3-osiowy akcelerometr ADXL345 i Arduino

Poradnik przedstawia sposób, w jaki można zmierzyć przyspieszenie korzystając z modułu ADXL345 za pomocą Arduino.

W przykładzie wykorzystano następujące elementy:

• Arduino Uno

• Układ z modułem ADXL345 np. ADXL345 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C / SPI - moduł

• Przewody np. z haczykami
• Biblioteka ADXL345
  

Podłączenie czujnika z Arduino:

Moduł komunikuje się za pośrednictwem popularnej magistrali I2C. Zatem połączenie z Arduino należy wykonać w następujący sposób:

Schemat podłączenia modułu ADXL345 z Arduino Uno.

Program do Arduino

Na początku bibliotekę należy dodać do środowiska Arduino (Szkic -> Include Library -> Add .ZIP Library...). W przykładzie został wykorzystany następujący kod:

#include 
#include 
#include 

//Przypisanie ID
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void displaySensorDetails(void)
{
  sensor_t sensor;
  accel.getSensor(&sensor);
  Serial.println("------------------------------------");
  Serial.print  ("Czujnik:       "); Serial.println(sensor.name);
  Serial.print  ("Wersja sterownika:   "); Serial.println(sensor.version);
  Serial.print  ("ID:    "); Serial.println(sensor.sensor_id);
  Serial.print  ("Wartosc maksymalna:    "); Serial.print(sensor.max_value); Serial.println(" m/s^2");
  Serial.print  ("Wartosc minimalna:    "); Serial.print(sensor.min_value); Serial.println(" m/s^2");
  Serial.print  ("Rozdzielczosc:   "); Serial.print(sensor.resolution); Serial.println(" m/s^2");  
  Serial.println("------------------------------------");
  Serial.println("");
  delay(500);
}

void displayDataRate(void)
{
  Serial.print  ("Predkosc danych:    "); 
  
  switch(accel.getDataRate())
  {
    case ADXL345_DATARATE_3200_HZ:
      Serial.print  ("3200 "); 
      break;
    case ADXL345_DATARATE_1600_HZ:
      Serial.print  ("1600 "); 
      break;
    case ADXL345_DATARATE_800_HZ:
      Serial.print  ("800 "); 
      break;
    case ADXL345_DATARATE_400_HZ:
      Serial.print  ("400 "); 
      break;
    case ADXL345_DATARATE_200_HZ:
      Serial.print  ("200 "); 
      break;
    case ADXL345_DATARATE_100_HZ:
      Serial.print  ("100 "); 
      break;
    case ADXL345_DATARATE_50_HZ:
      Serial.print  ("50 "); 
      break;
    case ADXL345_DATARATE_25_HZ:
      Serial.print  ("25 "); 
      break;
    case ADXL345_DATARATE_12_5_HZ:
      Serial.print  ("12.5 "); 
      break;
    case ADXL345_DATARATE_6_25HZ:
      Serial.print  ("6.25 "); 
      break;
    case ADXL345_DATARATE_3_13_HZ:
      Serial.print  ("3.13 "); 
      break;
    case ADXL345_DATARATE_1_56_HZ:
      Serial.print  ("1.56 "); 
      break;
    case ADXL345_DATARATE_0_78_HZ:
      Serial.print  ("0.78 "); 
      break;
    case ADXL345_DATARATE_0_39_HZ:
      Serial.print  ("0.39 "); 
      break;
    case ADXL345_DATARATE_0_20_HZ:
      Serial.print  ("0.20 "); 
      break;
    case ADXL345_DATARATE_0_10_HZ:
      Serial.print  ("0.10 "); 
      break;
    default:
      Serial.print  ("???? "); 
      break;
  }  
  Serial.println(" Hz");  
}

void displayRange(void)
{
  Serial.print  ("Zakres:         +/- "); 
  
  switch(accel.getRange())
  {
    case ADXL345_RANGE_16_G:
      Serial.print  ("16 "); 
      break;
    case ADXL345_RANGE_8_G:
      Serial.print  ("8 "); 
      break;
    case ADXL345_RANGE_4_G:
      Serial.print  ("4 "); 
      break;
    case ADXL345_RANGE_2_G:
      Serial.print  ("2 "); 
      break;
    default:
      Serial.print  ("?? "); 
      break;
  }  
  Serial.println(" g");  
}

void setup(void) 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("---   Test akcelerometru ADXL345   ---"); Serial.println("");
  
  //Inicjalizacja modułu
  if(!accel.begin())
  {
    //Błąd połączenia
    Serial.println("Nie wykryto czujnika ... Sprawdz polaczenie!");
    while(1);
  }

  //Wybór zakresu
  accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G);
  // displaySetRange(ADXL345_RANGE_8_G);
  // displaySetRange(ADXL345_RANGE_4_G);
  // displaySetRange(ADXL345_RANGE_2_G);
  
  //Wyświetelnie informacji
  displaySensorDetails();
  
  //Wyświetlenie ustawień dodatkowych
  displayDataRate();
  displayRange();
  Serial.println("");
}

void loop(void) 
{
  sensors_event_t event; 
  accel.getEvent(&event);
 
  //Wyświetlenie wyników w m/s^2)  
  Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print("  ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print("  ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print("  ");Serial.println("m/s^2 ");
  delay(500);
}

Program wyświetla przyspieszenie w trzech osiach podane w m/s^2. Efekty działania programu możemy zobaczyć poniżej:

Zrzut ekranu szeregowego monitora.