Open form

Pomiar odległości z wykorzystaniem Raspberry Pi i

Pomiar odległości z wykorzystaniem Raspberry Pi i czujnika E18-D80NK

 

Czujnik umożliwia pomiar odległości. Działa on w sposób cyfrowy, czyli wysyła tzw, zera i jedynki w zależności czy obiekt został wykryty czy reż nie. Regulacja czułości, dokonywana jest przez pokrętło w obudowie modułu.

 

Będziemy potrzebować następujące elementy:

 

Podłączenie z Raspberry Pi

Należy połączyć oba urządzenia według przedstawionej tabeli

 

GPIO Raspberry Pi Czujnik E18-D80NK
5 V Przewód czerwony lub brązowy
GND Przewód zielony lub niebieski

1

 Przewód żółty lub czarny

 

 

Schemat połączenie czujnika E18-D80NK z Raspberry Pi.

Obsługa

Aby korzystać z pinów GPIO w Raspberry potrzebujemy biblioteki, która nam to umożliwi. W tym celu użyjemy biblioteki wiringPi. Opis jak ją pobrać i zainstalować znajdziemy tutaj. Wystarczy kopiować kolejne polecenia. Na koniec, aby sprawdzić poprawność instalacji:

 

  • gpio readall

Po tym poleceniu powinniśmy zobaczyć poniższą tabelkę:

Teraz napiszemy prosty program. Tworzymy plik e18_d80.cpp

 

  • nano e18_d80.cpp

 

Plik powinien zawierać następujący program:

  1. #include 
  2. #include  
  3. using namespace std; 
  5. int czujnik = 1;   //pin GPIO1 Raspberry połączony z wyjściem czujnika
  7. int main(void)
  8. {
  9.   wiringPiSetup();
  11.   pinMode(czujnik, INPUT);                       //ustawienie pinu 2 w Raspberry jako wyjście
  12.   cout<

Następnie zapisujemy zmiany w pliku i zamykamy go. Aby skompilować utworzony plik wykorzystamy polecenie:

 

  • g++ -Wall -o e18_d80.oe18_d80.cpp -lwiringPi

 

Program uruchamiany następującym poleceniem:

 

  • sudo ./e18_d80.o

 

Wynik programu możemy obejrzeć na monitorze:

 

 

Zrzut ekranu monitora.

 

zapraszamy do współpracy!