Opis produktu: IMU 10DoF - MPU9255 + BMP280 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr oraz barometr - Waveshare 12476
Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Dodatkowo wbudowany barometr pozwala mierzyć ciśnienie i dzięki temu wysokość nad poziomem morza. Moduł komunikuje się poprzez magistralę I2C, zasilany jest napięciem 3,3 do 5,5 V.
IMU 10DoF - MPU9255 + BMP280 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr oraz barometr.
Podłączenie modułu
Wyprowadzeniami są przylutowane, proste złącza goldpin raster 2,54 mm. Dzięki nim możliwie jest połączenie płytki z modułem głównym (np. Raspberry Pi czy Arduino) za pomocą przewodów. Moduł komunikuje się przez magistralę I2C.
| Pin | Opis |
|---|---|
| VCC | Zasilanie od 3,3 V do 5,5 V |
| GND | Masa układu |
| SDA | Linia danych magistrali I2C |
| SCL | Linia zegarowa magistrali I2C |
| INT | Przerwanie cyfrowe układu MPU9255 |
| FSYNC | Sygnał pionowy synchronizacyjny układu MPU9255 |
Przedmiotem sprzedaży jest sam czujnik, płytkę stykową należy zakupić osobno.
Specyfikacja czujnika IMU 10DoF
- Napięcie pracy: od 3,3 V do 5,5 V
- Interfejs komunikacyjny: I2C
- Zastosowane układy:
- MPU9255 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop oraz magnetometr (kompas)
- BMP280 - cyfrowy barometr
- Żyroskop:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Pobierany prąd: 3200 µA
- Akcelerometr:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Pobierany prąd: 450 µA
- Magnetometr (kompas)
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres: ± 4800 µT
- Rozdzielczość: 14 lub 16 bitów
- Pobierany prąd: 280 µA
- Barometr
- Zakres: od 300 do 1100 hPa (wysokość: od +9000 do -500 m)
- Dokładność: 0,12 hPa (1 m)
- Rozdzielczość ciśnienia: 0,0016 hPa
- Rozdzielczość temperatury: 0,01 °C
- Pobierany prąd: 2,8 µA
- Wyprowadzenia: złącza goldpin - raster 2,54 mm
- Wymiary płytki: 31 x 17 mm
