Kategorie

Romeo v2 ATmega32u4 - all in one controller - kompatybilny z Arduino

Moduł firmy DFRobot zgodny Arduino Leonardo. Oprócz tradycyjnych cech tego typu płytek posiada złącze do modułów XBee, dwukanałowy sterownik silników 32V/2A, wyłącznik zasilania oraz wiele dodatkowych gniazd i wyprowadzeń.

Więcej szczegółów

DFR-02688

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 149,00 zł

Opis

DFRduino jest w pełni zgodny z popularnym modułem Arduino Leonardo. Oznacza to, że może być programowany poprzez środowisko Arduino IDE z wykorzystaniem dostępnych bibliotek. Nakładki, tzw. Arduino Shield również będą współpracowały z modułem firmy DFRobot. Oprócz tradycyjnych cech płytek Arduino posiada złącze do modułów XBee, dwukanałowy sterownik silników 32V/2A, wyłącznik zasilania oraz wiele dodatkowych gniazd i wyprowadzeń.

 Romeo v2 - kontroler

Płytka zawiera mikrokontroler ATmega32u4, wyposażony w 20 cyfrowych wejść/wyjść z czego 7 można używać jako wyjścia PWM (np. do sterowania silnikami) i 6 jako analogowe wejścia. Układ taktowany jest sygnałem zegarowym o częstotliwości 16MHz. Moduł posiada także: złącze microUSB, gniazdo zasilające śrubowe, przycisk RESET oraz wyprowadzenia służące do podłączenia programatora AVR.

 

Urządzenie posiada wiele dodatkowych cech, których brakuje tradycyjnym płytkom Arduino:

  • włącznik zasilania - przełącznik typu ON/OFF umożliwiający proste odłączenie zasilania w dowolnym momencie,
  • gniazdo XBee - złącze pozwalające na bezpośrednie wpięcie popularnych modułów komunikacji bezprzewodowej,
  • 5 przycisków typu tact-switch - do dyspozycji użytkownika,
  • regulator napięcia - 5 V o wydajności prądowej do 2 A,
  • sterownik silników L298 dwukanałowy - umożliwia kontrolę prędkości kierunków obrotów dwóch silników prądu stałego o poborze prądu do 2 A.

Romeo v2 - all in one controller - kompatybilny z ArduinoFirma DFRobot wprowadziła kolorowe złącza, które ułatwiają identyfikację wyprowadzeń:

  • czerwone - piny zasilające,
  • niebieskie - piny analogowe,
  • zielone - piny cyfrowe.

a

W celu uruchomienia modułu, należy połączyć układ z komputerem za pomocą przewodu microUSB oraz wybrać w środowisku Arduino IDE płytkę Arduino Leonardo. Szczegółowy opis produktu można znaleźć w przewodniku użytkownika.

     

Zasilanie

Moduł można zasilać poprzez przewód USB oraz urządzenie zewnętrzne, np. zasilacz sieciowy, baterię czy akumulator. Zasilacz podłączany jest do standardowego gniazda śrubowego. Akumulator bądź inne źródło podłącza się do pinów złącza POWER. Podczas podłączenia do USB należy ustawić przełącznik zasilania silników w pozycji OFF, aby zapobiec uszkodzeniu modułu.

 

Programowanie

Tworzenie i instalację oprogramowania umożliwia darmowe środowisko Arduino IDE. Zaimplementowany bootloader pozwala na przesłanie programu bezpośrednio poprzez przewód USB. Złącze ISCP daje możliwość podłączenia zewnętrznego programatora AVR. Szczegółowy opis można znaleźć w dokumentacji oraz tutorialu.

 

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: 6 V do 23 V
  • Programowany poprzez złącze microUSB
  • W pełni kompatybilny z Arduino Leonardo
  • Mikrokontroler: ATmega32u4
  • Maksymalna częstotliwość zegara: 16 MHz
  • Pamięć SRAM: 2 kB
  • Pamięć Flash: 32 kB (5kB zarezerwowane dla bootloadera)
  • Pamięć EEPROM: 1 kB
  • Porty I/O: 20
  • Wyjścia PWM: 7 - piny 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13
  • Ilość wejść analogowych: 12 (kanały przetwornika A/C) - piny A0-A5 oraz A6-A11 (na wyprowadzeniach cyfrowych 4, 6, 8, 9, 10, 12
  • Interfejsy szeregowe: UART, SPI, I2C
  • Zewnętrzne przerwania
  • Konektor: gniazdo microUSB (przewód USB do nabycia osobno)
  • Przylutowane złącze ISP
  • Przyciski do dyspozycji użytkownika: 5
  • Złącze umożliwiające bezpośrednie wpięcie modułu komunikacyjnego XBee
  • Sterownik silników dwukanałowy L298 2A
  • Regulator napięcia z wyjściem 5 V/ 2 A
  • Wymiary płytki: 89 x 84 x 14 mm

 

  • Napięcie zasil. od 7.0 V
  • Napięcie zasil. do 12.0 V
  • Napięcie wyjścia od 5.0 V
  • Napięcie wyjścia do 5.0 V
  • Napięcie wyjściowe nominalne 5.0 V
  • UC - Mikrokontroler: Atmega32U4
  • UC - Rdzeń: 8-bit AVR
  • UC - Pamięć EEPROM: 1 kB
  • UC - Pamięć Flash: 32 kB
  • UC - Pamięć RAM: 2,5 kB
  • UC - Ilość rdzeni 1. Single Core
  • UC - Piny cyfrowe: 20
  • UC - wejścia analog. 12
  • UC - Taktowanie: 16 MHz
  • UC - Przetwornik AC 10-bitów
  • UC - Kanały PWM: 7
  • UC - Interfejs USB: microUSB
  • UC - Interfejs I2C tak
  • UC - Interfejs UART tak
  • UC - Interfejs SPI tak

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

 

Porównanie Arduino

 

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Klony

Uno

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Genuino Uno

DFRduino

Bluno Ble

RedBoard

Metro328

UnoPlus

Uno - WiFi

ATmega

328

16 MHz

ESP8266

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

 

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

DFrobot

Leonardo

Ethernet

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V

UART
I2C
SPI
USB

Ethernet

 

Leonardo

Ethernet+PoE

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

PoE: 36-57V

UART
I2C
SPI
USB

Ethernet

 

M0

ARM Cortex

ATSAMD

21G18

Cortex M0

48 MHz

14 I/O

12 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

16 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

DAC

 

M0 Pro

ARM Cortex

ATSAMD

21G18

Cortex M0

48 MHz

14 I/O

12 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

16 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

DAC

Debug

Genuino Zero

 Genuino101

Intel Curie

Intel Curie

Quark

ARC x86

14 I/O

4 PWM

6 analog

196 kB

24 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

 

Tian - WiFi

SAMD21G18

32-bit

Cortex-M0+

20 I/O
12 PWM

6 analog

256 kB
32 kB
DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Ethernet

Bluetooth

 

Yun - WiFi

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Ethernet

 

Yún - WiFi

PoE

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

PoE: 36-57V

UART

I2C

SPI

WiFi
 

Yún - WiFi

Mini

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi
 
Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Genuino Mega

DFrobot Mega

Bluno Mega

Mega ADK

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

 

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Dreamer

Pro Micro 5V

Pro Micro 3,3V

A-Star 32u4

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Pro 328

3,3V/8MHz

ATmega

328

8 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 3,4-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Pro Mini 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Metro Mini

Bluno Nano

DFrduino Nano

Pro Mini 328

3,3V/8MHz

ATmega

328

8 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 3,4-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI