Opis produktu: Motor Driver HAT TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 12V/3A do Raspberry Pi - SB Components SKU21789
Nakładka do Raspberry Pi wyposażonego w 40-pinowe złącze GPIO, m.in. model 4B / 3B+ / 3B. HAT wyposażony w dwukanałowy sterownik silników DC TB6612FNG, pracujących z napięciem od 6 V do 12 V o poborze prądu do 3 A. Sterownik korzysta z interfejsu I2C, dzięki czemu wykorzystuje tylko dwa piny minikomputera. Zastosowany układ PCA9685 umożliwia sterowanie prędkością obrotową silników za pomocą sprzętowego interfejsu PWM w rozdzielczości 12-bit. Nakładka HAT może być zasilana z poziomu baterii poprzez terminal VIN. Na płytce umieszczono także przełącznik suwakowy, który służy do włączania / wyłączania silników.
Nakładka ze sterownikiem silników DC do Raspberry Pi, minikomputer można nabyć osobno.
Dwukanałowy sterownik silników DC w postaci nakładki do Raspberry Pi.
Producent przygotował krótki przewodnik użytkownika ze schematem podłączenia oraz przykładowym kodem do Raspberry Pi.
Główne cechy nakładki ze sterownikiem silników
- Standardowe gniazdo GPIO 40-pin Raspberry Pi
- Regulator napięcia 5 V
- Obsługuje obciążenie do 3 A
- Interfejs komunikacyjny I2C ze zworką do zmiany adresu (5 dostępnych)
- Piny kontrolera I2C
- Sprzętowy, 12-bitowy interfejs PWM do sterowania prędkością silników
- Sterowanie dwoma silnikami jednocześnie
Zastosowanie kontrolera silników
- Samochód robot
- Inteligentna brama
- Robot strażacki
- Robot śledzący linię
Wyprowadzenia sterownika silników
Sterownik silników w postaci nakładki do Raspberry Pi oparty został na układzie TB6612FNG, który do komunikacji wykorzystuje interfejs I2C. Napięcie logiki sterownika wynosi 3,3 V. Do komunikacji wykorzystuje dwa piny GPIO minikomputera:
- VCC - 5 V
- GND - masa (GND)
- SDA - GPIO 2
- SCL - GPIO 3
Specyfikacja nakładki ze sterownikiem silników
- Napięcie logiki: 3,3 V
- Napięcie zasilania silników: od 6 V do 12 V przez terminal VIN
- Sterownik PWM: PCA9685
- Sterownik silnika: TB6612FNG
- Ilość: kanałów: 2
- Interfejs: I2C
- Wymiary: 65 x 30 mm
Wyprowadzenia sterownika silników DC.Motor Driver HAT TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 12V/3A do Raspberry Pi - SB Components SKU21789 Botland - Sklep dla robotyków
Oferujemy wyjątkową nakładkę do Raspberry Pi - Motor Driver Hat TB6612FNG to sprzęt wyprodukowany przez brytyjskie przedsiębiorstwo SB Comoponents. Urządzenie pełni rolę dwukanałowego sterownika silników o napięciu do 12 V i natężeniu do 3 A.
Nakładka sprawdzi się doskonale zarówno w projektach hobbystycznych, studenckich, naukowych, a nawet w komercyjnych. Dwukanałowy sterownik silników to dobra podstawa do zbudowania mobilnego robota, dobrze sprawdzi się do o obsługi silników inteligentnej bramy garażowej czy do tak zwanego “line followera”.
Raspberry Pi HAT kontrolery silników i serw
Rozszerzenie Motor Driver HAT jest wyposażone w złącze GPIO (40 pinów), interfejs I2C do komunikacji, kontrola prędkości silników odbywa się za pomocą interfejsu PWM, a zasilanie może być realizowane przez terminal VIN z poziomu baterii.
W naszej ofercie znajdziesz znacznie więcej nakładek do popularnych płytek rozwojowych, sterowniki do silników DC oraz same mikrokontrolery, takie jak Raspberry Pi, Arduino czy micro:bit.
Przydatne linki |
