Opis produktu: Silnik Pololu HP 5:1
Niewielkie, lekkie a zarazem mocne silniki firmy Pololu wykorzystywane są przez konstruktorów robotów jako jednostki napędowe. Urządzenia mogą być zasilane napięciem do 9 V, mocy użytecznej nabierają powyżej 3 V. Optymalne napięcie, przy którym stosunek mocy do wytrzymałości jest najkorzystniejszy, wynosi 6 V.
Wymiary silnika
Korpus silnika jest prostopadłościanem o wymiarach 24 x 10 x 12 mm. Przekładnia ma długość 9,27 mm. Na wyjściu znajduję się 3 mm wał w kształcie litery D. Całkowita masa to około 10 g.
Rysunek przedstawia wymiary micro silnika Pololu z przekładnią.
Akcesoria
W ofercie posiadamy szereg akcesoriów, które współpracują z micro silnikami firmy Pololu:
- Mocowania
Do montażu silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania w kolorze białym lub czarnym . Dostępna jest także wersja przedłużona oraz wykonana z aluminium o podwyższonej wytrzymałości.
- Sterowniki silników
Kontrolę kierunku oraz prędkości obrotowej umożliwiają sterowniki silników prądu stałego. W ofercie dostępne zarówno układy scalone do samodzielnego lutowania jak i gotowe do podłączenia, współpracujące z zestawami (np. Arduino ) moduły .
Film z przejazdu finałowego zwycięskiej konstrukcji o nazwie Impact na turnieju robotówT-BOT 2013. Wykonany przez nas robot posiada micro silniki Pololu z przekładnią 10:1 .
W ofercie sklepu także wiele innych silników .
Specyfikacja silnika Pololu HP 5:1
|
Napięcie zasilania: |
3 V - 9 V |
|
Prąd bez obciążenia (6 V): |
120 mA |
|
Prąd przy zatrzymanym wale (6 V): |
1600 mA |
|
Prędkość bez obciążenia (6 V): |
6000 obr/min |
|
Moment obrotowy (6 V): |
0,1 kg*cm (0,009 Nm) |
|
Przełożenie: |
5:1 |
|
Średnica wału: |
3 mm |
|
Wymiary korpusu: |
24 x 10 x 12 mm |
|
Masa: |
10 g |
|
Obustronny wał: |
NIE |
Silnik Pololu HP z przekładnią 5:1
Małe silniki DC z przekładniami są doskonałe do napędu niewielkich mechanizmów, robotów mobilnych czy też elektronicznych zabawek. Niski pobór prądu w połączeniu z wysokim momentem obrotowym daje doskonały stosunek możliwości do zapotrzebowania energetycznego – dlatego też silniki Pololu z serii micro są tak chętnie wybierane przez amatorów robotyki i makerów.
Silnik HP 5:1 - Pololu 1000 oferuje moment obrotowy na poziomie 0,1 kg*cm i prędkość biegu jałowego równą 6000 obr/min. Pobór prądu waha się w zakresie od 120 mA (ruch bez obciążenia) do 1600 mA (przy zablokowanym wale). Przełożenie przekładni wynosi 5’1, a masa napędu to jedynie 10 g.
Sterowanie silników Pololu z serii micro
Wybierając sterownik do silników Pololu micro należy brać pod uwagę przede wszystkim ich napięcie zasilania oraz pobór prądu. Warto pamiętać, że elementy wykonawcze sterownika (układ scalony lub – rzadziej – dyskretne tranzystory mostka H) powinny posiadać pewien zapas wydajności prądowej na wypadek, gdyby silnik przez dłuższy czas pracował w niekorzystnych warunkach.
W praktyce przekłada się to na dobór sterownika, którego maksymalny ciągły prąd wyjściowy będzie większy, niż maksymalne natężenie prądu zasilania silnika przy zatrzymanym wale. W niektórych przypadkach można rozważyć dobór nieco słabszego sterownika – o ile silnik w przewidywanym cyklu pracy nie będzie przekraczał szczytowego prądu zadeklarowanego przez producenta sterownika. Należy także zwrócić uwagę na parametry czasowe drivera, pracującego w warunkach maksymalnego obciążenia prądowego.
Jak działa silnik prądu stałego?
Pololu 1000 to typowy silnik komutatorowy prądu stałego z przekładnią zmniejszającą wyjściową prędkość obrotową. Napięcie zasilające szczotki silnika, jest doprowadzane do uzwojeń wirnika poprzez komutator, który zapewnia stały kierunek obrotów. Prąd przepływający przez uzwojenia wirnika powoduje powstawanie pola magnetycznego, które oddziałując z polem magnetycznym nieruchomego stojana, wprawia wirnik w ruch obrotowy. Zmianę kierunku wirowania dokonuje się poprzez odwrócenie biegunowości napięcia zasilania silnika.
Redukcja obrotów za pomocą przekładni
Silniki komutatorowe prądu stałego mogą osiągać prędkości obrotowe rzędu kilku tysięcy obrotów na minutę. Jeśli nasza aplikacja wymaga uzyskania niższych prędkości obrotowych, wówczas najlepszym rozwiązaniem jest użycie przekładni zmniejszającej obroty. Silniki Pololu 1000 jest wyposażony standardowo w przekładnię o przełożeniu 5:1, co umożliwia bardziej precyzyjne sterowanie robotami i innymi maszynami.
Przydatne linki |
