Open form

Wykrywanie ruchu z Arduino i HC-SR501

Wykrywanie ruchu z Arduino

Przykład pokazuje, w jaki sposób możemy wykrywać ruch wykorzystując czujnik PIR w połączeniu z mikrokontrolerem Arduino.

 

W przykładzie wykorzystano następujące elementy:

 

Podłączenie czujnika z Arduino:

Moduł komunikuje się za pośrednictwem popularnej magistrali posiada jedno wyjście sygnałowe. Połączenie z Arduino odbywa się w następujący sposób:

 

Moduł PIR Pin Arduino
VCC 5 V
GND GND
OUT 8

 

 

 Schemat podłączenia czujnika z Arduino Uno.

 

Program do Arduino

W przykładzie został wykorzystany następujący kod:

 

  1. int czujnik = 8;   //pin 8 połączony z sygnałem z czujnika
  2.  
  3. void setup(){
  4.   Serial.begin(9600);        //inicjalizacja monitora szeregowego
  5.   pinMode(czujnik, INPUT);   //ustawienie pinu Arduino jako wejście
  6.   
  7.   Serial.println("---- TEST CZUJNIKA RUCHU ----"); 
  8. }
  9.  
  10. void loop(){
  11.   int ruch = digitalRead(czujnik);      //odczytanie wartości z czujnika
  12.   if(ruch == HIGH)                      //wyświetlenie informacji na monitorze szeregowym
  13.   {                                     //stan wysoki oznacza wykrycie ruchu, stan niski - brak ruchu
  14.     Serial.println("RUCH WYKRYTY!");
  15.   }
  16.   else  {Serial.println("brak ruchu");}
  17.   
  18.   delay(200);                         //opóźnienie między kolejnymi odczytami
  19. }

 

Efekty działania programu możemy zobaczyć poniżej:

 

Zrzut ekranu szeregowego monitora.

 

zapraszamy do współpracy!