Kategorie

Robot Line Follower Pololu m3pi - mbed

Ślędzący linię robot edukacyjny Pololu 3pi. Doskonała platforma edukacyjna z możliwością użycia mikrokontrolera LPC firmy NXP z rdzeniem Cortex - mbed.

Więcej szczegółów

PLL-00501

Dodano produkt do koszyka

Na zamówienie ok. 10-21 dni

Cena: 595,00 zł

Opis robota Line Follower Pololu m3pi - mbed

Pololu m3pi jest rozszerzoną wersją robota 3pi. Wyposażony został w silniki HP 30:1, koła Pololu, wyświetlacz LDC 8x2 oraz niezbędne do programowania złącza. Konstrukcją steruje mikrokontroler z rodziny AVR Atmega328 (taktowanie: 20 MHz, 32 KB pamięci Flash, 2 KB pamięci RAM, 1KB EEPROM) kompatybilny z platformą Arduino. Do wykrywania linii służy 5 czujników QTR podpiętych do przetwornika analogowo-cyfrowego, wbudowanego w mikrokontroler. Oprócz wspomnianej Atmegi robot posiada możliwość wpięcia modułu mbed firmy NXP z mikrokontrolerem LPC1768 (rdzeń Cortex M3) lub LPC11U24 (Cortex M0). Robot zasilany jest czterema bateriami AAA - paluszkami.

 

Rozkłąd elementów na robocie

Dla kogo jest robot Line Follower m3pi?

Robot ten jest idealny dla początkujących, którzy chcą nauczyć sie programować, a zarazem zaoszczędzić sobie kłopotu z elektroniką i mechaniką. Dzięki m3pi użytkownik może poznać możliwości jakie dają mikrokontrolery z serii Atmega. Zgłębić tajniki programowania w języku C, zarówno dla 8-bitowych AVR-ów jak i dla najnowszych 32- bitowych mikrokontrolerów z rdzenie. firmy ARM - Cortex. Poznać peryferia i możliwości jakie dają nowoczesne układy scalone. Nauczyć sterowania silnikami prądu stałego.  

Film przedstawiający próbkę możliwości robota m3pi.

Czym jest projekt mbed?

Projekt którego celem jest udostępnienie użytkownikom narzędzi do programowania mikrokontrolerów 32-bitowych LPC. W mbed skład wchodzą:

  • Płytka na której znajduję się mikrokontroler z rdzeniem Cortex M0 lub M3. Posiada wyprowadzone piny (goldpin), kilka diod LED oraz przycisk reset. Ważnym elementem jest wbudowany debbuger. Do połączenia z komputerem wystarczy przewód USB.
  • Środowisko programistyczne. Jest całkowicie darmowe, dostępne on-line. Do podłączeniu modułu komputer wykrywa pamięć masową (tak jak pendrive) na której znajduję sie ikona - odnośnik do strony środowiska. Wystarczy kliknąć, następnie zarejestrować się na stronie projektu i można korzystać ze środowiska.
  • Biblioteki. Producent zapewnia szeroki zestaw bibliotek zarówno do perferiów samego mikrokontrolera (np. USART, I2C, CAN, Timer) jak do wielu popularnych czujników(np. akcelerometru i żyroskupu LSM303DLH).

 

mikrokontroler z rdzeniem Cortex M0

Szczegóły na stroniea projektu.

Komunikacja bezprzewodowa z robotem Line Follower Pololu m3pi

Kolejnym rozszerzeniem jest możliwość podpięcia programowalnego modułu do komunikacji bezprzewodowej z interfejsem USB Wixel

Robot Line Follower m3pi

Specyfikacja robota Line Follower Pololu m3pi

  • Mikrokontrolery:  
    • ATmega168/328P
    • Możliwość podpięcia modułu mbed: LPC1768 (Cortex M3)
  • Silniki: Pololu HP 30:1
  • Sterownik silników: TB6612FNG
  • Zasilanie 4 x baterie AAA (małe paluszki)
  • Napięcie zasilania 3,2 V - 7,2 V

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

1 Inne produkty w tej samej kategorii: