Open form

3-osiowy akcelerometr ADXL345 i Arduino

3-osiowy akcelerometr ADXL345 i Arduino

Poradnik przedstawia sposób, w jaki można zmierzyć przyspieszenie korzystając z modułu ADXL345 za pomocą Arduino.

 

W przykładzie wykorzystano następujące elementy:

 

Podłączenie czujnika z Arduino:

Moduł komunikuje się za pośrednictwem popularnej magistrali I2C. Zatem połączenie z Arduino należy wykonać w następujący sposób:

 

Moduł ADXL345 Pin Arduino
VCC 5 V
GND GND
SCL A5
SDA A4

 

 

 

Schemat podłączenia modułu ADXL345 z Arduino Uno.

 

Program do Arduino

Na początku bibliotekę należy dodać do środowiska Arduino (Szkic -> Include Library -> Add .ZIP Library...). W przykładzie został wykorzystany następujący kod:

 

  1. #include 
  2. #include 
  3. #include 
  5. //Przypisanie ID
  6. Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);
  8. void displaySensorDetails(void)
  9. {
  10.   sensor_t sensor;
  11.   accel.getSensor(&sensor);
  12.   Serial.println("------------------------------------");
  13.   Serial.print  ("Czujnik:       "); Serial.println(sensor.name);
  14.   Serial.print  ("Wersja sterownika:   "); Serial.println(sensor.version);
  15.   Serial.print  ("ID:    "); Serial.println(sensor.sensor_id);
  16.   Serial.print  ("Wartosc maksymalna:    "); Serial.print(sensor.max_value); Serial.println(" m/s^2");
  17.   Serial.print  ("Wartosc minimalna:    "); Serial.print(sensor.min_value); Serial.println(" m/s^2");
  18.   Serial.print  ("Rozdzielczosc:   "); Serial.print(sensor.resolution); Serial.println(" m/s^2");  
  19.   Serial.println("------------------------------------");
  20.   Serial.println("");
  21.   delay(500);
  22. }
  24. void displayDataRate(void)
  25. {
  26.   Serial.print  ("Predkosc danych:    "); 
  27.   
  28.   switch(accel.getDataRate())
  29.   {
  30.     case ADXL345_DATARATE_3200_HZ:
  31.       Serial.print  ("3200 "); 
  32.       break;
  33.     case ADXL345_DATARATE_1600_HZ:
  34.       Serial.print  ("1600 "); 
  35.       break;
  36.     case ADXL345_DATARATE_800_HZ:
  37.       Serial.print  ("800 "); 
  38.       break;
  39.     case ADXL345_DATARATE_400_HZ:
  40.       Serial.print  ("400 "); 
  41.       break;
  42.     case ADXL345_DATARATE_200_HZ:
  43.       Serial.print  ("200 "); 
  44.       break;
  45.     case ADXL345_DATARATE_100_HZ:
  46.       Serial.print  ("100 "); 
  47.       break;
  48.     case ADXL345_DATARATE_50_HZ:
  49.       Serial.print  ("50 "); 
  50.       break;
  51.     case ADXL345_DATARATE_25_HZ:
  52.       Serial.print  ("25 "); 
  53.       break;
  54.     case ADXL345_DATARATE_12_5_HZ:
  55.       Serial.print  ("12.5 "); 
  56.       break;
  57.     case ADXL345_DATARATE_6_25HZ:
  58.       Serial.print  ("6.25 "); 
  59.       break;
  60.     case ADXL345_DATARATE_3_13_HZ:
  61.       Serial.print  ("3.13 "); 
  62.       break;
  63.     case ADXL345_DATARATE_1_56_HZ:
  64.       Serial.print  ("1.56 "); 
  65.       break;
  66.     case ADXL345_DATARATE_0_78_HZ:
  67.       Serial.print  ("0.78 "); 
  68.       break;
  69.     case ADXL345_DATARATE_0_39_HZ:
  70.       Serial.print  ("0.39 "); 
  71.       break;
  72.     case ADXL345_DATARATE_0_20_HZ:
  73.       Serial.print  ("0.20 "); 
  74.       break;
  75.     case ADXL345_DATARATE_0_10_HZ:
  76.       Serial.print  ("0.10 "); 
  77.       break;
  78.     default:
  79.       Serial.print  ("???? "); 
  80.       break;
  81.   }  
  82.   Serial.println(" Hz");  
  83. }
  85. void displayRange(void)
  86. {
  87.   Serial.print  ("Zakres:         +/- "); 
  88.   
  89.   switch(accel.getRange())
  90.   {
  91.     case ADXL345_RANGE_16_G:
  92.       Serial.print  ("16 "); 
  93.       break;
  94.     case ADXL345_RANGE_8_G:
  95.       Serial.print  ("8 "); 
  96.       break;
  97.     case ADXL345_RANGE_4_G:
  98.       Serial.print  ("4 "); 
  99.       break;
  100.     case ADXL345_RANGE_2_G:
  101.       Serial.print  ("2 "); 
  102.       break;
  103.     default:
  104.       Serial.print  ("?? "); 
  105.       break;
  106.   }  
  107.   Serial.println(" g");  
  108. }
  110. void setup(void) 
  111. {
  112.   Serial.begin(9600);
  113.   Serial.println("---   Test akcelerometru ADXL345   ---"); Serial.println("");
  114.   
  115.   //Inicjalizacja modułu
  116.   if(!accel.begin())
  117.   {
  118.     //Błąd połączenia
  119.     Serial.println("Nie wykryto czujnika ... Sprawdz polaczenie!");
  120.     while(1);
  121.   }
  123.   //Wybór zakresu
  124.   accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G);
  125.   // displaySetRange(ADXL345_RANGE_8_G);
  126.   // displaySetRange(ADXL345_RANGE_4_G);
  127.   // displaySetRange(ADXL345_RANGE_2_G);
  128.   
  129.   //Wyświetelnie informacji
  130.   displaySensorDetails();
  131.   
  132.   //Wyświetlenie ustawień dodatkowych
  133.   displayDataRate();
  134.   displayRange();
  135.   Serial.println("");
  136. }
  138. void loop(void) 
  139. {
  140.   sensors_event_t event; 
  141.   accel.getEvent(&event);
  142.  
  143.   //Wyświetlenie wyników w m/s^2)  
  144.   Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print("  ");
  145.   Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print("  ");
  146.   Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print("  ");Serial.println("m/s^2 ");
  147.   delay(500);
  148. }

 

Program wyświetla przyspieszenie w trzech osiach podane w m/s^2. Efekty działania programu możemy zobaczyć poniżej:

 

Zrzut ekranu szeregowego monitora.

zapraszamy do współpracy!