Kategorie

Arduino Motor Shield Rev3

Moduł daje możliwość sterowania dwoma silnikami prądu stałego (DC) z wykorzystaniem zestawów Arduino. Układ pozwala na regulację kierunku i prędkości obrotowej silników DC o poborze prądu do 2 A.

Więcej szczegółów

ARD-01215

7630049200371

Arduino

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 105,00 zł

Opis produktu: Arduino Motor Shield Rev3

Moduł daje możliwość sterowania dwoma silnikami prądu stałego (DC) z wykorzystaniem zestawów Arduino. Układ pozwala na regulację kierunku i prędkości obrotowej silników DC o poborze prądu do 2 A. Posiada także możliwość szybkiego zatrzymania oraz pomiaru natężenia prądu, jaki pobierają podłączone silniki. 

    Arduino Motor Shield - platforma, sterownik, nakładka, rozszerzenie

Zasilanie nakładki

Aby nie uszkodzić portu komputera oraz modułu Arduino poprzez pobór stosunkowo dużego prądu przez silniki, linia zasilania z USB została odseparowana od zasilania samych silników. Producent zaleca podłączenie zewnętrznego źródła zasilania. Do tego celu mogą służyć zasilacz DC lub dowolny akumulator. Użytkownik może także zasilać osobno moduł Arduino i nakładkę Motor Shield. W tym celu należy rozłączyć zworkę Vin Connect,  znajdującą się na odwrocie płytki. Jest to wskazane w przypadku napięcia zasilana wyższego niż 12 V.

Zworka zasilania Arduino Motor Shield

Zworka zasilania nakładki Motor Shield. Domyślnie złączona (po lewej). Aby odseparować zasilanie, należy połączenie przerwać (zgodnie z czerwoną linią na rysunku po prawej).

 

Wejścia/Wejścia sterownika silników

Nakładka działa w oparciu o dwukanałowy sterownik silników L298. Oznacza to, że użytkownik ma możliwość podłączenia dwóch silników, o maksymalnym poborze prądu do 2A dla każdego. Shield wykorzystuje 8 wyprowadzeń Arduino:

 

FunkcjaPiny kanału APiny kanału B
 KierunekD12D13
PWMD3D11
 HamowanieD9D8
 Pomiar prądu

A0

A1

 

 

Jeśli funkcja hamownia lub pomiaru prądu nie będzie wykorzystywana, można wyprowadzenia D9, D8, A0 i A1 w dalszym ciągu używać jako wyjścia/wejścia ogólnego przeznaczenia. W tym celu należy przerwać zworki znajdujące się od spodu nakładki Motor Shield:

  • BRAKE A - rozłączenie wyłącza opcję hamowania silnika podłączonego do kanału A, natomiast uwalnia pin D9
  • BRAKE B - rozłączenie wyłącza opcję hamowania silnika podłączonego do kanału  B,  natomiast uwalnia pin D11
  • SNS 0 - rozłączenie wyłącza opcję pomiaru prądu dla silnika podłączonego do kanału A, natomiast uwalnia pin A0
  • SNS 1 - rozłączenie wyłącza opcję pomiaru prądu dla silnika podłączonego do kanału B, natomiast uwalnia pin A1

Ustawienie zworek w Arduino Motor Shield

Zworki domyślnie połączone. Hamowanie i pomiar prądu możliwe.

 

Rozłączone zworki. Hamowanie i pomiar prądu wyłączone.

Aby wyłączyć opcję hamowania i pomiaru prądu i używać wyprowadzeń jako ogólne wejścia/wyjścia należy przerwać połączenia zgodnie z czerwona linią na powyższym rysunku.

 

 

Podłączenie silników

Silniki należy podłączyć do złącza typu ARK znajdującego się w lewej, dolnej części nakładki. Konektory są bardzo praktyczne, pozwalają na montaż dowolnego przewodu poprzez przykręcenie go śrubką przy pomocy wkrętaka. To w jaki sposób podłączymy wyprowadzenia silnika, decyduje o tym w którą stronę będzie się on kręcił przy odpowiednim sterowaniu.

Arduino Motor Shield

Specyfikacja Arduino Motor Shield

  • Napięcie zasilania:  5 V do 12 V
  • Sterownik: L298P
  • Liczba obsługiwanych silników: 2
  • Maksymalny prąd na kanał:  2 A
  • Możliwość pomiaru natężenia prądu

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.