Kategorie

AlphaBot Basic - 2-kołowa platforma robota z czujnikami i napędem DC + Waveshare Uno Plus

Uniwersalna platforma z dwoma kołami i kulką podporową. Posiada dwa micro silniki prądu stałego, które można kontrolować przy pomocy dowolnego mikrokontrolera (w tym Arduino lub Raspberry) ze sterownikiem silników. Posiada czujnik linii, moduł mierzenia prędkości, czujnik zbliżeniowy na podczerwień, pilot zdalnego sterowania oraz moduł Uno Plus, serwo i ultradźwiękowy czujnik odległości.

Więcej szczegółów

WSR-08359


Dostępny, wysyłka 24h!

199,00 zł

Dodano produkt do koszyka

Dodaj do listy życzeń

Opis

Podwozie AlphaBot to dwukołowa platforma do budowy robota mobilnego. W zestawie znajdują się platforma, dwa micro silniki prądu stałego z kołami i dedykowanymi mocowaniami. Dodatkowo do zestawu dołączono czujnik linii, moduł mierzenia prędkości, czujnik zbliżeniowy na podczerwień oraz pilot zdalnego sterowania oraz moduł Uno Plus, serwo i ultradźwiękowy czujnik odległości. Platforma jest kompatybilna z popularnymi mini kontrolerami, np. Arduino lub Raspberry Pi (można je podłączyć osobno, jak również mogą pracować razem). 

Platforma jest prosta w montażu, w celu uruchomienia robota wystarczy przykręcić silniki, założyć koła oraz dodać dowolny kontroler (np. Arduino Uno). Na platformie znajdują się sterownik silników LM298P, regulator napięcia LM2596 dla stabilnego napięcia 5 V oraz przetwornik A/C TLC1543 pozwalający na korzystanie z analogowych sensorów razem z Raspberry Pi. Posiada również wiele złącz ułatwiających podłączenie dodatkowych modułów.

 

Produkt kompatybilny z Arduino i Raspberry Pi

Producent udostępnia przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino i Raspberry.

 

Uno Plus

Uno Plus jest zgodny z popularnym modułem Arduino Uno. Oznacza to, że może być programowany poprzez środowisko Arduino IDE z wykorzystaniem dostępnych bibliotek. Nakładki, tzw. Arduino Shield również będą współpracowały z modułem firmy Waveshare.

 

Płytka zawiera mikrokontroler ATmega328, wyposażony w 14 cyfrowych wejść/wyjść z czego 6 można używać jako wyjścia PWM (np. do sterowania silnikami) i 6 jako analogowe wejścia. Układ taktowany jest sygnałem zegarowym o częstotliwości 16 MHz. Moduł posiada także: złącze USB, gniazdo zasilające DC, przycisk RESET oraz wyprowadzenia służące do podłączenia programatora AVR.

 

Zawartość platformy AlphaBot

 

  1. Interfejs Raspberry Pi: do połączenia z Raspberry
  2. Interfejs Arduino: do połączenia z Arduino
  3. Złącze po podłączenia silników
  4. Złącze do podłączenia ultradźwiękowego czujnika odległości
  5. Złącze do podłączenia serwomechanizmu
  6. Złącze do podłączenia modułu unikania przeszkód
  7. Złącze do podłączenia miernika prędkości
  8. Koszyk na baterie 18650 (brak w zestawie - do zakupienia osobno)
  9. Miejsce do podłączenia zewnętrznego źródła zasilania
  10. Złącza Arduino: do podłączenia nakładek dla Arduino
  11. Interfejs UART: do podłączenia modułu Bluetooth
  12. Interfejs SPI: do podłączenia modułu NFR24L01
  13. Złącze do podłączenia czujnika linii
  14. Przetwornik TLC1543: 10-bitowy, pozwala na wykorzystanie analogowych modułów z Raspberry Pi
  15. Mostek LM298P: do sterowania silnikami, do 2 A
  16. Dioda zapobiegająca prądowi wstecznemu
  17. Włącznik zasilania
  18. LM2596: Regulator napięcia 5 V
  19. Dioda sygnalizująca o zasilaniu
  20. Przełącznik UART: włącza komunikację między Arduino i Raspberry
  21. Odbiornik IR: pozwala na sterowanie robotem przez podczerwień
  22. Wybór Arduino / Raspberry: wybiera, które urządzenie kontroluje peryferia robota

Zestaw wymaga samodzielnego montażu, producent udostępnia instrukcję w postaci pliku pdf.

 

Skład zestawu

W zestawie znajdują się:

 

L.p.ZdjęcieOpis
1Płytka główna AlphaBot.
2Waveshare Uno Plus.
3Czujnik linii (line follower).
4Czujnik szczelinowy - 2 szt.
5Czujnik zbliżeniowy na podczerwień - 2 szt.
6Ultradźwiękowy czujnik odległości.
7Silnik z przekładnią - 2 szt.
8Serwo typu micro.
9Koło - 2 szt.
10Akrylowe podwozie.
11Uchwyty do mocowania silnika - 4 szt.
12Kulka podporowa.
1320 slotowy dysk enkodera.
14Pilot sterowania IR.
15Przewód połączeniowy 4-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm - 2 szt.
16

Przewód połączeniowy 3-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm - 2 szt.
17Przewód połączeniowy 7-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm
18Przewód USB-microUSB.
19Śrubki i dystanse.

 

Zestaw nie zawiera akumulatorów 18650. Należy je zakupić osobno.

 

 

  • Podwozie - ilość kół: 2
  • Podwozie - typ: kołowe
  • Podwozie + napęd: Tak
  • Podwozie + sterownik: Tak

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.