Opis produktu: Skaner laserowy D200 Developer Kit - LiDAR LD14P - 360 stopni - 8 m - Waveshare 24659
Moduł deweloperski skanera laserowego D200 od firmy Waveshare, oparty o LiDAR LD14P. Oferuje do 8 m zasięgu, potrafi skanować otoczenie, w zakresie 360°. Częstotliwość odczytu wynosi 4000 Hz, a skaner obraca się z częstotliwością 6 Hz, którą można dostosować do swoich potrzeb, w zakresie od 2 Hz do 8 Hz. Cechuje się on poborem prądu do 300 mA, przy napięciu 5 V ±10%. Kompaktowe wymiary skanera pozwalają na stosowanie go w robotach, dronach, urządzeniach mapujących, czy też np. do wykrywania ruchu w pomieszczeniach. Sterowanie odbywa się poprzez interfejs UART, a w zestawie dołączony został stosowny adapter, pozwalający na połączenie urządzenia z komputerem poprzez złącze USB.
Skaner laserowy D200 Developer Kit - LiDAR LD14P - 360 stopni - 8 m - Waveshare 24659.
Zasada działania czujnika LiDAR.
Jak działa LiDAR?
Czujniki LiDAR - Light Detection and Ranging - pozwalają na precyzyjny pomiar odległości od obiektów. Układ LD14P wykorzystuję w tym celu metodę triangulacji - nadawany przez diodę laserową impuls światła odbija się od obiektu i w zależności od odległości, pada na matrycę światłoczułą CMOS pod różnymi kątami. Zastosowany tutaj laser spełnia wymagania klasy 1, jest więc bezpieczny dla ludzi oraz zwierząt.
Aby otrzymać obraz 2D, konieczna jest dodatkowo zmiana pozycji lasera. Moduł D200 dokonuje tego, obracając go o kąt pełnych 360°, z domyślną częstotliwością 6 Hz. Dzięki temu, znając aktualny kąt obrotu, uzyskać można informacje o pozycji obiektów w przestrzeni, bez konieczności stosowania dodatkowych czujników.
Opis wyprowadzeń
Moduł skanera laserowego D200 wyposażony został w 4-pinowe złącze, a w zestawie zawarty został stosowny przewód połączeniowy. Wśród wyprowadzeń znajdują się:
- 1 - PWR / RX - wejście danych radaru lub kontrola prędkości obrotu
- 2 - GND - wspólna masa układu
- 3 - TX - wyjście danych radaru
- 4 - VCC - wejście napięcia zasilającego od 4,5 V do 5,5 V
Typowe napięcie stanu wysokiego na wyjściu danych TX wynosi 3,3 V, maksymalnie 3,5 V. Maksymalne bezpieczne napięcie na pinie RX to 3,3 V.
Wyprowadzenia modułu skanera laserowego D200.
Budowa wewnętrzna modułu.
Komunikacja ze skanerem laserowym
LiDAR LD14P komunikuje się z pozostałymi urządzeniami poprzez popularny interfejs UART. Podstawowe parametry transmisji modułu to:
- Baudrate: 230400
- Ilość bitów danych: 8
- Ilość bitów stopu: 1
- Bity parzystości i kontroli przepływu: brak
Do odbierania danych ze skanera wykorzystać można zawarty w zestawie adapter USB, wykorzystując dostępne na stronie producenta oprogramowanie. Interfejs pozwala także na podłączenie większości mikrokontrolerów czy minikomputerów, takich jak np. Arduino, czy Raspberry Pi. Należy jednak pamiętać o stosowaniu bezpiecznych dla modułu napięć na wejściu danych (RX).
Specyfikacja techniczna produktu
- Model LiDAR: LD14P
- Napięcie zasilania: 5 V ±10%
- Pobór prądu: do 300 mA
- Zasięg skanowania: od 0,1 m do 8 m
- Częstotliwość pomiarów: 4000 Hz
- Częstotliwość obrotu (skanowania): od 2 Hz do 8 Hz (domyślnie 6 Hz)
- Dokładność pomiaru: do 5 mm (od 0,1 m do 0,5 m, biała powierzchnia)
- Zakres skanowania: 360°
- Interfejs: UART
- Odporność na światło otoczenia: 80000 lux
- Długość fali lasera: od 775 nm do 800 nm
- Temperatura pracy: od -10℃ do 50℃
- Wymiary: 96,3 x 59,8 x 38,8 mm
- Masa: 101 g
Zawartość zestawu
- 1x Skaner laserowy D200 Developer Kit - LiDAR LD14P - 360 stopni - 8 m - Waveshare 24659
- 1x Przewód 4-pinowy, długość 9 cm
- 1x Adapter UART / USB
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Przydatne linki |
