- Obniżka
Opis produktu: Motoron M3H256 trzykanałowy sterownik silników - 48 V / 2 A - nakładka do Raspberry Pi - Pololu 5034
Motoron M3H256 to trzykanałowy sterownik silników DC wyprodukowany przez firmę Pololu. Napięcie zasilania silników DC mieści się w zakresie od od 4,5 V do 48 V, ciągły pobór prądu może wynosić do 2 A, a chwilowy (przez 1 sekundę) do 6,4 A. Motoron M3H256 to moduł w postaci nakładki do minikomputerów Raspberry Pi w wersji B+ i nowszej. Przedmiotem sprzedaży jest nakładka ze złączami do samodzielnego montażu.
Produkt kompatybilny z Raspberry Pi!
Przed rozpoczęciem pracy sprawdź także przewodnik użytkownika przygotowany przez producenta.
Motoron M3H256 trzykanałowy sterownik silników - 48 V / 2 A - nakładka do Raspberry Pi - Pololu 5034.
Jak połączyć sterownik z silnikiem? - Schemat połączenia sterownika Motoron M3H256.
Cechy szczególne sterownika Motoron M3H256
- Oparty na układzie Motoron M3S256, który umożliwia sterowanie aż trzema silnikami DC na raz
- Posiada zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją zasilania silników
- Wykonuje opcjonalne cykliczne sprawdzanie nadmiarowości (CRC)
- Posiada funkcję limitu czasu polecenia, która zatrzymuje pracę silników, jeśli Raspberry Pi przestanie działać
- Posiada wbudowany termiczny obwód odcinający
- Zawiera kondensatory filtrujące umieszczone na obu liniach zasilających
- Zapewnia ochronę przed prądem zwrotnym z silników
Przedmiotem sprzedaży jest sterownik silników Motoron M3H256 do samodzielnego montażu. W naszej ofercie znajdziesz także wersję fabrycznie zmontowaną oraz wersję bez złącz.
Specyfikacja sterownika Motoron M3H256
- Ilość kanałów: 3
- Napięcie wejściowe: od 4,5 V do 48 V
- Napięcie zasilania układu logicznego: od 2,8 V do 5,5 V
- Ciągły prąd wyjściowy: 2 A na kanał
- Maksymalny chwilowy prąd na kanał: 6,4 A szczytowo przez 1 sekundę
- Interfejs komunikacyjny: I2C
- Maksymalna częstotliwość I2C: do 400 kHz
- Konfigurowalne parametry ruchu:
- Maksymalne przyspieszenie / zwolnienie do przodu / do tyłu
- Prędkość początkowa do przodu / do tyłu
- Opóźnienie zmiany kierunku do przodu / do tyłu
- Maksymalna częstotliwość PWM: konfigurowana - osiem opcji dostępnych od 1 kHz do 80 kHz
- Konfigurowalna automatyczna reakcja na błąd
- Pomiar napięcia zasilania silnika (VIN)
- Dwie diody LED sygnalizujące stan pracy sterownika
Zawartość zestawu
- Motoron M3H256 trzykanałowy sterownik silników - 48 V / 2 A - nakładka do Raspberry Pi - Pololu 5034
- 2x złącza żeńskie 1x 10-pin
- 4x złącza śrubowe 2-pin, raster 3,5 mm
- 4x złącza śrubowe 2-pin, raster 5 mm
- 1x złącze męskie 1x 25-pin
- Zestaw dystansów M2,5 x 11 mm, śrubek i nakrętek.
Rozmieszczenie wyprowadzeń sterownika Motoron M3H256.
