MAX14870 - dwukanałowy sterownik silników 28V/1,7A - rozszerzenie dla Raspberry Pi 4/3+/3/2/B+ - Pololu 3758

Indeks: PLL-11845 EAN: 5904422318093

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników MAX14870 pracujący z napięciami od 4,5 V do 36 V i prądem do 1,7 A na kanał (maks. 2,5 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami GPIO minikomputera Raspberry Pi B+, A+, 2, 3, 3+ oraz 4. Moduł do samodzielnego montażu.

MAX14870 - dwukanałowy sterownik silników 28V/1,7A - rozszerzenie dla Raspberry Pi 4/3+/3/2/B+ -...
159,00 zł
129,27 zł netto
Czas oczekiwania ok. 4-6 tyg.
Na zamówienie
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Raspberry Pi

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: od 4,5 V do 36 V
  • Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 1,7 A
  • Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 2,5 A
  • Częstotliwość PWM: do 50 kHz
  • Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
  • Dedykowany do złącz Raspberry Pi
  • Możliwość zasilenia Raspberry wykorzystując dodatkowy regulator (brak e zestawie)
  • Biblioteka Python ułatwiająca obsługę modułu
  • Wymiary: 43 x 16 mm
  • Masa: 3,2 g (bez złącz)

 

W zestawie znajdują się: moduł, złącza śrubowe, listwa goldpin do samodzielnego montażu.

W naszej ofercie znajdziesz również, zmontowany, gotowy do pracy układ.

 

Opis produktu: MAX14870 - dwukanałowy sterownik silników 28 V / 1,7 A

Moduł oparty na dwóch układach MAX14870 pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 36 V i ciągłym poborze prądu do 1,7 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 2,5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.

Pololu MAX14870

W połączeniu z Raspberry Pi, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z minikomputerem, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Układ wykorzystuje 40-pinowe złącze GPIO.

 

Produkt kompatybilny z Raspberry Pi

Producent udostępnia bibliotekę języka Python dla użytkowników Raspberry Pi.

Pololu MAX14870

Tryby pracy

Zasilanie silników zostało oddzielone od Raspberry Pi . Napięcie z zakresu od 4,5 V do 36 V należy podłączyć do wyprowadzeń VIN i GND. Zasilanie części logicznej 3,3 V pobierane jest z minikomputera.

 

Pololu MAX14870

 

Podłączenie

Poniższa tabela przedstawia, które piny Raspberry Pi są wykorzystywane przez sterownik silników:

 

Pin RPi

GPIO

Pin

sterownika

Opis
5 EN

Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.

6 FAULT

Wyjście błędu. DOmyślnie w stanie wysokim. Sygnalizuje nadmierny prąd lub temperaturę.

12 Motor 1 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 50 kHz.

13 Motor 2 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 50 kHz.

22 Motor 1 DIR

Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

25 Motor 2 DIR Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

 

Tryby pracy

Tabela przedstawia tryby pracy w zależności od wejść:

 

EN DIR PWM MxA MxB Tryb pracy
0 0 PWM PWM (H/L) L Obroty w przód przy prędkości określonej PWM %.
0 1 PWM L PWM (H/L) Obroty w tył przy prędkości określonej PWM %.
1 x 0 L

L

Hamowanie (wyjścia podłączone do masy).
1 x x Z Z Wyłączone wyjścia.

 

Opcjonalny limit prądu

Układ MAX14870 posiada wejście SNS, które może służyć jako automatyczny ogranicznik prądu. Domyślnie jest podłączone do GND dla obu układów. Aby włączyć ograniczenie , należy najpierw przerwać ścieżkę między pinami rezystorów 1206. Następnie do tych wyprowadzeń należy podłączyć odpowiedni rezystor 1206.

Pololu MAX14870

Zasilanie Raspberry Pi

Urządzenie umożliwia zasilanie samego minikomputera z napięcia wejściowego modułu (VIN). W celu stabilizowania napięcia do wymaganego przez Raspberry Pi 5 V można wlutować przetwornicę D24V10F5 w specjalnie przygotowane otwory 5 V (napięcie wyjściowe) GND (masa) VOUT (napięcie zasilania silników).
Pololu MAX14870

MAX14870 - dwukanałowy sterownik silników 28 V/1,7 A - rozszerzenie dla Raspberry Pi 4/3+/3/2/B+ - Pololu 3758

Dwukanałowy kontroler silników w formie nakładki Raspberry Pi Hat został zaprojektowany do wykorzystania z płytkami Raspberry Pi w wersjach A+, B+, 2, 3, 3+ i 4. Nakładka została stworzona przez renomowaną firmę Pololu, której Botland jest oficjalnym dystrybutorem.

Rozszerzenie wykorzystuje do działania układ MAX14870. Umożliwia on sterowanie zarówno kierunkiem obrotu silników, jak i ich prędkością obrotową. Część logiczną zasila płytka główna, natomiast silniki wymagają osobnego źródła zasilania.

Praktyczny kontroler silników Raspberry Pi Hat od Pololu

Kontroler silników w formie nakładki Raspberry Pi Hat można wykorzystać na przykład podczas budowania własnych robotów lub zdalnie sterowanych pojazdów. Sprawdzi się on także do nauki elektroniki, między innymi podczas poznawania zasady działania silników czy metod ich programowania.

Więcej informacji o produkcie możesz znaleźć na stronie producenta, do której link znajduje się w sekcji pod opisem. Umieszczone są tam również odnośniki do schematu modułu, dokumentacji technicznej głównego układu MAX14870 oraz biblioteki dla Raspberry Pi w języku Python (w serwisie GitHub).

Napięcie zasil. od 5.0 V
Napięcie zasil. do 28.0 V
Wydajność prąd 1.7 A

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Zamówienia wielkogabarytowe, przekraczające standardowe wymiary przesyłek kurierskich mogą zostać wysłane na palecie. Czas doręczenia takiej przesyłki wynosi 1-3 dni robocze od momentu nadania.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: