Laserowy czujnik odległości TOF - 5m - UART/CAN - DFRobot SEN0337

Indeks: DFR-16577 EAN: 5904422378233

Czujnik laserowy oparty o technologię pomiarową ToF (Time of Flight). Wykrywa obiekty w zakresie od 0,01 m do 5 m z dokładnością do 1,5 cm. Rozdzielczość pomiarowa wynosi 1 mm. Sensor do komunikacji wykorzystuje interfejs szeregowy UART lub CAN. Zasilany jest napięciem 5 V. Czujniki można łączyć kaskadowo. 

135,00 zł
109,76 zł netto
Oczekiwanie na potwierdzenie daty dostawy
Chwilowo niedostępny
30 dni na zwrot
Producent: DFRobot
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Laserowy czujnik odległości TOF - 5 m - UART/CAN

Czujnik laserowy oparty o technologię pomiarową ToF (Time of Flight). Wykrywa obiekty w zakresie od 0,01 m do 5 m z dokładnością do 1,5 cm. Rozdzielczość pomiarowa wynosi 1 mm. Sensor do komunikacji wykorzystuje interfejs szeregowy UART lub CAN. Zasilany jest napięciem 5 V. Czujniki można łączyć kaskadowo. 

Zawartość zestawu czujnika odległości TOFZawartość zestawu czujnika odległości TOF.

  

Kąt widzenia (FoV) czujnika można regulować w zakresie od 15° do 27°. Do wyboru użytkownik ma dwa interfejsy komunikacyjne: UART oraz CAN. Tego rodzaju czujniki znajdują zastosowanie w robotach oraz dronach. 

  

Zasada działania czujnika TOF  

Zasada działania czujnika TOF.

Łączenie kaskadowe czujników TOF

W odróżnieniu od innych czujników odległości, ten czujnik wykorzystuje dwa identyczne interfejsy komunikacyjne. Kiedy ustawiony zostanie ID dla każdego sensora i czujniki zostaną połączone w wiele serii, informacje z czujników mogą być odczytane z jednego interfejsu. Interfejs UART obsługuje maksymalnie 8 czujników połączonych kaskadowo, natomiast CAN maksymalnie 7 czujników. 

Przykład połączenia kaskadowego    

Przykład połączenia kaskadowego czujników.

   

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent udostępnia przewodnik użytkownika dla użytkowników Arduino.

Wyprowadzenia czujnika odległości

Czujnik odległości TOF do komunikacji wykorzystuje interfejs szeregowy UART lub CAN. Zasilany jest napięciem od 3,7 V do 5,2 V.

  

Przykład podłączenia z Arduino

  

Przykład podłączenia czujnika.

  

Kolor przewodu Opis
Czarny GND - masa układu.
Czerwony VCC - napięcie zasilania 3,3 V / 5 V.
Niebieski Odbiornik interfejsu szeregowe / magistrala CAN.
Zielony Nadajnik interfejsu szeregowe / magistrala CAN.

Specyfikacja czujnika odległości TOF

  • Napięcie pracy: 5 V
  • Napięcie zasilania: od 3,7 V do 5,2 V
  • Pobór prądu: 0,06 A
  • Pobór mocy: 290 mW (aktywne wyjście UART, wykrywanie w długim zakresie, zasilanie 5 V)
  • Interfejs:
    • UART (dwa interfejsy mogą być używane jako UART w tym samym czasie, 3,3 V TTL, domyślna częstotliwość pasma 921600 bps)
    • CAN (dwa interfejsy mogą być używane jako CAN w tym samym czasie, domyślna częstotliwość pasma 1 Mbps)
  • Maksymalna ilość czujników połączonych kaskadowo:
    • 8 dla UART
    • 7 dla CAN
  • Ślepa strefa: 1 cm
  • Zakres pomiarowy:
    • krótki zakres: od 0,012 m do 2,16 m
    • średni zakres: od 0,012 m do 3,6 m
    • długi zakres: od 0,01 m do 5 m
  • Typowa dokładność:
    • krótki zakres: ± 1 cm, standardowe odchylenie poniżej 0,3 cm
    • średni zasięg: ± 1 cm, standardowe odchylenie poniżej 1,5 cm
    • długi zasięg: ± 1,5 cm, standardowe odchylenie poniżej 0,5 cm przy zakresie 0,013 m oraz poniżej 8 cm przy zakresie 3,5 m
  • Długość emitowanej fali: 940 nm
  • Kąt widzenia (FoV): regulowany od 15° do 27°
  • Wymiary: 35,58 x 12 x 80,5 mm
  • Masa: 2,7 g

Wymiary

   

Wymiary czujnika.

Laserowe czujniki odległości - wszechstronne i dokładne

Czujniki laserowe są jednym z najczęściej spotykanych rozwiązań w aplikacjach do pomiaru odległości między obiektami fizycznymi zwłaszcza w automatyce przemysłowej. Dzięki wbudowanej funkcji kompensacji temperatury, czujniki laserowe charakteryzują się wysoką dokładnością pomiaru. Oprócz profesjonalnych zastosowań przemysłowych takie czujniki również znajdują zastosowanie w takich aplikacjach jak roboty, instalacje inteligentne oraz alarmy antywłamaniowe.

Pomiar odległości metodą ToF

Zasada działania modułu czujnika SEN0337, polega na pomiarze odległości metodą Time of Flight. W takiej metodzie odległość czujnika względem obiektu zewnętrznego jest mierzona poprzez emitowanie wiązki laserowej. Na podstawie czasu obejmującego chwilę od wyemitowania wiązki lasera do chwili powrotu wiązki do źródła lasera, obliczana jest odległość czujnika od obiektu, względem którego jest dokonywany pomiar odległości.

Napięcie zasil. od 3.7 V
Napięcie zasil. do 5.2 V
Moduł - typ Odległości
Moduł - Odległ. do 500 cm
Moduł - Odległ. od 1 cm

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Zamówienia wielkogabarytowe, przekraczające standardowe wymiary przesyłek kurierskich mogą zostać wysłane na palecie. Czas doręczenia takiej przesyłki wynosi 1-3 dni robocze od momentu nadania.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelewy24
  • Szybki przelew internetowy. Twoją wpłatę otrzymamy w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: