Spis treści
O autorze (17)
O korektorze merytorycznym (19)
Podziękowania (21)
Wprowadzenie (23)
- Dla kogo jest ta książka? (23)
- "Gdzie jest ten rozdział o robocie zabójcy?" (23)
- "Houston, mamy problem!" (23)
- Nie jesteś gotów, aby nauczyć się lutować? (24)
- LEGO to za mało, lecz wciąż nie chcesz lutować? (24)
- Uwaga dotycząca listy części (24)
- Bądź na bieżąco (24)
Rozdział 1. Witaj, twórco robotów! (25)
- Cztery dziedziny (25)
- Anatomia amatorskiego robota (26)
- Układy sterujące (27)
- Zasilanie elektryczne (27)
- Czujniki (29)
- Napęd i interakcja z otoczeniem (30)
- Pozostałe elementy (31)
- Korpus (32)
- Proces budowy (32)
- Kawałek po kawałku (33)
- Tworzenie komponentów (33)
- Wyluzuj i baw się dobrze (33)
- Znajdź towarzyszy i pomoc (35)
- Dalej w las (35)
Rozdział 2. Gdzie zdobyć narzędzia i podzespoły (37)
- Zamów bezpłatne informacje (37)
- Odczytaj ukryte informacje (38)
- Zwróć uwagę na kolumny (38)
- Licz strony (39)
- Porównuj ceny (39)
- Oszczędzaj pieniądze (39)
Rozdział 3. Zasady bezpieczeństwa (43)
- Korzystaj z wieku i doświadczenia (43)
- Przestrzegaj instrukcji (43)
- Czytanie etykiet na środkach chemicznych (44)
- Noś okulary ochronne (44)
- Zawieszaj okulary albo kładź szkłem do góry (45)
- Używaj ubrań ochronnych (45)
- Zapewnij właściwą wentylację (45)
- Właściwie przechowuj materiały i narzędzia (46)
- Informuj o tym, co robisz i czego używasz (46)
- Umyj się przed jedzeniem (46)
- Unikaj groźnych substancji (46)
- Ołów (47)
- Rtęć (47)
- Kadm (48)
- Kupuj bezpieczne części z oznaczeniem RoHS (48)
- Porażenia (49)
- Prąd stały czy prąd przemienny (49)
- Używaj akumulatorków i firmowych ładowarek (49)
- Użycie bezpieczników automatycznych i wyłączników różnicowoprądowych (49)
- Zadbaj o uziemienie (51)
- Odłączaj zasilanie (52)
- Trzymaj się z daleka od niebezpiecznych robotów (52)
- Dobierz rozmiar silników (52)
- Dobierz oświetlenie (52)
- Bądź wypoczęty i zrównoważony (53)
Rozdział 4. Uniwersalny miernik cyfrowy (55)
- Niezbędne cechy (56)
- Powinien to być miernik cyfrowy (56)
- Ilość wyświetlanych cyfr (56)
- Pomiar napięcia stałego (57)
- Pomiar prądu stałego (57)
- Pomiar rezystancji (57)
- Końcówki lub wyprowadzenia testowe (57)
- Bezpiecznik lub zabezpieczenie przed przeciążeniem (57)
- Przydatne cechy (58)
- Pomiar pojemności (58)
- Badanie diod (58)
- Badanie ciągłości obwodu (58)
- Pomiar częstotliwości (58)
- Pomiar wypełnienia przebiegu (59)
- Automatyczny dobór zakresów (59)
- Automatyczne wyłączanie (60)
- Pomiar tranzystorów (60)
- Podwójny wyświetlacz (61)
- Pomiar wartości maksymalnej (61)
- Pomiar wartości minimalnej (61)
- Podstawka (61)
- Dodatkowe cechy (62)
- Pomiar indukcyjności (62)
- Interfejs komunikacyjny RS-232 lub USB (62)
- Funkcja oscyloskopu (62)
- Podświetlenie (63)
- Stoper (miernik) szerokości impulsu (63)
- Pomiar temperatury (63)
- Pomiar natężenia dźwięku (63)
- Licznik zdarzeń (63)
- Wskaźnik paskowy (63)
- Zatrzymanie wartości pomiaru (64)
- Podtrzymanie odczytu (64)
- Pomiar stanów logicznych (64)
- Pamięć pomiarów (64)
- Pomiar względny (64)
- Pomiar przesunięcia (64)
- Wykrywanie przekroczenia zadanego poziomu (65)
- Uchwyt lub gumowa osłona (65)
- Funkcje dotyczące prądu przemiennego (65)
- Pomiar napięcia przemiennego (65)
- Pomiar "True RMS" (prawdziwej wartości skutecznej) (66)
- Pomiar prądu przemiennego (66)
- Zdobądź zaciski haczykowe (66)
- Porównanie konkretnych mierników (67)
- Możliwości taniego miernika (67)
- Możliwości miernika ze średniej półki (69)
- Możliwości miernika klasy wyższej (70)
- Porównanie cen i możliwości (72)
- Dalsza praca bez miernika (72)
Rozdział 5. Wartości i jednostki (73)
- Wybór systemu metrycznego (73)
- Pozbywanie się potęg tysiąca (73)
- "M" i "m" (75)
- Alternatywa dla greckiego "mikro" (75)
- Skróty dla jednostek (76)
- Gdy brakuje miejsca (76)
- Określanie brakującej jednostki (77)
- Rozkodowanie trzech cyfr (78)
- Zamiana kolorów na wartości (78)
- Określenie wartości elementu przy użyciu miernika cyfrowego (80)
- Omówiłem podstawy (80)
Rozdział 6. Robot podążający wzdłuż linii (81)
- Budowa trasy (82)
- Powierzchnia trasy (82)
- Oświetlenie trasy (82)
- Linia wyznaczająca trasę (82)
- Zakręty i przecięcia linii (84)
- Budowa trasy - podsumowanie (85)
- Wybór rozmiaru robota (85)
- Przedstawiam "Kanapkę" (86)
- Anatomia "Kanapki" (86)
- Korpus "Kanapki" (91)
- Budowa (94)
Rozdział 7. Baterie i akumulatorki 9-woltowe (95)
- Pomiar napięcia baterii (96)
- Przygotowanie miernika do pomiaru napięcia (96)
- Interpretacja wyników pomiaru (98)
- Charakterystyka baterii i akumulatorków 9-woltowych (98)
- Zalecenia dla ogniw 9-woltowych (100)
- Polecane ogniwa (100)
- Niepolecane ogniwa (102)
- Marki i producenci ogniw (104)
- Użycie ogniw 9-woltowych w robotach (104)
- Idźmy z prądem (106)
Rozdział 8. Zaciski i końcówki pomiarowe (107)
- Krokodyle są dziś głodne (107)
- Zaciski haczykowe (108)
- Sprawdzanie przewodów pomiarowych (109)
- Ustawienie trybu pomiaru ciągłości obwodów (109)
- Test otwartego obwodu (110)
- Test zamkniętego obwodu (111)
- Test połączenia przewodem mostkującym z krokodylkami (111)
- Wykrywanie niepożądanych połączeń (112)
- Hydraulik z kabelkami (113)
Rozdział 9. Rezystory (115)
- Ograniczanie napięcia i prądu za pomocą rezystorów (115)
- Zdobądź zestaw rezystorów o różnych wartościach (116)
- Dlaczego ważny jest rozmiar i tolerancja (116)
- Wycinanki (117)
- Zaopatrz się w cążki do cięcia przewodów (117)
- Rezystancja i omy (118)
- Pomiar rezystancji (119)
- Interpretacja wartości rezystancji wyświetlanej przez miernik (119)
- Poznaj zakresy pomiarowe rezystancji (120)
- Sprawdzanie wartości rezystora on-line (121)
- Oznaczanie i przechowywanie (121)
- Zdobądź pojemniki na części (122)
- Powstrzymaj pokusę, aby kawałek przeskoczyć (123)
Rozdział 10. Diody świecące (LED) (125)
- Cechy diod świecących (125)
- Rozmiary diod świecących (125)
- Kształty diod świecących (127)
- Przejrzystość obudowy diody (128)
- Kąty widzenia (129)
- Kolory diod (129)
- Jasność diod świecących (130)
- Sprawność diod świecących (131)
- Spojrzenie z bliska na budowę diody (131)
- Rozróżnianie diod wielokolorowych (132)
- Diody dwukolorowe (133)
- Diody trójkolorowe lub trójstanowe (133)
- Diody pełnokolorowe (133)
- Sprawdzanie diod świecących (134)
- Przygotowanie miernika do badania diody (134)
- Interpretacja wyników badania diody świecącej (135)
- Diody w zestawach (137)
- Rozświetlamy drogę (137)
Rozdział 11. Włączamy zasilanie! (139)
- Poznajemy listę elementów (139)
- Sprawdzanie części przed montażem (139)
- Czytanie schematów elektrycznych (140)
- Budujemy obwód wskaźnika zasilania (141)
- Czy widzisz światło? (142)
- Kilka eksperymentów z obwodem wskaźnika zasilania (142)
- Zadania każdego z elementów (142)
- Pomiary obwodu wskaźnika zasilania (142)
- Pomiar napięcia w obwodzie (143)
- Pomiar prądu (146)
- Obliczanie żywotności baterii (147)
- Nie próbuj mierzyć napięcia z przewodem włożonym do gniazda do pomiaru prądu (150)
- Podsumowanie wiedzy o obwodach (151)
Rozdział 12. Budowa prototypów bez lutowania (153)
- Potrzeba czegoś lepszego (153)
- Płytki montażowe niewymagające lutowania (153)
- Połączenia w otworkach (154)
- Gniazda przyłączeniowe (158)
- Płytki stykowe wysoce pożądane (159)
- Przewody do pracy z płytkami stykowymi (160)
- Wybór przewodów mostkujących (161)
- Jak zrobić własne przewody mostkujące (163)
- Usuwanie izolacji z końcówek przewodu (163)
- Przycięcie przewodu do odpowiedniej długości (164)
- Zagięcie końcówek przewodu (165)
- Połączenia (167)
Rozdział 13. Przygotowanie płytki prototypowej do pracy (169)
- Rozważania na temat źródła zasilania (169)
- Zatrzaski do baterii 9 V (170)
- Podłączenie zasilania do gniazd przyłączeniowych (170)
- Wybór wyłącznika zasilania (171)
- Co oznacza SPDT? (172)
- Montaż wyłącznika zasilania na płytce prototypowej (173)
- Połączenie szyn zasilających (173)
- Dopasowanie końcówek pomiarowych miernika przy użyciu przewodu mostkującego (173)
- Podłączanie dolnej szyny zasilającej (175)
- Podział na środku (175)
- Montaż diodowego wskaźnika zasilania (175)
- Pomiar napięcia w wybranych punktach (176)
- Przycinanie wyprowadzeń (176)
- Cała prawda o wyłączniku zasilania robota (177)
- Gotowi na więcej? (178)
Rozdział 14. Rezystory zmienne (179)
- Potencjometry (179)
- Potencjometr dostrojczy (180)
- Obracanie pokrętła (181)
- Zakup trymerów (181)
- Pomiary potencjometru (181)
- Obwód z diodą świecącą o regulowanej jasności (183)
- Budowa obwodu z diodą świecącą o regulowanej jasności (184)
- Obwód równoważenia jasności diod (184)
- Budowa obwodu pozwalającego na zrównoważenie jasności diod (185)
- Fotorezystory na bazie siarczku kadmu (185)
- Wybór fotorezystorów (186)
- Doświadczenie z fotorezystorem (187)
- Obwód sterowany światłem (187)
- Zrównoważony układ odczytu jasności (188)
- Lista elementów (188)
- Czujniki w parach (189)
- Dobieranie fotorezystorów (189)
- Potencjometr do równoważenia rezystancji (190)
- Rezystor ograniczający prąd (190)
- Punkty testowe (191)
- Zamiana rezystancji na napięcie przy użyciu dzielnika napięcia (193)
- Budujemy zrównoważony układ odczytu jasności (193)
- Niemożność zbalansowania układu odczytu jasności (194)
Rozdział 15. Komparatory (195)
- Komparator napięciowy (195)
- Analiza układu LM393 (196)
- Zakup komparatorów (199)
- Obwód porównywania jasności z komparatorem (199)
- Porównanie schematu elektrycznego z diagramem połączeń (199)
- Oznaczenia elementów (200)
- Rysowanie połączonych i niepołączonych przewodów (200)
- Zasada działania obwodu porównywania jasności z komparatorem (201)
- Lista elementów obwodu porównywania jasności z komparatorem (201)
- Budowa obwodu porównywania jasności opartego na komparatorze (201)
- Dodajemy reflektory (204)
- Działanie obwodu reflektorów z dwiema diodami LED (205)
- Budowa obwodu reflektorów (206)
- Powtarzamy sztuczkę z połączeniem kilku diod (206)
- Doceniamy prostotę (207)
Rozdział 16. Przełączniki tranzystorowe (209)
- Czym jest "plus" i "minus" zasilania (210)
- Poznajemy tranzystor 2907A (210)
- Badanie miernikiem tranzystora bipolarnego (212)
- Badanie miernikiem wyposażonym w gniazdo pomiaru tranzystorów (212)
- Badanie tranzystora, gdy nie posiadasz noty katalogowej (214)
- Badanie tranzystora miernikiem wyposażonym jedynie w tryb badania diod (215)
- Obwody pomiarowe dla tranzystorów bipolarnych (216)
- Schemat obwodu do badania tranzystorów PNP (216)
- Budowa obwodu do badania tranzystorów PNP (218)
- Schemat obwodu do badania tranzystorów NPN (219)
- Budowa obwodu do badania tranzystorów NPN (220)
- Obwód porównywania jasności z tranzystorami (220)
- Obliczanie wartości rezystorów ograniczających (220)
- Budowa obwodu porównywania jasności z komparatorem i tranzystorami (222)
- Podsumowanie informacji o tranzystorach PNP i NPN (223)
Rozdział 17. Silniki prądu stałego (225)
- Zasada działania silnika prądu stałego (225)
- Rzut oka do wnętrza komutatorowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi i żelaznym rdzeniem (226)
- Zaglądamy do wnętrza silnika bezszczotkowego (229)
- Budowa silnika komutatorowego z magnesem trwałym, ale bez rdzenia (231)
- Prosty obwód z silnikiem prądu stałego (232)
- Wybór silnika (232)
- Wybór baterii (233)
- Budowa prostego obwodu z silnikiem prądu stałego (233)
- Podstawowe parametry silników prądu stałego (234)
- Prędkość obrotowa silników prądu stałego (234)
- Moment obrotowy silników (237)
- Charakterystyka napięciowa silnika prądu stałego (240)
- Charakterystyka prądowa silnika prądu stałego (241)
- Analiza poboru prądu przez silniki (244)
- Sprawność silnika prądu stałego (245)
- Głośność silnika (245)
- Zakłócenia (szumy) elektryczne wnoszone przez silnik prądu stałego (245)
- Ciężar silników elektrycznych (246)
- Wymiary silników (246)
- Podsumowanie właściwości silników prądu stałego (247)
