MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - moduł
MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - moduł
MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - moduł
MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - moduł
MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - moduł
MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - moduł
MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - moduł
MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - moduł - zdjęcie 1
MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - moduł - zdjęcie 2
MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - moduł - zdjęcie 3
MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - moduł - zdjęcie 4
MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - moduł - zdjęcie 5
MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - moduł - zdjęcie 6
MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - moduł - zdjęcie 7

AltIMU-10 żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz - moduł Pololu

Indeks: PLL-01405

Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego, prędkości kątowej oraz wysokości. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru, magnetometru, żyroskopu i barometru. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.

109,00 zł
88,62 zł netto

Niedostępny
Produkt wycofany
30 dni na zwrot
Producent: Pololu

 

Uwaga!

Produkt zastąpiony przez nową wersję: AltIMU-10 v3 żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz.

 

 

Moduł AltIMU-10 to 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy  magnetometr, 3-osiowy żyroskop oraz barometrSpecyfikacja

  • Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V
  • Pobór prądu: 10 mA
  • Trzy osie: X, Y, Z
  • Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI)
  • Format danych:
    • Akcelerometr: 12-bitów na oś (wyrównane do lewej)
    • Żyroskop: 16-bitów na oś 
    • Magnetometr: 12-bitów na oś (wyrównane do lewej)
    • Barometr: 24-bity (4096 LSb/mbar)
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
    • Akcelerometr: ±2, ±4, ±8, ±16 g
    • Żyroskop: ±250, ±500, ±2000 °/s
    • Barometr: 26kPa - 128 kPa
    • Magnetometr: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, ±8.1 gauss
  • Rozmiar: 25,4 x 12,7 x 2,5 mm
  • Masa: 1 g (bez złącz)

 

 

Opis

Moduł AltIMU-10 to 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy  magnetometr (LSM303), 3-osiowy żyroskop (L3GD20) oraz barometr (LPS331). Przy pomocy tych sensorów można stworzyć kompletny system AHRS (attitude and heading reference system), czyli wyznaczyć położenie obiektu w przestrzeni trójwymiarowwj. Dane z barometru w prosty sposób zamieniane są na wysokość, dzięki żyroskopowi można śledzić obroty obiektu, a akcelerometr wraz z magnetometrem kompensują dryft żyroskopu oraz wyznaczają bezwzględny punkt odniesienia.

 

Wszystkie czujniki komunikują się w sposób cyfrowy poprzez magistralę I2C. Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową

 

 

 

AltIMU-10 jest pin-kompatybilny z modułem MinIMU-9 v2. Posiada te same funkcje z rozszerzeniem o cyfrowy barometr, który może zostać użyty jako czujnik wysokości. Poprawnie napisany kod dla MinIMU-9 v2 będzie współpracował z układem AltIMU-10.

 

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował biblioteki dla żyroskopu L3G, akcelerometru  LSM303 oraz barometru LPS331, które pozwalają na prostą obsługę czujników przy pomocy Arduino.

 

Przykładowy program

W celu pokazania możliwości modułu IMU udostępniony został przykładowy program dla Arduino. Wykorzystuje on dane z AltIMU-10 do wyznaczania współrzędnych w trzech osiach X, Y, Z, aby dokonać wizualizacji obiektu w przestrzeni 3D, tak jak pokazano na rysunki powyżej. Oprogramowanie zostało stworzone na bazie projektu Jordi Munoza, Williama Premerlani, Jose Julio i Doug Weibela.

 

Wizualizacja w przestrzeni trójwymiarowej przy pomocy AltIMU-10

Wizualizacja obiektu w przestrzeni 3D.

Wyprowadzenia

Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54mm (w zestawie).

 

Wyprowadzenia modułu IMU  3D

 

 

PIN

Opis

SCL Linia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
SDA Linia danych magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
GND Potencjał masy układu
VIN Napięcie zasilania od 2,6V do 5,5V
VDD W przypadku, gdy napięci zasilania jest wyższe niż 3,3V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3V o wydajności prądowej do 150mA. Gdy napięcie zasilania mieści się w zakresie 2,5V - 3,3V należy podłączyć je do wyprowadzenia VDD.

