Open form

Wykrywanie koloru z Arduino i TCS3200D

Wykrywanie koloru z Arduino

Przykład pokazuje, w jaki sposób możemy wykrywać kolor wykorzystując moduł czujnika koloru w połączeniu z mikrokontrolerem Arduino.

 

W przykładzie wykorzystano następujące elementy:

 

Podłączenie czujnika z Arduino:

Połączenie z Arduino odbywa się w następujący sposób:

 

Moduł TCS3200D Pin Arduino
VCC 5 V
GND GND
OUT 2
S0 3
S1 4
S2 5
S3 6

 

 

 

Schemat podłączenia modułu z Arduino Uno.

 

Program do Arduino

W przykładzie został wykorzystany następujący kod:

 

  1. int s0 = 3, s1 = 4, s2 = 5, s3 = 6; //piny modułu połączone z Arduino
  2. int out = 2;                      //pin 2 Arduino i OUT od czujnika
  3. int flag = 0;
  4. byte counter = 0;
  5. byte countR = 0, countG = 0, countB = 0;
  6. void setup()
  7. {
  8.   Serial.begin(9600);             //inicjalizacja monitora szeregowego
  9.   pinMode(s0, OUTPUT);            //ustawienie pinów jako wyjścia
  10.   pinMode(s1, OUTPUT);
  11.   pinMode(s2, OUTPUT);
  12.   pinMode(s3, OUTPUT);
  13.  
  14. }
  15. void TCS()
  16. {
  17.   flag = 0;
  18.   digitalWrite(s1, HIGH);
  19.   digitalWrite(s0, HIGH);
  20.   digitalWrite(s2, LOW);
  21.   digitalWrite(s3, LOW);
  22.   attachInterrupt(0, ISR_INTO, LOW);
  23.   timer0_init();
  24.  
  25. }
  26. void ISR_INTO()
  27. {
  28.   counter++;
  29. }
  30. void timer0_init(void)
  31. {
  32.   TCCR2A = 0x00;
  33.   TCCR2B = 0x07; //częstotliwość zegara - 1024
  34.   TCNT2 = 100;   //przepełnienie 10 ms
  35.   TIMSK2 = 0x01; //pozwolenie na przerwanie
  36. }
  37. int i = 0;
  38. ISR(TIMER2_OVF_vect)           //timer 2, 10ms przepełnienie 10ms. funkcja przerwanie wewnętrzengo przepełnienia
  39. {
  40.   TCNT2 = 100;
  41.   flag++;
  42.   if (flag == 1)                 //pobranie i wyświetlenie na ekranie składowych RGB
  43.   {
  44.     countR = counter;
  45.     Serial.print("red=");
  46.     Serial.print(countR, DEC);
  47.     Serial.print("tt");
  48.     digitalWrite(s2, HIGH);
  49.     digitalWrite(s3, HIGH);
  50.   }
  51.   else if (flag == 2)
  52.   {
  53.     countG = counter;
  54.     Serial.print("green=");
  55.     Serial.print(countG, DEC);
  56.     Serial.print("t");
  57.     digitalWrite(s2, LOW);
  58.     digitalWrite(s3, HIGH);
  59.   }
  60.   else if (flag == 3)
  61.   {
  62.     countB = counter;
  63.     Serial.print("blue=");
  64.     Serial.print(countB, DEC);
  65.     Serial.print("t");
  66.     Serial.println("n");
  67.     digitalWrite(s2, LOW);
  68.     digitalWrite(s3, LOW);
  69.  
  70.   }
  71.   else if (flag == 4)
  72.   {
  73.     flag = 0;
  74.   }
  75.   counter = 0;
  76. }
  77. void loop()                    //główna pętla programu
  78. {
  79.   TCS();
  80.   delay(500);
  81.   while (1);
  82.  
  83. }

 

Program pokazuje wartość składowych RGB dla rozpoznanego koloru. Wynik pracy programu możemy zaobserwować poniżej:

 

Zrzut ekranu szeregowego monitora.

zapraszamy do współpracy!