicy czasu pomiędzy impulsami świetlnymi. SparkFun Qwiic dToF Imager wykrywa obiekty niezależnie od ich barwy, współczynnika odbicia czy tekstury. Pozwala uzyskać doskonałą wydajność pomiarów zarówno w ciemnych, jak i mocno nasłonecznionych miejscach. Moduł do komunikacji wykorzystuje interfejs I2C, zasilany jest napięciem od 2,7 V do 3,6 V.
Sprawdź także przewodnik użytkownika przygotowany przez producenta!
SparkFun Qwiic Mini dToF Imager - TMF8821 - czujnik odległości 1-500 cm - SparkFun SEN-19451.
Cechy szczególne czujnika odległości
- Wielostrefowy układ wykonawczy VCSEL Vertical Cavity Surface Emitting Laser firmy AMS - układ TMF8821
- Technologia Direct ToF z wysoką czułością wykrywania SPAD
- Konfiguracja wielostrefowa 3x3, 4x4 i 3x6
- Bardzo szerokie, dynamicznie regulowane pole widzenia
- Architektura Fast Time-to-Digital Converter (TDC)
- Impuls świetlny poniżej 1 ns
- Przetwarzanie histogramu na chipie
- Wbudowany filtr i algorytm ograniczający wpływ światła słonecznego
- Kompaktowe wymiary pozwalają na wykorzystanie czujnika w nietypowych projektach
Zawartość zestawu
- SparkFun Qwiic Mini dToF Imager - TMF8821 - czujnik odległości 1-500 cm - SparkFun SEN-19451 - 1 sztuka
Wyprowadzenia czujnika odległości
Moduł z czujnikiem odległości TMF8821 do komunikacji wykorzystuje interfejs I2C. Zasilany jest napięciem od 2,7 V do 3,6 V. Posiada dwie alternatywy połączeń - za pomocą złącz Qwiic lub poprzez pola lutownicze.
- GND - masa układu
- 3V3 - zasilanie 3,3 V
- SDA - linia danych magistrali I2C
- SCL - linia zegarowa magistrali I2C
- INT - pin przerwania
- GP0 - wejście / wyjście ogólnego przeznaczenia, pin może być używany do połączenia z sygnałem SYNC w celu przerwania TMF8820 / TMF8821
- GP1 - wejście / wyjście ogólnego przeznaczenia
- EN - pin reset
Płytka posiada złącza Qwiic, które usprawniają proces podłączania modułu.
Czujnik odległości ToF.
Specyfikacja modułu z czujnikiem TMF8821
- Wbudowany układ: TMF8821
- Technologia pomiaru: ToF Time of flight
- Napięcie zasilania: od 2,7 V do 3,6 V (3,3 przez złącze Qwiic)
- Pobór prądu:
- tryb czuwania: 8 uA
- tryb aktywny: 57 mA
- Zakres pomiaru odległości: od 1 cm do 500 cm przy 30 Hz
- Maksymalna prędkość odczytu: do 30 Hz
- Działanie strefy: 3x3, 4x4 i 3x6
- Wiązka lasera: 940 nm VCSEL klasa 1
- Pole widzenia: regulowane do 63° po przekątnej
- Interfejs komunikacyjny: magistrala I2C
- Adres I2C: 0x41
- Wymiary płytki: 12,7 x 25,4 mm
