Opis produktu: Zestaw do budowy podwozia - Totem RoboCar Chassis
Podwozie RoboCar Chassis od Totem. Produkt to programowana za pośrednictwem Arduino IDE platforma DIY dla zaawansowanych konstruktorów. Jest w pełni konfigurowalny, posiada możliwość rozszerzenia o inne moduły Totem. Pojazdem można również sterować przy użyciu smartfona, wykorzystując aplikację na urządzenia mobilne Android i iOS. Serce RoboCar Chassis stanowi autorski sterownik producenta Roboboard X4, oparty na układzie ESP32 240 MHz.
W naszej ofercie znajduje się również dedykowane nadwozie, które pozwala przekształcić RoboCar Chassis w model samochodu ciężarowego.
Zestaw do budowy podwozia - Totem RoboCar Chassis.
Elementy sterownika RoboBoard X4.
Sterownik Totem RoboBoard X4
RoboCar Chassis wykorzystuje autorski sterownik Totem RoboBoard X4. Poniżej znajduje się wykaz najważniejszych cech tego komponentu.
- Oparty na ukladzie ESP32 240 MHz
- 3 kanały dla serwomechanizmów
- 4 kanały dla silników DC
- 4 kanały GPIO
- Rozszerzenie Totem BUS
- Czujnik MEMS
- Gniazdo miniUSB (brak przewodu w zestawie)
- Moduł łączności bezprzewodowej
- Programowalna dioda LED i przycisk
- Włącznik / wyłącznik
- Wejście zasilania DC (do ładowania akumulatora - zasilacz w zestawie - 15 V / 2 A, 5,5 / 2,0 mm z plusem w środku)
- Złącze akumulatora (akumulator w zestawie)
Programowanie przez Arduino IDE
Programowanie podwozia pozwala na realizację zaawansowanych projektów poprzez sterowanie dołączonymi do zestawu silnikami i czujnikami. RoboCar Chassis może wykonywać określone zadania lub realizować zaawansowane algorytmy. Do programowania wykorzystywana jest przyjazna dla początkujących użytkowników platforma Arduino IDE. Szczegóły można znaleźć w dokumentacji produktu.
Programowanie w środowisku Arduino IDE.
Schemat systemu Totem Bus. Dodatkowe elementy nie wchodzą w skład zestawu RoboCar Chassis.
System Totem Bus
Zaawansowany system modułowych rozszerzeń pozwalający na łatwe budowanie robotów typu plug and play. Opiera się na magistrali CAN. W porównaniu do innych systemów, Totem BUS używa bardziej uniwersalnego protokołu komunikacyjnego. Sterownik RoboBoard X4 wykorzystuje go do rozszerzenia funkcjonalności realizowanych projektów. Do sterownia elementami wykorzystywana jest dedykowana aplikacja Totem lub Arduino IDE.
Dodatkowe elementy ze schematu systemu obok nie wchodzą w skład zestawu podwozia Totem RoboCar Chassis.
Zawartość zestawu
- Sterownik RoboBoard X4 - 1 szt.
- Silniki DC - 2 szt.
- Serwomechanizm - 1 szt.
- Akumulator - 1 szt.
- Zasilacz - 1 szt.
- Ponad 200 elementów mechanicznych do konstrukcji podwozia
- Narzędzia niezbędne w trakcie montażu
Elementy zestawu Totem RoboCar Chassis.
Zestaw do budowy podwozia - Totem RoboCar Chassis Botland - Sklep dla robotyków
Autorski sterownik jest wyposażony w cztery otwory montażowe znajdujące się na rogach płytki. Ponadto na płytce można znaleźć praktyczny przycisk przeznaczony do resetowania.
Do dyspozycji użytkownika jest w pełni programowalna, energooszczędna dioda LED i przycisk znajdujący się bezpośrednio pod procesorem. Cały zestaw jest dostarczany w sztywnym, kartonowym opakowaniu zapewniającym bezpieczny transport podzespołów.
Dodatkowe informacje dotyczące zestawu do budowy podwozia TotemMaker
W zestawie znajdują się cztery opony charakteryzujące się agresywnym bieżnikiem, który gwarantuje doskonałą przyczepność na różnego rodzaju podłożach.
W kategorii zestawy TotemMaker można znaleźć szeroki wybór kompletów przeznaczonych do tworzenia różnego rodzaju systemów konstrukcyjnych, takich jak obudowy, ramy, roboty i inne projekty DIY.
