Opis robota Line Follower Pololu m3pi - mbed
Pololu m3pi jest rozszerzoną wersją robota 3pi. Wyposażony został w silniki HP 30:1, koła Pololu, wyświetlacz LDC 8x2 oraz niezbędne do programowania złącza. Konstrukcją steruje mikrokontroler z rodziny AVR Atmega328 (taktowanie: 20 MHz, 32 KB pamięci Flash, 2 KB pamięci RAM, 1KB EEPROM) kompatybilny z platformą Arduino. Do wykrywania linii służy 5 czujników QTR podpiętych do przetwornika analogowo-cyfrowego, wbudowanego w mikrokontroler. Oprócz wspomnianej Atmegi robot posiada możliwość wpięcia modułu mbed firmy NXP z mikrokontrolerem LPC1768 (rdzeń Cortex M3) lub LPC11U24 (Cortex M0). Robot zasilany jest czterema bateriami AAA - paluszkami.
Dla kogo jest robot Line Follower m3pi?
Robot ten jest idealny dla początkujących, którzy chcą nauczyć się programować, a zarazem zaoszczędzić sobie kłopotu z elektroniką i mechaniką. Dzięki m3pi użytkownik może poznać możliwości jakie dają mikrokontrolery z serii Atmega. Zgłębić tajniki programowania w języku C, zarówno dla 8-bitowych AVR-ów jak i dla najnowszych 32- bitowych mikrokontrolerów z rdzenie. firmy ARM - Cortex. Poznać peryferia i możliwości jakie dają nowoczesne układy scalone. Nauczyć sterowania silnikami prądu stałego.
Rozkład elementów na robocie.
Szczegóły na stronie projektu.
Czym jest projekt mbed?
Projekt którego celem jest udostępnienie użytkownikom narzędzi do programowania mikrokontrolerów 32-bitowych LPC. W mbed skład wchodzą:
- Płytka na której znajduję się mikrokontroler z rdzeniem Cortex M0 lub M3. Posiada wyprowadzone piny (goldpin), kilka diod LED oraz przycisk reset. Ważnym elementem jest wbudowany debbuger. Do połączenia z komputerem wystarczy przewód USB.
- Środowisko programistyczne. Jest całkowicie darmowe, dostępne on-line. Do podłączeniu modułu komputer wykrywa pamięć masową (tak jak pendrive) na której znajduję się ikona - odnośnik do strony środowiska. Wystarczy kliknąć, następnie zarejestrować się na stronie projektu i można korzystać ze środowiska.
- Biblioteki. Producent zapewnia szeroki zestaw bibliotek zarówno do perferiów samego mikrokontrolera (np. USART, I2C, CAN, Timer) jak do wielu popularnych czujników(np. akcelerometru i żyroskopu LSM303DLH).
Komunikacja bezprzewodowa z robotem Line Follower Pololu m3pi
Kolejnym rozszerzeniem jest możliwość podpięcia programowalnego modułu do komunikacji bezprzewodowej z interfejsem USB Wixel.
Specyfikacja robota Line Follower Pololu m3pi
- Mikrokontrolery:
- ATmega168/328P
- Możliwość podpięcia modułu mbed: LPC1768 (Cortex M3)
- Silniki: Pololu HP 30:1
- Sterownik silników: TB6612FNG
- Zasilanie 4 x baterie AAA (małe paluszki)
- Napięcie zasilania 3,2 V - 7,2 V
Przydatne linki |
