- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis
Sterownik dwóch silników prądu stałego zasilanych napięciem do 30 V i średnim poborze prądu do 12 A (maksymalnym - chwilowym do 40 A). Posiada mikrokontroler Atmega328P z bootloaderem Arduino, dzięki temu można go programować z wykorzystaniem środowiska Arduino IDE. Zastosowany układ FTDI sprawia, że do połączenia Trexa z komputerem wystarczy przewód miniUSB.
Na płytce znajduje się:
- mikrokontroler Atmega328P z zainstalowanym bootloaderem Arduino,
- 3-osiowy akcelerometr, który można wykorzystać jako czujnik zderzeń,
- wyprowadzenia umożliwiające podłączenie 6 serwomechanizmów,
- złącza interfejsów komunikacyjnych: I2C, UART, ISP,
- złącza do podłączenia dwóch silników prądu stałego,
- złącza zasilające do podłączenia zewnętrznego źródła,
- złącze miniUSB do połączenia modułu z komputerem,
- czujniki Halla umożliwiające pomiar prądu pobieranego przez silniki.
|
Płytka po wyciągnięciu z opakowania jest gotowa do użycia. Zawiera standardowe oprogramowanie, które umożliwia detekcję sygnału RC. Dla modułu dostępne są również przykładowe programy w postaci Arduino Sketch umożliwiające m.in. kontrolę poprzez bluetooth z użyciem dodatkowego modułu i aplikacji Android lub komunikację z wykorzystaniem I2C.
Szczegółowy opis modułu T'Rex można znaleźć w instrukcji. |
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: 6 - 30 V
- Maksymalny prąd na kanał: 40 A
- Średni prąd na kanał: 18 A
- Moduł współpracuje ze środowiskiem Arduino IDE, posiada zainstalowany bootloader znany z Arduino Uno
- Wbudowany 3-osiowy akcelerometr, umożliwiający wykrywanie zderzeń
- Układ FTDI umożliwia komunikację z komputerem poprzez przewód miniUSB
- Możliwość podłączenia dwóch silników prądu stałego
- Posiada 6 kanałów do podłączenia serwomechanizmów modelarskich
- Wyposażony w wejścia enkoderowe
- Komunikuje się poprzez:
- Sygnał RC
- Bluetooth
- Interfejs I2C
- Wymiary: 110 x 60 x 25 mm
- Masa: 85 g
W zestawie znajdują się również śrubki montażowe, dystanse oraz 4 przewody połączeniowe żeńsko-żeńskie.
Przydatne linki |