Adresacja I2C

Akcelerometr, magnetometr, żyroskop i barometr, znajdujące się w module, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione sa odpowiednio na:

  • Akcelerometr LSM303DLHC - 0011001b
  • Magnetometr LSM303DLHC - 0011110b
  • Żyroskop L3GD20 - 1101011b
  • Barometr LPS331AP - 1011101b
 

Magistrala pracuje poprawnie z częstotliwością 400MHz, wyższe wartości mogą działać poprawnie lecz nie zostały przetestowane.

 

Wskazówki pierwszego użycia

Wszystkie niezbędne informacje dotyczące komunikacji i obsługi czujników modułu AltIMU-10 znajdują się w dokumentacjach poszczególnych sensorów. Poniżej przedstawiamy kilka najważniejszych faktów:

  • Czujnik ciśnienia, akcelerometr i żyroskop są domyślnie wyłączone. Należy je uruchomić ustawiając odpowiednie bity w odpowiednich rejestrach.
  • Możliwy jest multi-odczyt i multi-zapis akcelerometru, żyroskopu i barometru za pomocą pojedynczej komendy I2C poprzez ustawienie najbardziej znaczącego bitu adresu (uruchomienie autoinkrementacji).
  • Czujnik ciśnienia (barometr) posiada dane w formacie 24-bitów. Akcelerometr, magnetometr i żyroskop przesyłają 16-bitowe słowa, jednak tylko dane żyroskopu są 16-bitowe, pozostałe dwa czujniki posiadają precyzję maksymalnie 12-bitową.
  • Akcelerometr domyślnie pracuje z rozdzielczością 10-bitów. Aby korzystać z pełnej 12-bitowej precyzji, należy ustawić bit HR w rejestrze CTRL_REG4_A.
  • Czujnik LSM303DLHC jest połączeniem akcelerometru i magnetometru (kompasu) w jednym układzie scalonym. Oba urządzenia posiadają różne adresy magistrali I2C.

  

Wizualizacja orientacji w przestrzeni na podstawie odczytów z modułu IMU.

 

Wymiary

Układ ma niewielkie rozmiary, jego obrys mieści się w prostokącie o wymiarach: 25,4 x 12,7 mm. Do montażu służy otwór o średnicy wewnętrznej 2,18mm.

 

Moduł IMU wymiary i wyprowadzenia

 

Schemat

W układzie znajdują się miedzy innymi stabilizatory napięcia, kondensatory filtrujące, rezystory podciągające (np. linie magistrali I2C) oraz inne elementy pasywne ułatwiające korzystanie z czujników IMU.

Schemat modułu Pololu

 

 

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

MMA7341LC 3-osiowy akcelerometr analogowy z reg. 3/9g - moduł Pololu

3-osiowy  czujnik przyśpieszenia działający w zakresie 3G lub 11G. Posiada zintegrowany regulator napięcia umożliwiający zasilani: 2,2 V - 16 V.  Układ komunikuje się za...
Indeks: PLL-00058
Indeks: PLL-00058
Niedostępny
Cena podstawowa 39,00 zł Cena 39,00 zł

LSM303DLM 3-osiowy cyfrowy Akcelerometr + Magnetometr - moduł Pololu

Czujnik służy do wyznaczania przyspieszenia oraz pola magnetycznego. Pomiar tych wielkości umożliwiają zintegrowany 3-osiowy akcelerometr z magnetometrem. Zakres pomiarowy...
Indeks: PLL-00118
Indeks: PLL-00118
Niedostępny
Cena podstawowa 29,00 zł Cena 29,00 zł

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...
Indeks: DIS-00445
Indeks: DIS-00445
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 99,90 zł Cena 99,90 zł

STM32F3 - Discovery - STM32F3DISCOVERY

Moduł oparty o mikrokontroler STM32F303VCT6 posiadający rdzeń Cortex-M4F ze sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową. Na płytce znajduje się także: żyroskop, akcelerometr z...
Indeks: DIS-00957
Indeks: DIS-00957
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 84,00 zł Cena 84,00 zł

Przewody połączeniowe żeńsko-męskie 20cm czarne - 10szt.

Zestaw 10 przewodów połączeniowych o długości 20 cm w kolorze czarnym.
Indeks: KAB-01020
Indeks: KAB-01020
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,90 zł Cena 6,90 zł

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł

Arduino Mega 2560 Rev3 - A000067

Arduino Mega 2560 R3 - Popularny moduł z mikrokontrolerem AVR ATmega2560 . Posiada 256 kB pamięci Flash, 8 kB RAM, 54 cyfrowych wejść/wyjść z czego 15 można wykorzystać...
Indeks: ARD-01062
Indeks: ARD-01062
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 159,00 zł Cena 159,00 zł

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Pęseta antymagnetyczna prosta Vetus ESD - 120mm

Pęseta antymagnetyczna ze stali nierdzewnej. Symbol: HRC40 Vetus ESD. Długość: 120 mm
Indeks: NSZ-01129
Indeks: NSZ-01129
Niedostępny
Cena podstawowa 8,90 zł Cena 8,90 zł

DRV8825 - sterownik silnika krokowego 45V/2,2A - Pololu 2133

Sterownik silnika krokowego oparty na układzie  DRV8825  pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 1,5 A (z chłodzeniem do 2,2 A) na cewkę, przy zasilaniu napięciem...
Indeks: PLL-01324
Indeks: PLL-01324
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 34,90 zł Cena 34,90 zł

Płytka stykowa - 830 otworów

Płytka stykowa wykorzystywana jest do tworzenia i testowania układów elektronicznych bez potrzeby lutowania. Wersja z 830 polami, o wymiarach 165 x 53 mm .  Ułatwieniem przy...
Indeks: PLY-00055
Indeks: PLY-00055
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,70 zł Cena 7,70 zł

Zestaw przewodów połączeniowych - żeńsko-męskie 20cm 40szt.

Zestaw zawiera 40 szt. różnokolorowych przewodów połączeniowych o długości 20 cm zakończonych z jednej strony złączem żeńskim, z drugiej końcówką męska.
Indeks: KAB-01067
Indeks: KAB-01067
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,95 zł Cena 5,95 zł

Pololu D15V70F5S3 - przetwornica step-down 3,3V-5V 7A

Przetwornica impulsowa step-down. Napięcie wejściowe 4,5 V do 25 V. Maksymalny  ciągły prąd wyjściowy 7 A. Napięcie wyjściowe 3,3 V lub 5 V.
Indeks: PLL-00943
Indeks: PLL-00943
Niedostępny
Cena podstawowa 99,00 zł Cena 99,00 zł

Zestaw kondensatorów elektrolitycznych THT HV opisany - 107szt.

Zestaw 12 najpopularniejszych wartości kondensatorów elektrolitycznych od 1 uf do 4700 uF  na różne napięcia i temperaturze pracy do 105 °C. Kondensatory dostarczane są w...
Indeks: PAS-01396
Indeks: PAS-01396
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł

Moduł radiowy - RFM22B-868S2 868MHz - transceiver SMD

Bezprzewodowy moduł radiowy pracujący w paśmie 868 MHz z interfejsem komunikacyjnym SPI.  Zasilany napięciem 1,8 V - 3,6 V, lutowany powierzchniowo.  Maks. moc nadajnika 20...
Indeks: UCC-01392
Indeks: UCC-01392
Niedostępny
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł

Silnik krokowy 39BYGH405B 200 kroków/obr 12V/0,4A/0,21Nm

Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12 V, pobiera prąd 400 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-01472
Indeks: MOT-01472
Niedostępny
Cena podstawowa 65,00 zł Cena 65,00 zł

A4988 - sterownik silnika krokowego RepRap 35V/2A - Pololu 1182

Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku....
Indeks: PLL-00148
Indeks: PLL-00148
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 22,90 zł Cena 22,90 zł

Czujnik prądu ACS714 -5A do +5A - Pololu 1185

Czujnik prądu działający w zakresie +/-5 A na podstawie efektu Halla. Wyjściem jest napięcie analogowe. Napięcie zasilania od 4,5 V do 5,5 V. 
Indeks: PLL-00523
Indeks: PLL-00523
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 39,90 zł Cena 39,90 zł

Moduł sieciowy Ethernet ENC28J60

Moduł pozwalający na połączenie  mikrokontrolerów oraz zestawów uruchomieniowych , w tym Arduino, z siecią Ethernet poprzez interfejs SPI. 
Indeks: MOD-01471
Indeks: MOD-01471
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 22,90 zł Cena 22,90 zł

Arduino Micro - A000053

Moduł na bazie Arduino Leonardo, z mikrokontrolerem AVR Atmega32U4 charakteryzuje się niewielkim rozmiarem. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2,5 kB RAM, 20 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01481
Indeks: ARD-01481
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 89,90 zł Cena 89,90 zł

