MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Arduino - Pololu 2503

Indeks: PLL-01417 EAN: 5904422367343

Moduł z dwukanałowym układem MC33926 pracujący z napięciami od 5 V do 28 V. Maksymalny ciągły prąd wyjściowy na kanał to 3 A. Układ można połączyć bezpośrednio z płytką Arduino.

MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Arduino - Pololu 2503
319,00 zł
259,35 zł netto
Zapłać później
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Pololu MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28 V / 3 A - shield dla Arduino

Moduł oparty na układzie MC33926 (dokumentacja) pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 28 V i ciągłym poborze prądu do 3 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM do 20 kHz. Analogowe wyjście FB pozwala mierzyć pobór prądu przez silniki z czułością 0,525 V/A. Moduł posiada także zabezpieczenie przed przepływem zbyt wysokiego prądu oraz przegrzaniem układu. Szczegóły w dokumentacji.

W połączeniu z Arduino, przy wykorzystaniu specjalnej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników szczotkowych prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia modułu MC33926 pozwalają na bezpośrednie połączenie z Arduino, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Szczegółowy opis znajduje się w przewodniku użytkownika (ang).

MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28 V / 3 A - shield dla Arduino - Pololu 2503.

Moduł w połączeniu z Arduino (z lewej). Moduł połączony za pomocą przewodów (z prawej).

Podłączenie sterownika

Moduł można podłączyć poprzez bezpośrednie podpięcie płytki do Arduino. W ofercie posiadamy także moduł MC33926, który można podłączyć za pomocą przewodów połączeniowych lub z wykorzystaniem płytki stykowej do dowolnych pinów modułu Arduino. Poniżej przedstawiamy rysunki ilustrujące sposób podłączenia oraz rozkład wyprowadzeń.

Wymiary modułu

Obrys modułu jest prostokątem o wymiarach 51,3 x 48,5 mm.

Odprowadzenia ciepła

Układ scalony MC33926, który został wykorzystany w module posiada maksymalny prąd ciągły do 5 A. Jednakże bez zastosowania odpowiedniego chłodzenia sterownik ulegnie przegrzaniu przy niższych prądach. Przykładowo w temperaturze pokojowe sterownik był w stanie dostarczać 5 A przez około 10 s, a 4 A przez ok. 37. Po tym czasie zabezpieczenie temperaturowe wyłączało układ. Przy poborze 3 A zabezpieczenie uruchamiało się po około 10 minutach. Aby zwiększyć możliwości prądowe układu należy zastosować radiator, który można zamontować przy pomocy kleju termo-przewodzącego.

Schemat sterownika silników - MC33926, shield dla Arduino

Schemat modułu sterownika silników.

Schemat modułu

Układ zawiera niezbędne komponenty do poprawnego działania sterownika. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin (raster 2,54 mm), poprzez które można łączyć moduł z płytką Arduino.

Specyfikacja sterownika silników

  • Napięcie zasilania silnika: 5 - 28 V
  • Napięcie sygnałów logicznych: 2,5V - 5,5 V
  • Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 3A (wyższy przy zastosowaniu radiatora)
  • Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 5 A
  • Częstotliwość PWM: do 20 kHz
  • Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania 
  • Zabezpieczenie temperaturowe
  • Czujnik natężenia pobieranego przez silniki prądu
    (o czułości 525 mV/A)
  • Moduł może być wykorzystywany z oryginalnymi Arduino oraz jego klonami
  • Poprzez moduł można zasilać płytkę Arduino
  • Możliwość mapowania pinów, gdy domyślne są zajęte
  • Biblioteka Arduino ułatwiające obsługę
  • Szczegółowy przewodnik użytkownika
  • Wymiary: 48,5 mm x 51,3 mm
  • Masa: 10 g (bez złącz)

 

W zestawie: moduł, złącze zasilania, listwa goldpin do samodzielnego lutowania.

MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Arduino - Pololu 2503

Na płytce znajdują się szczegółowe informacje dotyczące m.in. wszystkich wyprowadzeń. W codziennym użytkowaniu oznacza to ograniczenie do minimum ryzyka nieprawidłowego podłączenia.

Dwukanałowy sterownik silników 28V/3A model MC33926 marki Pololu może działać w trybie uśpienia, wówczas maksymalny pobór energii to < 50 μA. Shield dla Arduino pracuje bezpiecznie w szerokim zakresie temperatury roboczej, wynoszącej od -40℃ aż do +125℃.

Pozostałe cechy dwukanałowego sterownika silników 28V/3A model MC33926 marki Pololu

Prezentowana nakładka do mikrokontrolera Arduino może być wykorzystywana m.in. do sterowania położeniem przepustnicy w silnikach. Ponadto można ją z powodzeniem używać do innych aplikacji przeznaczonych do sterowania silnikami, które wymagają prądu i napięcia określonego w specyfikacji sterownika.

Dwukanałowy sterownik silników 28V/3A model MC33926 jest wyposażony w wyjście typu Status Flag, którego głównym zadaniem jest sygnalizowanie zbyt niskiego poziomu napięcia. W kategorii Arduino Shield - kontrolery silników i serw można znaleźć szeroki wybór sterowników wyposażonych w dodatkowych osprzęt. W praktyce oznacza to możliwość zarządzania pracą silników elektrycznych charakteryzujących się poborem prądu wynoszącym nawet 50 A

Napięcie zasil. od 5.0 V
Napięcie zasil. do 28.0 V
Wydajność prąd 3 A
Ilość kanałów 2
Szerokość opakowania 12.2 cm
Wysokość opakowania 0.8 cm
Głębokość opakowania 15 cm
Masa opakowania 0.023 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

 

Porównanie Arduino

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Uno R4 Minima

Arduino Uno R4 Minima

Renesas

RA4M1

48 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R4 WiFi

Arduino Uno r4 WiFi

Renesas / ESP

RA4M1 / 32-S3-Mini

48 MHz / 240 Mhz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R3

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Uno WiFi Rev2

Arduino Uno WiFi rev2

ATmega

4809

20 MHz

14 I/O

5 PWM

6 analog

48 kB

6 kB

256 B

DC: 5-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

Giga R1 WiFi

Arduino Giga R1 WiFi

STM

32H747XI

480 MHz + 240 MHz

75 I/O

12 PWM

12 analog

2 MB

1 MB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

Zero

Arduino zero

ARM

ATSAMD21G18

48 MHz

20 I/O

10 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Nano

Arduino Nano

ATmega

328

16 MHz

22 I/O
6 PWM

8 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: