- Obniżka
Opis produktu: M3H550 - trzykanałowy sterownik silników DC 22 V / 1,7 A - nakładka do Raspberry Pi - Pololu 5072
Sterownik w postaci nakładki, która umożliwia sterowanie silnikami prądu stałego z poziomu minikomputera Raspberry Pi poprzez interfejs I2C. Moduł może obsługiwać maksymalnie trzy silniki zasilane napięciem od 1,8 V do 22 V. Maksymalny prąd wyjściowy na kanał wynosi 1,7 A, z możliwością kilkusekundowych skoków do 5 A. Użytkownik może podłączyć kilka sterowników do tej samej magistrali I2C i rozszerzyć projekt o dodatkowe silniki. Zestaw zawiera nakładkę ze złączami do samodzielnego montażu.
Produkt kompatybilny z Raspberry Pi!
Producent udostępnia szczegółowy przewodnik użytkownika, który ułatwia rozpoczęcie pracy z modułem - sprawdź!
M3H550 - trzykanałowy sterownik silników DC 22 V / 1,7 A - nakładka do Raspberry Pi - Pololu 5072.
Wyprowadzenia sterownika M3H550.
Główne cechy sterownika M3H550
- Sterowanie trzema silnikami prądu stałego
- Nakładka do Raspberry Pi
- Możliwość podłączenia wielu sterowników do jednej magistrali i rozszerzenie projektu o dodatkowe silniki
- Zabezpieczenie przed odwrotnym napięciem na zasilaniu silnika do 20 V
- Opcjonalne cykliczne sprawdzanie redundancji (CRC)
- Konfigurowalne parametry ruchu:
- maksymalne przyspieszenie/zwalnianie
- prędkość początkowa
- opóźnienie zmiany kierunku
- Osiem opcji częstotliwości PWM od 1 kHz do 80 kHz
- Zabezpieczenie w przypadku utraty połączenia
- Konfigurowalna automatyczna reakcja na błąd
- Pomiar napięcia zasilania silnika (VIN)
- Ochrona przed prądem zwrotnym z silników
- Informacyjne diody LED
Specyfikacja techniczna sterownika M3H550
- Liczba kanałów: 3
- Napięcie zasilania: od 1,8 V do 22 V
- Napięcie pracy części logicznej: od 3 V do 4,9 V (napięcie 5 V nie jest zalecane)
- Prąd ciągły na kanał: 1,7 A
- Maksymalny chwilowy prąd: 5 A
- Częstotliwość PWM: od 1 kHz do 80 kHz
- Wymiary: 32,5 x 56 mm
- Masa: 8 g
Zawartość zestawu
- M3H550 - trzykanałowy sterownik silników DC 22 V / 1,7 A - nakładka do Raspberry Pi - Pololu 5072
- 2x złącze żeńskie 1x 10-pin
- 4x złącze śrubowe 2-pin, raster 3,5 mm
- 4x złącze śrubowe 2-pin, raster 5 mm
- 1x złącze męskie 1x 25-pin
- Zestaw dystansów M2,5 x 11 mm, śrubek i nakrętek
Elementy wchodzące w skład zestawu.
