Open form

3-osiowy magnetometr HMC5883L i Arduino

3-osiowy magnetometr HMC5883L i Arduino

Poradnik przedstawia sposób, w jaki można obsłużyć cyfrowy magnetometr za pomocą Arduino.

 

W przykładzie wykorzystano następujące elementy:

 

Podłączenie czujnika z Arduino:

Moduł komunikuje się za pośrednictwem popularnej magistrali I2C. Zatem połączenie z Arduino należy wykonać w następujący sposób:

 

Moduł HMC5883L Pin Arduino
VCC 5 V
GND GND
SCL A5
SDA A4

 

 

 

Schemat podłączenia magnetometru z Arduino Uno.

 

Program do Arduino

W przykładzie został wykorzystany następujący kod:

 

  1. #include                                   //biblioteka I2C
  3. #define address 0x1E                               //adres modułu HMC5883L dla I2C
  5. void setup(){
  6.   Serial.begin(9600);                              //inicjalizacja komunikacji szeregowej
  7.   Wire.begin();                                    //inicjalizacja modułu
  8.   
  9.                                        //Ustawienie odpowiedniego trybu czujnika
  10.   Wire.beginTransmission(address);                 //otwarcie komunikacji
  11.   Wire.write(0x02);                                //wybór rejestru trybu         
  12.   Wire.write(0x00);                                //tryb ciągłego pomiaru
  13.   Wire.endTransmission();
  14. }
  16. void loop(){
  17.   
  18.   int x,y,z;                                      //zmienne dla trzech osi
  20.                                       //Ustawienie adresu do odczytu danych
  21.   Wire.beginTransmission(address);
  22.   Wire.write(0x03);                               //wybór rejestru 3, rejestr MSB osi X
  23.   Wire.endTransmission();
  24.   
  25.  
  26.                                      //Odczyt danych dla każdej z osi, dwa rejestry na jedną oś
  27.   Wire.requestFrom(address, 6);
  28.   if(6<=Wire.available()){
  29.     x = Wire.read()<<8;                           //MSB osi X
  30.     x |= Wire.read();                             //LSB osi X
  31.     z = Wire.read()<<8;                           //MSB osi Z
  32.     z |= Wire.read();                             //LSB osi Z
  33.     y = Wire.read()<<8;                           //MSB osi Y
  34.     y |= Wire.read();                             //LSB osi Y
  35.   }
  36.   
  37.                                                   //Wyświetlenie danych na monitorze szeregowym
  38.   Serial.print("x: ");
  39.   Serial.print(x);
  40.   Serial.print("  y: ");
  41.   Serial.print(y);
  42.   Serial.print("  z: ");
  43.   Serial.println(z);
  44.   
  45.   delay(250);                                     //opóźnienie między pomiarami 250 ms
  46. }

 

Efekty działania programu możemy zobaczyć poniżej:

 

Zrzut ekranu szeregowego monitora.

zapraszamy do współpracy!