- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438
Moduł pozwala kontrolować cztery silniki prądu stałego oraz dwa silniki krokowe - bi lub unipolarne. Posiada również dwa złącza do podłączenia serwomechanizmów. Zastosowane dwukanałowe mostki H TB6612 pozwalają sterować silnikami DC o napięciu od 4,5 V do 13,5 V, z poborem prądu do 1,2 A (chwilowym do 3 A) na kanał. Płytka komunikuje się poprzez interfejs I2C, dzięki temu do jej obsługi potrzebne są tylko dwa wyprowadzenia Arduino.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent udostępnia bibliotekę Arduino w serwisie GitHub wraz z przewodnikiem użytkownika. |
Główne cechy modułu:
- Dwa złącza do podłączenia serwomechanizmów modelarskich - napięcie zasilania wynosi 5 V.
- Możliwość podłączenia czterech silników prądu stałego, dzięki zastosowaniu dwóch dwukanałowych sterowników TB6612:
- napięcie zasilania: od 4,5 V do 13,5 V,
- ciągły pobór prądu: do 1,2 A na kanał,
- chwilowy pobór prądu: do 3 A na kanał.
- Możliwość podłączenia dwóch silników krokowych - unipolarnych, bipolarnych, z pojedynczą lub podwójną cewką.
- Możliwość podłączenia jednocześnie dwóch silników prądu stałego DC, jednego silnika krokowego oraz dwóch serwomechanizmów.
- Wlutowane złącza śrubowe, ułatwiające podłączenie silników i zasilania- kompatybilne z przewodami 18 - 26 AWG.
- Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilania.
- Zworka umożliwiająca separację zasilania części logicznej od silników.
- Współpracuje z napięciami logicznymi 5 V i 3,3 V - wybierane za pomocą zworki.
- Produkt przetestowany z: Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Mega, Arduino Mega ADK, Arduino Due, Diecimila i Duemilanove.
- Wykorzystuje tylko dwa piny sygnałowe Arduino: SCL i SDA
- Udostępniona, darmowa biblioteka Arduino.
- Komunikacja poprzez magistralę I2C z 7-bitowym adresem, wybieranym za pomocą zworki z zakresu 0x60 - 0x80.
- Wymiary: 70 x 55 x 10 mm.
Sprzężenie zwrotne ma znaczenie
Aby silniki elektryczne i serwomechanizmy mogły funkcjonować z regulacją ich parametrów pracy w czasie rzeczywistym, niezbędne jest podłączenie odpowiedniego układu sterowania. Najczęściej, serwomechanizm jest zbudowany z silnika elektrycznego i przekładni. Sterowanie odbywa się poprzez odbiornik sygnału sterującego i układ sprzężenia zwrotnego, który współpracuje ze sterownikiem wysyłając informację zwrotną dotyczącą stanu prędkości i odchylenia kątowego osi serwomechanizmu. Realizację takiego procesu sterowania silnikami i serwami, umożliwia nakładka Servo Motor Shield v2.3 od Adafruit Industries.
Sterowanie silnikami elektrycznymi i serwomechanizmami
Modulacja szerokości impulsu (PWM) jest metodą sterowania obwodów elektrycznych wynalezioną w latach 70. XX wieku. Metoda ta, polega na szybkim włączaniu i wyłączaniu sygnałów elektrycznych, tj. prądów i napięć. Sterowanie PWM można spotkać m.in. w falownikach napięcia, wzmacniaczach audio klasy D, syntezatorach muzycznych, a także w układach sterowania silnikami elektrycznymi i serwomechanizmami. Układy scalone TB6612 wbudowane w płytkę Servo Motor Shield, umożliwia precyzyjne sterowanie prędkością silników elektrycznych za pomocą modulacji szerokości impulsów - im większy współczynnik wypełnienia (czas włączenia napięcia zasilającego w stosunku do czasu pojedynczego okresu), tym wyższa prędkość obrotowa silników lub dla serwomechanizmu - kąt wychylenia osi roboczej względem położenia neutralnego.
Przykładowe projekty
W zestawie:
- Płytka ze sterownikiem silników
- Listwa goldpin do samodzielnego lutowania, w przypadku dalszej rozbudowy o inne Shieldy proponujemy zakup złącz przedłużonych
