• EOL

L3GD20 3-osiowy, cyfrowy żyroskop

Indeks: PLL-00853

Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w trzech osiach. Posiada możliwość wyboru zakresu pomiarowego: do ±250 °/s, ±500 °/s, ±2000 °/s. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI, posiada zintegrowany regulator napięcia.

L3GD20 3-osiowy, cyfrowy żyroskop
85,00 zł
69,11 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: Pololu

Uwaga!

Produkt zastąpiony przez nową wersję: L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop I2C SPI .

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: 2,5 do 5,5 V
  • Pobór prądu : 7 mA
  • Dane wyjściowe: I²C(TWI)/SPI: 16-bitów /oś
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne): ±250 °/s, ±500 °/s lub ±2000 °/s
  • Wymiary: 13 × 23 × 3 mm
  • Masa: 0,7 g  (bez złącz)
  • W zestawie listwy goldpin 9x1 (prosta i kątowa)

Opis

Czujnik służy do pomiaru prędkości kątowej w trzech osiach. Moduł posiada żyroskopL3GD20( datasheet )firmy ST wraz z regulatorem napięcia oraz niezbędnymi elementami pasywnymi.

Układ L3GD20 posiada rezonator o wyższej częstotliwości niż poprzedni model L3G4200D. Pozwala to zmniejszyć zakłócenia i wibracje generowane przez urządzenia działające na częstotliwościach audio.

Główne cechy:

  • Możliwość wyboru spośród trzech zakresów pomiarowych (±250°/s, ±500°/s lub ±2000°/s)
  • Możliwość wyboru interfejsu komunikacyjnego I2C lub SPI
  • Wbudowana kolejka FIFO do buforowania danych
  • Programowalne przerwania
  • Stabilizator napięcia 3,0V o wydajności prądowej 150mA
  • Obwód wyrównujący napięcie na liniach I²C/SPI w stosunku do napięcia wejściowego (VIN). Pozwala to na bezproblemową współpracę z układami o standardzie napięciowym 5V.

W naszej ofercie znajduje się także moduł MinIMU-9 zawierający 3-osiowy akcelerometr, magnetometr oraz żyroskop.

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował  bibliotekę  ułatwiającą obsługę modułu użytkownikom  Arduino .

Wyprowadzenia

Czujnik posiada dziewięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54mm (w zestawie).Na życzenie klienta możemy listwę przylutować.

 

  PIN Opis
VIN Napięcie zasilania 2,5 V - 5,5 V
GND Potencjał masy układu
VDD Wyjście regulatora 3,0 V
SCL Linia zegarowa I2C
SDA Linia danych I2C
SPC Linia zegarowa SPI
SDI Linia danych SPI
SDO Linia danych SPI lub wybór adresu dla I2C
CS Włączenie SPI domyślnie podciągniety do VCC (ustawione na I2C), aby włączyć interfejs SPI należy podciągnać do masy
DRDY/INT2  Gotowość danych do odczytu / przerwanie od kolejki FIFO
INT1 Konfigurowalne przerwanie

Komunikacja

Wybór interfejsu komunikacyjnego odbywa się poprzez ustawienie stanu logicznego na wyprowadzeniu CS, który wewnętrznie podciągnięty jest do VDD. Oznacza to, że domyślnie układ komunikuje się poprzez magistralę I2C. Aby wybrać opcję SPI należy pin CS zewrzeć do masy.

I2C

Układ posiada 7-bitowy adres, którego ostatni bit (LSB) jest konfigurowalny poprzez wyprowadzanie SDO. Domyślnie SDO podciągnięte jest do VCC poprzez rezystor 10k Om, co ustala adres na1101011b. Jeśli wystąpi konflikt z innym urządzeniem, adres można zmienić poprzez podłączenie SDO do masy. Spowoduje to zmianę ostatniego bitu LSB na wartość 0.Szczegoły transmisji oraz opis rejestrów znajduje się w dokumentacji układu.

Producent podaje, że układ działa bez zarzutu dla częstotliwości 400 kHz (I2C fast mode). Powyżej tej wartości mogą pojawić się zakłócenia w transmisji.

SPI

Aby wybrać komunikację poprzez SPI należy pin CS podłączyć do masy. Szczegoły transmisji oraz opis rejestrów znajduje się w dokumentacji układu.

Szerokość opakowania 0.001 cm
Wysokość opakowania 0.001 cm
Głębokość opakowania 0.001 cm
Masa opakowania 0.001 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: