Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy - zdjęcie 1
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy - zdjęcie 2
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy - zdjęcie 3
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy - zdjęcie 4
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy - zdjęcie 5
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy - zdjęcie 6
Pololu MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - cyfrowy - zdjęcie 7

MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - z cyfrową regulacją prądu - Pololu 2968

Indeks: PLL-10880

Sterownik silnika krokowego oparty o układ MP6500. Zasilany napięciem z zakresu 4,5 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/8 kroku. Moduł pozwala na przepływ do 1,8 A prądu bez radiatora. Sterowanie prądem odbywa się cyfrowo.

24,50 zł
19,92 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Specyfikacja:

  • Napięcie zasilania silnika: od 4,5 V do 35 V
  • Prąd: maks. 1,8 A na cewkę (przy zastosowaniu chłodzenia do 2 A)
  • Napięcie zasilania części logicznej: od 3,3 V do 5 V
  • Prosty interfejs sterowania
  • Praca w 4 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4 oraz 1/8
  • Cyfrowa regulacja prądu
  • Ochrona przed przegrzaniem układu

 

Sterownik silnika krokowego MP6500

Zestaw zawiera:

  • Moduł ze sterownikiem silnika krokowego MP6500
  • Listwę goldpin - 1x16

Moduł nie posiada wlutowanych złącz goldpin.

W naszej ofercie również wersja z wlutowanymi złączami

 

 

Opis

Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne np. ArduinoSTM32DiscovoeryRaspberry Pi lub dowolnego mikrokontrolera. Moduł Pololu charakteryzuje się bardzo prostą obsługą. Aby obrócić silnik o krok, należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.

 

Podłączenie sterownika

Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem. W przypadku sterowania silnikiem unipolarnym należy zapoznać się z instrukcją. Jeśli nominalne napięcie silnika jest niższe niż wymagane zasilanie sterownika (4,5 V) należy cyfrowo ustawić limit prądu.

 

Podłączenie MP6500

Rysunek przedstawia minimalne podłączenie sterownika. Pomiędzy pinem zasilającym silnik i masą należy umieścić rezystor w wartości +/- 100 uF

Zasilanie

Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 2,5 V do 5 V, które należy doprowadzić do pinu Sleep. Napięcie zasilania silnika z zakresu od 4,5 V do 35 V podawane jest na pin VMOT Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 4,5 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.

 

Uwaga!

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. 

 

Rozdzielczość

Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1MS2. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1 oraz MS2 mają wewnętrzny rezystor pull-down (500 kΩ).

 

MS1 MS2 Rozdzielczość
niski niski Pełny krok
wysoki niski 1/2 kroku
niski wysoki 1/4 kroku
wysoki wysoki 1/8 kroku

 

 

Pozostałe wejścia

Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Jeżeli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku można pin DIR pozostawić rozłączony.

Układ ma dwa różne wejścia do kontrolowania zasilania: SLEEP i ENBL ich opis znajduje się w dokumentacji. Należy zwrócić uwagę, że sterownik ciągnie oba te piny przez wewnętrzne rezystory obniżające 500 kΩ. Domyślnie stan SLEEP uniemożliwia działanie silnika, musi być na niego podany stan wysoki (może być podłączony bezpośrednio do zasilania logicznego od 2,5 do 5 V lub może być sterowany przez podłączenie do cyfrowego wyjścia MCU). Domyślny stanem ENBL jest włączenie sterownika, może zostać rozłączony.

Wyjście FAULT wyłącza się gdy mostki F i H są wyłączone w wyniku zabezpieczenia prądowego, przed przepięciem, wyłączenia termicznego lub zabezpieczeniami przed obniżeniem napięcia. Łączy się z pinem SLEEP za pomocą rezystora 10 kΩ, który działa podobnie jak FAULT. Gdy SLEEP posiada stan wysoki, nie jest potrzebne podłączenie FAULT. 

Uwaga!

W wyniku podłączenia SLEEP i FAULT i wystąpieniu usterki, napięcie na pinie SLEEP może spaść poniżej 2,1 V jeśli nie jest on wystarczająco wzmocniony. Zalecane jest użycie rezystora min. 4,7 kΩ z tym wyprowadzeniem lub podłączyć SLEEP bezpośrednio do VCC.

Ograniczenie prądu

Aby osiągnąć wysokie prędkości, zasilanie silnika zwykle musi być wyższe, niż byłoby to możliwe bez ograniczenia prądowego. Np. silnik krokowy może mieć maksymalną wartość prądową 1 A z rezystancją cewki 5 Ω, co wskazywało by na maksymalne zasilanie silnika napięciem 5 V. Używanie tego silnika z napięciem 9 V umożliwiłoby większe prędkości, ale prąd musi być ograniczony do wartości poniżej 1 A, aby zapobiec jego uszkodzeniu.

