Opis produktu: Kamera PixyCam ver. 2 CMUcam5 - inteligentny czujnik obrazu - SparkFun SEN-14678
Inteligentny czujnik obrazu, dzięki któremu robot może znajdywać przedmioty. Pixy posiada wsparcie dla różnych urządzeń, np. Arduino, Raspberry Pi lub BeagleBone. Oprogramowanie i sprzęt jest w pełni zgodny z ideologią OpenSource więc można je dowolnie modyfikować.
Pixy2 jest mniejsze, szybsze i bardziej wydajne od poprzedniej wersji. Podobnie jak jego poprzednik może nauczyć się wykrywać obiekty, dodatkowo posiada nowe algorytmy, które wykrywają i śledzą linie. Dzięki tym algorytmom można również wykrywać skrzyżowania oraz "znaki drogowe", które powiedzą robotowi co ma zrobić, np. skręcić w lewo, zwolnić, itd. Pixy2 posiada prędkość 60 kl/s.
Główne cechy czujnik obrazu
- Wiele interfejsów komunikacyjnych, m.in. UART, SPI, I2C oraz USB.
- Możliwość komunikacji z popularnymi platformami, w tym: Raspberry Pi, Banana Pi i Arduino.
- Szybkość pracy 60 klatek na sekund.
- Moduł posiada niewielkie rozmiary i jest łatwy w podłączeniu.
- PixyCam posiada wbudowane układy do przetwarzania obrazu, dzięki temu mikrokontroler płytki głównej nie jest obciążony duża ilością obliczeń.
Przykładowe zastosowania modułu
- Roboty mobilne - urządzenie pozwala m.in, na śledzenie linii oraz wykrywanie kolorów. Specjalnie algorytmy pozwalają taż na określenie pozycji, orientacji i rozmiaru przedmiotów.
- Alarmy - kamera może powiadamiać użytkownika o zbliżającym się do niej obiekcie.
- Automatyzacja - dzięki możliwości rozróżniania koloru, rozmiaru i lokalizacji przedmiotu, PixyCam nadaje się do zastosowań w urządzeniach automatyki. Wbudowana pamięć pozwala na zapisanie do 7 przedmiotów.
Kamera PixyCam - widok od frontu (po lewej) oraz od spodu (po prawej).
Pierwsze uruchomienie
W celu uruchomienia kamery w systemie Windows wystarczy:
- pobrać i zainstalować najnowsze oprogramowanie ze strony producenta,
- podłączyć kamerę poprzez przewód microUSB (w zestawie),
- uruchomić program PixyMon.
|
Urządzenie można również połączyć z dowolnym mikrokontrolerem (w tym Arduino oraz Raspberry Pi) poprzez dostępne interfejsy komunikacyjne, np. UART, I2C, SPI. Szczegółowy opis można znaleźć w przewodniku użytkownika. |
Specyfikacja techniczna inteligentnego czujnika obrazu
- Procesor: 2-rdzeniowy NXP LPC4330, 204 MHz
- Czujnik obrazu: Aptina MT9M114, 1296 x 976 px
- Kąty widzenia:
- W poziomie: 60 °
- W pionie: 40 °
- Pobór prądu: ok. 140 mA
- Napięcie zasilania:
- USB: 5 V
- Nieregulowane wejście: od 6 V do 10 V
- Pamięć RAM: 264 KB
- Pamięć Flash: 2 MB
- Interfejsy komunikacyjne:
- UART
- SPI
- I2C
- USB
- Cyfrowy
- Analogowy
- Zintegrowane źródło światła: ok. 20 lumenów
- Wymiary: 42 x 38 x 15 mm
- Waga: 10 g
Zestaw zawiera
- Kamera PixyCam ver. 2 CMUcam5
- Przewód ISP Arduino
- Przewód microUSB
Kamera PixyCam ver. 2 CMUcam5 - inteligentny czujnik obrazu - SparkFun SEN-14678
Oferujemy wyjątkowy komponent - to kamera PixyCam wersja 2 CMUcam5 - urządzenie pracuje jako inteligentny czujnik obrazu. Producentem jest popularna marka SparkFun, dzięki czemu możesz być pewny, że produkt to wysokiej klasy sprzęt.
Kamera jest w stanie rejestrować i analizować obraz z prędkością 60 klatek w ciągu sekundy. Za analizę odpowiada specjalnie do tego przeznaczony procesor, dzięki czemu układ logiczny płytki nie jest dodatkowo obciążony takim zadaniem.
Kamery do Arduino i Raspberry Pi
Dzięki producentowi, który stawia na rozwój oraz przyjazne podejście do klienta, zakupiony sprzęt oraz oprogramowanie można dowolnie modyfikować - na wszystko jest tak zwana licencja OpenSource. Kamera jest doskonale przystosowana do współpracy z takimi minikomputerami jak Arduino oraz Raspberry Pi.
W naszej ofercie znajdziesz znaczne więcej inteligentnych kamer, czujników odległości i innych podobnych modułów gotowych do instalacji w docelowym sprzęcie. Cały asortyment Botland to produkty z dziedziny elektroniki, robotyki i automatyki.
Przydatne linki |
