|
Uwaga! Produkt zastąpiony przez nową wersję: L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop I2C SPI . |
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: 2,5 do 5,5 V
- Pobór prądu : 7 mA
- Dane wyjściowe: I²C(TWI)/SPI: 16-bitów /oś
- Zakresy pomiarowe (konfigurowalne): ±250 °/s, ±500 °/s lub ±2000 °/s
- Wymiary: 13 × 23 × 3 mm
- Masa: 0,7 g (bez złącz)
- W zestawie listwy goldpin 9x1 (prosta i kątowa)
Opis
Czujnik służy do pomiaru prędkości kątowej w trzech osiach. Moduł posiada żyroskopL3GD20( datasheet )firmy ST wraz z regulatorem napięcia oraz niezbędnymi elementami pasywnymi.
|
Układ L3GD20 posiada rezonator o wyższej częstotliwości niż poprzedni model L3G4200D. Pozwala to zmniejszyć zakłócenia i wibracje generowane przez urządzenia działające na częstotliwościach audio. |
Główne cechy:
- Możliwość wyboru spośród trzech zakresów pomiarowych (±250°/s, ±500°/s lub ±2000°/s)
- Możliwość wyboru interfejsu komunikacyjnego I2C lub SPI
- Wbudowana kolejka FIFO do buforowania danych
- Programowalne przerwania
- Stabilizator napięcia 3,0V o wydajności prądowej 150mA
- Obwód wyrównujący napięcie na liniach I²C/SPI w stosunku do napięcia wejściowego (VIN). Pozwala to na bezproblemową współpracę z układami o standardzie napięciowym 5V.
W naszej ofercie znajduje się także moduł MinIMU-9 zawierający 3-osiowy akcelerometr, magnetometr oraz żyroskop.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent przygotował bibliotekę ułatwiającą obsługę modułu użytkownikom Arduino . |
Wyprowadzenia
Czujnik posiada dziewięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54mm (w zestawie).Na życzenie klienta możemy listwę przylutować.
| PIN | Opis |
| VIN | Napięcie zasilania 2,5 V - 5,5 V |
| GND | Potencjał masy układu |
| VDD | Wyjście regulatora 3,0 V |
| SCL | Linia zegarowa I2C |
| SDA | Linia danych I2C |
| SPC | Linia zegarowa SPI |
| SDI | Linia danych SPI |
| SDO | Linia danych SPI lub wybór adresu dla I2C |
| CS | Włączenie SPI domyślnie podciągniety do VCC (ustawione na I2C), aby włączyć interfejs SPI należy podciągnać do masy |
| DRDY/INT2 | Gotowość danych do odczytu / przerwanie od kolejki FIFO |
| INT1 | Konfigurowalne przerwanie |
Komunikacja
Wybór interfejsu komunikacyjnego odbywa się poprzez ustawienie stanu logicznego na wyprowadzeniu CS, który wewnętrznie podciągnięty jest do VDD. Oznacza to, że domyślnie układ komunikuje się poprzez magistralę I2C. Aby wybrać opcję SPI należy pin CS zewrzeć do masy.
I2C
Układ posiada 7-bitowy adres, którego ostatni bit (LSB) jest konfigurowalny poprzez wyprowadzanie SDO. Domyślnie SDO podciągnięte jest do VCC poprzez rezystor 10k Om, co ustala adres na1101011b. Jeśli wystąpi konflikt z innym urządzeniem, adres można zmienić poprzez podłączenie SDO do masy. Spowoduje to zmianę ostatniego bitu LSB na wartość 0.Szczegoły transmisji oraz opis rejestrów znajduje się w dokumentacji układu.
Producent podaje, że układ działa bez zarzutu dla częstotliwości 400 kHz (I2C fast mode). Powyżej tej wartości mogą pojawić się zakłócenia w transmisji.
SPI
Aby wybrać komunikację poprzez SPI należy pin CS podłączyć do masy. Szczegoły transmisji oraz opis rejestrów znajduje się w dokumentacji układu.