Sterownik wykorzystuje wyjścia I1 oraz I2 do ustawienia limitu prądu. Jeśli oba I1 i I2 są rozłączone, bieżący limit domyślnie wynosi 0,5 A.

 

I1 I2 Limit prądu
Z Z 0,5 A
niski Z 1 A
Z niski 1,5 A
niski niski 2 A

Odprowadzanie ciepła

Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1,8 A na cewkę. Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.

Schemat

Układ zawiera niezbędne komponenty pasywne do poprawnego działania sterownika. Schemat połączeń przedstawiony został na rysunki poniżej.

 

Schemat sterownika silnika krokowego

 

Napięcie zasil. od 4.5 V
Napięcie zasil. do 35.0 V
Wydajność prąd 2 A
Ilość kanałów 1

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Aluminiowy hub mocujący 5mm M3 - 2szt. - Pololu 1998

Hub pozwala na łatwe zamontowania koła na silnik z wałem 5 mm za pomocą śrubek o rozmiarze M3. W zestawie dwie sztuki.
Indeks: PLL-01839
Indeks: PLL-01839
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 28,50 zł Cena 28,50 zł

Silnik krokowy JK42HS34-0404 200 kroków/obr 12V / 0,4A / 0,25Nm

Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12,0 V, pobiera prąd 400 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-03607
Indeks: MOT-03607
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 69,00 zł Cena 69,00 zł

Silnik krokowy JK42HS40-0404 200 kroków/obr 12V / 0,4A / 0,4Nm

Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12,0 V, pobiera prąd 400 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-06424
Indeks: MOT-06424
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 59,90 zł Cena 59,90 zł

Termometr panelowy z wyświetlaczem LCD od -50 do 290 stopni Celcjusza

Cyfrowy termometr do montażu na panel z wyświetlaczem LCD. Pracuje w zakresie od -50 °C do 290 °C. Sonda umieszczona jest na przewodzie o długości 1 m. Urządzenie zasilane jest...
Indeks: SES-03102
Indeks: SES-03102
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 27,90 zł Cena 27,90 zł

Sharp GP2Y0A51SK0F - analogowy czujnik odległości 2-15cm - Pololu 2450

Analogowy czujnik odległości (dalmierz) Sharp GP2Y0A41SK0F wykrywający obiekty w zakresie od 2 do 15 cm.
Indeks: PLL-03064
Indeks: PLL-03064
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 59,90 zł Cena 59,90 zł

Przewód do czujnika odległości Sharp GP2Y0A51 - Pololu 2411

Przewód z wtyczką do czujnika odległości Sharp GP2Y0A51 o długości 30 cm. 
Indeks: PLL-04883
Indeks: PLL-04883
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 3,95 zł Cena 3,95 zł

Mocowanie stalowe typu L do silnika krokowego NEMA 17

Stalowy uchwyt do silnika krokowego NEMA 17. Posiada szczeliny i otwory montażowe. Zestaw nie zawiera śrub i nakrętek.
Indeks: NSZ-06286
Indeks: NSZ-06286
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 9,90 zł Cena 9,90 zł

Mocowanie stalowe typu L do silnika krokowego NEMA 23 - Pololu 2258

Stalowy uchwyt do silnika krokowego NEMA 23. Posiada szczeliny i otwory montażowe wraz z kompatybilnymi śrubkami M4 x 16 mm.
Indeks: PLL-03402
Indeks: PLL-03402
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 21,50 zł Cena 21,50 zł

Aluminiowy hub mocujący 8mm M3 - 2szt. - Pololu 2693

Hub pozwala na łatwe zamontowania koła na silnik z wałem 8 mm za pomocą śrubek o rozmiarze M3. W zestawie dwie sztuki.
Indeks: PLL-09611
Indeks: PLL-09611
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 32,90 zł Cena 32,90 zł

Klej termoprzewodzący Heatsink Plaster - 5 g

Klej termoprzewodzący Heatsink Plaster. Opakowanie zawiera 5 g kleju.
Indeks: CHE-00807
Indeks: CHE-00807
Niedostępny
Cena podstawowa 5,90 zł Cena 5,90 zł

AMIS-30543 - sterownik silnika krokowego 30V/3A SPI - Pololu 2970

Sterownik silnika krokowego zasilany napięciem z zakresu od 6 V do 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 3 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość wynosi 1/128 kroku. Moduł pozwala...
Indeks: PLL-04085
Indeks: PLL-04085
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 79,50 zł Cena 79,50 zł

Sterownik silnika krokowego DRV8825 StepStick

Sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8825  pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 1,5 A (z chłodzeniem do 2,2 A) na cewkę, przy zasilaniu...
Indeks: MOD-03739
Indeks: MOD-03739
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł

Produkty z tej samej kategorii:

Tic T249 - sterownik silnika krokowego USB 47V/,54A - Pololu 3139

Sterownik silnika krokowego oparty o układ  TB67S249FTG . Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 4,5 A na cewkę. Maksymalna...
Indeks: PLL-13821
Indeks: PLL-13821
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 159,00 zł Cena 159,00 zł

Grove - L298N - dwukanałowy sterownik silników 15V/1A

Moduł z serii Grove wyposażony w dwukanałowy mostek H L298N , sterowany przez ATmege 8L. Układ pozwala na regulację kierunku obrotów silników o maksymalnym poborze prądu do 1...
Indeks: SEE-11320
Indeks: SEE-11320
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 62,90 zł Cena 62,90 zł

TB67S128FTG - sterownik silnika krokowego 44V/2,1A - Pololu 2998

Sterownik silnika krokowego z układem Toshiba TB67S128FTG , który pozwala regulować ograniczenie prądu oraz rozdzielczość kroków do 1/128.  Zasilany napięciem od 6,5 V do 44...
Indeks: PLL-17160
Indeks: PLL-17160
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 53,90 zł Cena 53,90 zł

L297 - sterownik silnika krokowego

Dwukanałowy, pełny mostek H. Przy użyciu układu  możemy sterować stopniem mocy, zmieniać obroty i regulować prądu płynącego przez uzwojenie silnika. Napięcie zasilania: maks....
Indeks: UCC-00938
Indeks: UCC-00938
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł

TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/1,6A - Pololu 3096

Sterownik silnika krokowego oparty o układ  TB67S279FTG.  Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 4,5 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1...
Indeks: PLL-13426
Indeks: PLL-13426
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 42,50 zł Cena 42,50 zł

TB67S279FTG - sterownik silnika krokowego 47V/2A - Pololu 2974

Sterownik silnika krokowego oparty o układ  TB67S279FTG.  Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1 / 32...
Indeks: PLL-12227
Indeks: PLL-12227
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 39,00 zł Cena 39,00 zł

Grove - L298P - dwukanałowy sterownik silników 12V/2A - Seeedstudio 105020093

Moduł ze sterownikiem silników L298P , który obsługuje dwa silniki DC lub jeden silnik krokowy. Napięcie obsługiwane przez sterownik wynosi od 6 V do 12 V , a ciągły prąd na...
Indeks: SEE-16906
Indeks: SEE-16906
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 59,00 zł Cena 59,00 zł

Tic T249 - sterownik silnika krokowego USB 47V/,54A - zmontowany - Pololu 3138

Sterownik silnika krokowego oparty o układ  TB67S249FTG . Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 4,5 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość:...
Indeks: PLL-13959
Indeks: PLL-13959
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 159,90 zł Cena 159,90 zł

Tic T834 - sterownik silnika krokowego USB 10,8V/2A - Pololu 3132

Sterownik silnika krokowego posiada sterownik TI DRV8834. Zasilany napięciem z zakresu 2,5 - 10,8 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość:...
Indeks: PLL-10200
Indeks: PLL-10200
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 129,00 zł Cena 129,00 zł

Grove - TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 12V/1,2A

Moduł z serii Grove wyposażony w dwukanałowy mostek TB6612FNG, która komunikuje się za pomocą magistrali I2C na przykład z  Arduino . Układ pozwala na regulację kierunku...
Indeks: SEE-13512
Indeks: SEE-13512
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 27,90 zł Cena 27,90 zł

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A - ze złączami - Pololu 2879

Sterownik silnika krokowego oparty o układ STSPIN820. Zasilany napięciem z zakresu od 7 V do 45 V, przy maksymalnym poborze prądu 0,9 A na cewkę bez radiatora (chwilowy do 1,5...
Indeks: PLL-13679
Indeks: PLL-13679
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 36,90 zł Cena 36,90 zł

TB67S279FTG - sterownik silnika krokowego 47V/1,1A - ze złączami - Pololu 3099

Sterownik silnika krokowego oparty o układ  TB67S279FTG.  Zasilany napięciem z zakresu od 10 V do 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna...
Indeks: PLL-13681
Indeks: PLL-13681
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 36,90 zł Cena 36,90 zł