Opis
Rozpowszechniająca się automatyzacja przemysłowa ułatwiła i przyspieszyła pracę wielu przedsiębiorstw. Systemy automatyki nie tylko kontrolują niezliczone procesy, ale także zbierają ogromne ilości informacji, które następnie wykorzystywane są do monitorowania oraz sterowania pracą urządzeń i maszyn. Aby zapanować nad przepływającymi informacjami stworzono bazy danych oraz standardy komunikacyjne.
Podczas lektury czytelnik zapozna się z mechanizmami przekazywania informacji w komputerowym systemie sterowania procesami przemysłowymi. Dowie się jak zbudowane są systemy operacyjne oraz jakie systemy komputerowe są używane w automatyce przemysłowej. Autor przybliża także podstawy technologii komunikacyjnych wykorzystywanych podczas eksploatacji infrastruktury systemów informatycznych przedsiębiorstwa.
W książce zostały zawarte takie zagadnienia jak:
- Ogólny model infrastruktury systemów informatycznych przedsiębiorstwa
- Przemysłowe sieci komputerowe wykorzystywane w systemach automatyki
- Budowa systemów operacyjnych stanowiących środowisko pracy aplikacji komputerowych przy sterowaniu i akwizycji danych procesowych
- Przegląd technologii informatycznych stosowanych przy tworzeniu komputerowych systemów automatyki przemysłowej, w tym standardów komunikacyjnych OPC
Spis treści
Wykaz ważniejszych oznaczeń (7)
Wstęp (17)
Rozdział 1. Wiadomości podstawowe (21)
- 1.1. Systemy liczbowe (21)
- 1.2. Podstawowe operacje na liczbach binarnych (25)
- 1.3. Typy liczb binarnych (27)
- 1.4. Tablica kodów ASCII (29)
- 1.5. Sumy kontrolne (31)
- 1.6. Bitmapa (34)
- 1.7. Język HTML (35)
- 1.8. Język XML (40)
- 1.9. Komendy AT (43)
Rozdział 2. Model infrastruktury systemów informatycznych (45)
- 2.1. System planowania zasobów przedsiębiorstwa ERP (48)
- 2.2. System realizacji produkcji MES (50)
- 2.3. System sterowania i akwizycji danych SCADA/HMI (53)
- 2.4. Urządzenia automatyki przemysłowej (55)
- 2.5. Programowalne sterowniki PLC/PAC (56)
Rozdział 3. Architektura sieci komputerowych (65)
- 3.1. Warstwa fizyczna (69)
- 3.1.1. Interfejs komunikacyjny RS-232C (74)
- 3.1.2. Interfejs komunikacyjny RS-422A (78)
- 3.1.3. Interfejs komunikacyjny RS-485 (79)
- 3.2. Warstwa łącza danych (liniowa) (80)
- 3.2.1. Podwarstwa dostępu do kabla (80)
- 3.2.2. Podwarstwa łącza logicznego (82)
Rozdział 4. Transfer danych w sieci internetowej (83)
- 4.1. Protokół Ethernet (84)
- 4.2. Protokół IP (87)
- 4.3. Protokół TCP (91)
- 4.4. Protokół UDP (94)
- 4.5. Protokół HTTP (96)
- 4.6. Protokół SOAP (97)
Rozdział 5. Przemysłowe sieci komputerowe (99)
- 5.1. Modbus (101)
- 5.2. CAN i LIN (108)
- 5.2.1. Warstwa fizyczna (109)
- 5.2.2. Warstwa łącza danych (112)
- 5.2.3. Warstwa aplikacyjna (118)
- 5.3. Profibus (121)
- 5.3.1. Warstwa fizyczna (121)
- 5.3.2. Warstwa łącza danych (123)
- 5.3.3. Warstwa aplikacyjna (130)
- 5.4. Profibus DP (130)
- 5.4.1. Warstwa fizyczna (130)
- 5.4.2. Warstwa łącza danych (131)
- 5.5. EtherCAT (133)
- 5.6. Ethernet Powerlink (137)
- 5.7. Przykłady komunikacji (140)
- 5.7.1. Komunikacja z miernikiem MPS (140)
- 5.7.2. Komunikacja z przemiennikiem częstotliwości ACS 600 (146)
- 5.7.3. Komunikacja z miernikiem N12H (150)
Rozdział 6. System operacyjny (153)
- 6.1. Podstawowe elementy sprzętu komputerowego (154)
- 6.2. Języki programowania i ich kompilacja (164)
- 6.3. Jądro systemu (173)
- 6.3.1. Szeregowanie wątków (178)
- 6.3.2. Współdzielenie zasobów (179)
- 6.3.3. Inwersja i dziedziczenie priorytetów (182)
- 6.3.4. Przerwania (183)
- 6.3.5. Komunikacja pomiędzy zadaniami (184)
- 6.4. Warstwa systemowa i aplikacyjna (186)
- 6.5. System operacyjny czasu rzeczywistego (192)
Rozdział 7. WYBRANE TECHNOLOGIE INFORMACYJNE (195)
- 7.1. Technologia COM/DCOM (196)
- 7.2. Technologia CORBA (204)
- 7.3. Technologia mobilnych agentów (205)
- 7.4. Technologia Classic OPC (207)
- 7.4.1. Specyfikacje (208)
- 7.4.2. Identyfikacja w systemie operacyjnym (215)
- 7.4.3. Interfejsy (217)
- 7.4.4. Tunelowanie (222)
- 7.5. Technologia OPC UA (226)
- 7.5.1. Architektura (227)
- 7.5.2. Specyfikacje (228)
- 7.6. Technologia RSE (231)
- 7.6.1. Architektura (232)
- 7.6.2. Moduły (233)
- 7.6.3. Model komunikacyjny z urządzeniami automatyki (235)
- 7.6.4. Właściwości (236)
Rozdział 8. Komputerowe systemy automatyki przemysłowej (239)
- 8.1. Dana procesowa (240)
- 8.2. Serwery automatyki przemysłowej (242)
- 8.2.1. Warstwowy model serwera (244)
- 8.2.2. Rola węzłów nadrzędnych w procesie technologicznym (245)
- 8.3. System baz danych (249)
- 8.3.1. Architektura bazy danych (249)
- 8.3.2. Język SQL (254)
- 8.4. Model klienta aplikacji WWW (258)
- 8.5. Diagnostyka komputerowego systemu automatyki (262)
- 8.6. Podsumowanie (265)
Bibliografia (267)
Skorowidz (271)
|