- Silniki z przekładnią (247)
- Budowa silnika z przekładnią zębatą (248)
- Współczynnik przełożenia przekładni (250)
- Niedoskonałość zamiany prędkości na moment obrotowy (252)
- Wady stosowania przekładni (252)
- Porównanie przekładni planetarnych i zębatych (252)
- Dobór silnika z przekładnią (253)
- Co dalej? (254)
Rozdział 18. Dodajemy silniki z przekładnią (255)
- Wybór silnika z przekładnią (255)
- Zakup silników z przekładnią (256)
- Badamy silnik z przekładnią (257)
- Dodajemy silniki do naszego obwodu porównywania jasności z komparatorem (259)
- Poznajemy diodę (260)
- Dołączenie silników do obwodu porównywania jasności (261)
- Zakończyliśmy część elektroniczną (263)
Rozdział 19. Koła (265)
- Budowa koła (265)
- Cechy kół robota (266)
- Wypełnienie powietrzem (266)
- Kształty opon (267)
- Szerokość opon (268)
- Średnica opony (269)
- Wybieramy koła dla robota (271)
- Wybór kół dla "Kanapki" (272)
- Określenie minimalnej i maksymalnej średnicy kół (273)
- Określanie maksymalnej średnicy w zależności od prędkości (273)
- Mój wybór kół dla robota "Kanapki" (274)
- Wybór innych kół dla "Kanapki" (275)
- Czyszczenie opon (278)
- Na kołach do przodu (279)
Rozdział 20. Łączniki (281)
- Inne rozwiązania (281)
- Ręczne wykonanie łączników (282)
- Rurki (282)
- Wybór materiału na rurkę (282)
- Zakup rurek o odpowiednich rozmiarach (283)
- Mierzenie i cięcie rurek (285)
- Określanie i oznaczanie długości rurek (285)
- Cięcie rurek (285)
- Szlifowanie uciętej krawędzi (288)
- Testowanie uciętych kawałków (288)
- Osie krzyżakowe LEGO (289)
- Wybór osi o odpowiedniej długości (289)
- Zakup osi krzyżakowych z klocków LEGO (289)
- Klejenie części łącznika (290)
- Rozklejanie się elementów (290)
- Montaż wkrętu dociskowego (292)
- Oznaczanie miejsca do wywiercenia otworu na wkręt dociskowy (292)
- Stojak do wiertarki (292)
- Wiercenie otworu na wkręt dociskowy (294)
- Gwintowanie otworu (294)
- Wkładanie wkrętu dociskowego (295)
- Wspaniały łącznik (296)
Rozdział 21. Sprzęt do lutowania (297)
- Drut do lutowania (298)
- Topnik (299)
- Lutownica (299)
- Podstawka pod lutownicę (301)
- Gąbka (301)
- Uchwyt pomocniczy (302)
- Odsysacze do cyny (303)
- Lutowanie krok po kroku (304)
- Do biegu gotowi: lutujemy (304)
Rozdział 22. Lutowanie i łączenie (305)
- Montaż silników i przełączników (305)
- Montaż silników (306)
- Montaż przełącznika trybu śledzenia linii (317)
- Obwód diodowego oświetlenia "komory silników" (322)
- Kończenie pracy (323)
- Lutowanie (324)
Rozdział 23. Finalny montaż elementów na płytce (325)
- Układ śledzenia linii (325)
- Optymalizacja wydajności działania robota (327)
- Lutowanie punktowe a lutowanie na płytce drukowanej (328)
- Lutowanie punktowe układu śledzenia linii (330)
- Testowanie układu robota (337)
- Uwaga na niską rezystancję (337)
- Nieprzylutowane wyprowadzenia (337)
- Sprawdź wszystkie wyprowadzenia podłączone bezpośrednio do dodatniego źródła napięcia (337)
- Pomiar rezystancji całego obwodu (338)
- Pomiar spadku napięcia (339)
- Podgrzewanie spoin z lutowia (340)
- Wstrzymaj oddech (340)
Rozdział 24. Korpus, czyli obudowa (341)
- Wybór obudowy (341)
- Bujanie w obłokach, czyli wymyślanie obudowy idealnej (341)
- Sprowadzenie na ziemię, czyli szukanie dostępnych części (341)
- Projektowanie własnej obudowy (342)
- Korzystanie z gotowych produktów (344)
- Obudowa z pojemnika na kanapki (345)
- Wycinanie otworów na silniki (345)
- Montowanie silników (348)
- Montaż rurki podtrzymującej silniki (350)
- Montaż silników i rurki (354)
- Montaż przełączników i oprawki baterii (354)
- Montaż płytki układu (356)
- Wiercenie otworów na potencjometry (360)
- Wycinanie okna w wieczku pojemnika (360)
- Czynności końcowe (361)
- Zwarty i gotowy (361)
Rozdział 25. Uruchamianie robota (363)
- Poprawki i dostrajanie (363)
- Oględziny (363)
- Próbne uruchomienie - jazda po prostej linii (367)
- Rozwiązywanie typowych problemów (367)
- Czy on jedzie prosto? (371)
- Dziewicza podróż (373)
- Rozwiązywanie problemów ze sterowaniem (373)
- Możliwości udoskonalania (374)
- Zabezpieczenie przed niepoprawnym podłączeniem baterii (374)
- Zapobieganie przepięciom przy użyciu kondensatorów (375)
- Poprawianie podążania za linią (376)
- Podsumowanie (378)
Rozdział 26. Dalszy rozwój (379)
- Części do robotów (379)
- Układy logiczne (379)
- Mikrokontrolery (380)
- Stabilizatory napięcia (381)
- Kondensatory (383)
- Wykorzystanie energii słonecznej (384)
- Drabinki rezystorów (385)
- Przyciski (386)
- Przełączniki DIP (386)
- Zworki (387)
- Czujnik nachylenia (388)
- Czujniki temperatury (388)
- Czujniki dotyku (389)
- Wykrywanie przedmiotów i zdalne sterowanie za pomocą podczerwieni (389)
- Czujnik odległości i przedmiotów (390)
- Oscylatory i rezonatory kwarcowe (391)
- Dźwięk (391)
- Przekaźniki (392)
- Koła zębate (393)
- Serwomechanizmy (394)
- Kodery, czyli mierzenie prędkości obrotowej kół (394)
- Wyświetlacze (395)
- Bezprzewodowe sterowanie i przesyłanie danych (396)
- Codzienne wyzwania (396)
- Robot do podlewania kwiatów (397)
- Wózek na kompost (397)
- Robot śmieciarz (397)
- Robot do mycia okien (397)
- Dachowy dozorca (397)
- Miniaturowy pług do odśnieżania (398)
- Pogromca ślimaków (398)
- Robot listonosz (398)
- Zawody (398)
- Robocomp (398)
- Cybairbot (399)
- Robotic Arena (399)
- PozRobot (399)
- Cały świat możliwości (399)
Rozdział 27. Dodatek (401)
- Magiczne prawo Ohma (401)
- Prawo Ohma pomaga dobierać rezystory ograniczające (402)
- Pomoc w określeniu natężenia prądu na podstawie napięcia (402)
- Klucz do prawa Ohma (403)
- Dalsze skutki prawa Ohma (403)
- Rzeczy, które niechcący popsułem, pracując nad tą książką (403)
- W którą stronę podłączyłem baterię 9 V? (404)
- Stopione przełączniki (405)
- Strzelające bezpieczniki w mierniku (406)
- Niech mnie, znowu! (406)
- Właściwe nazewnictwo napięć (407)
- Masa zamiast "minusa" zasilania (407)
- V z podwójnymi literami (407)
Skorowidz (409)
|