Produkty z tej samej kategorii:

Tamiya 980112M - silnik Mabuchi FA-130

Mały metalowy silnik osiągający  12,300 obr/min  przy napięciu zasilania równym 3 V.
Indeks: PLL-00138
Indeks: PLL-00138
Niedostępny
Cena podstawowa 8,50 zł Cena 8,50 zł

Złącze Micro-Match - gniazdo 10 pin

Złącze Micro-Match do druku 10-pinowe.
Indeks: UCC-00283
Indeks: UCC-00283
Niedostępny
Cena podstawowa 0,90 zł Cena 0,90 zł

Złącze Micro-Match na taśmę 10 pin

Złącze Micro-Match na taśmę 10-żyłową o rastrze 1,27 mm.
Indeks: UCC-00285
Indeks: UCC-00285
Niedostępny
Cena podstawowa 3,90 zł Cena 3,90 zł

Magnetometr 3-osiowy, cyfrowy MAG3110

3-osiowy magnetometr w małej obudowie DFN. Zakres pomiarowy: ±1000 uT. Czułość na poziomie 0,1 uT. Interfejs komunikacyjny to magistrala I2C.
Indeks: SES-00964
Indeks: SES-00964
Niedostępny
Cena podstawowa 8,00 zł Cena 8,00 zł

LPY550AL 2-osiowy żyroskop XZ - moduł Pololu

Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w dwóch osiach: XZ. Posiada możliwość wyboru zakresu pomiarowego: do  ±500 °/s,  ±2000 °/s.  Posiada zintegrowany regulator napięcia oraz...
Indeks: PLL-00493
Indeks: PLL-00493
Niedostępny
Cena podstawowa 65,00 zł Cena 65,00 zł

HiTechnic czujnik koloru - do Lego Mindstorms EV3 i NXT

Czujnik wraz z sensorami odległości oraz natężenia stanowi zmysł wzroku robota Lego NXT. Sensor umożliwia odróżnianie wszystkich barw, w tym kolorów klocków.
Indeks: ROB-00982
Indeks: ROB-00982
Niedostępny
Cena podstawowa 239,00 zł Cena 239,00 zł

Serwomechanizm - Lego Mindstorms NXT

Serwomechanizm może służyć jako napęd robota. Urządzenie pozwala na precyzyjne ruchy z dokładnością do 1 stopnia.
Indeks: ROB-00986
Indeks: ROB-00986
Niedostępny
Cena podstawowa 139,00 zł Cena 139,00 zł

Adapter Bluetooth USB - Lego Mindstorms NXT

Przejściówka USB-Bluetooth pozwala na bezprzewodową komunikację pomiędzy komputerem PC lub Mac i urządzeniem Lego NXT.
Indeks: ROB-00987
Indeks: ROB-00987
Niedostępny
Cena podstawowa 169,00 zł Cena 169,00 zł

Bon Podarunkowy - 50zł - produkt wycofany

Bon podarunkowy o wartości 50 zł.
Indeks: BON-01044
Indeks: BON-01044
Niedostępny
Cena podstawowa 50,00 zł Cena 50,00 zł

Moduł odbiornika GPS GPS-FGPMMOPA6H

Moduł odbiornika opart o chip MT3339 w obudowie lutowanej powierzchniowo - SMD. Posiada zintegrowaną antenę oraz możliwość podłączenia wersji zewnętrznej.
Indeks: UCC-01233
Indeks: UCC-01233
Niedostępny
Cena podstawowa 99,90 zł Cena 99,90 zł

Bon Podarunkowy - 300zł - produkt wycofany

Bon podarunkowy o wartości 300 zł.
Indeks: BON-01045
Indeks: BON-01045
Niedostępny
Cena podstawowa 300,00 zł Cena 300,00 zł

Antena Bluetooth ANT9520-245

Antena wewnętrzna Bluetooth, ZigBee, WLAN w obudowie SMD. Działa na częstotliwości: 2,45 GHz w paśmie 200 MHz, 1.5 dBi . Wymiary obudowy to 9,5 x 2,0 x 1,0 mm .
Indeks: SES-01263
Indeks: SES-01263
Niedostępny
Cena podstawowa 2,50 zł Cena 2,50 zł