











Moduł Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Zasilany jest napięciem od 4,5 V do 13,5 V. Ciągły prąd na kanał to 1 A, przy połączeniu obu kanałów wartość wzrasta do 2 A.
Mostek H TB6612FNG jest wydajnym sterownikiem silników w małej i obudowie SSOP24. Firma Pololu wyszła naprzeciw oczekiwaniom użytkowników i stworzyła moduł zawierający układ TB6612FNG oraz potrzebne do jego poprawnego działania komponenty pasywne.
Dla użytkowników Arduino dostępna jest biblioteka ułatwiająca obsługę modułu. |
Pin | Opis |
---|---|
VCC | zasilanie części logicznej |
VMOT | zasilanie silników |
GND | masa |
AO1 AO2 | wyjścia kanału A |
BO1 BO2 | wyjścia kanału B |
PWMA | sygnał PWM kanału A |
PWMB | sygnał PWM kanału B |
STBY | należy podciągnąć do VCC aby włączyć układ, stan niski (domyślny) przełącza układ w stan uśpienia (niskiego poboru mocy) |
AIN1, AIN2 | sterowanie kierunkiem kanału A |
BIN1, BIN2 | sterowanie kierunkiem kanału B |
Wszystkie sygnały logiczne są wewnętrznie podciągnięte do masy. Maksymalna częstotliwość PWM to 100 kHz.
AIN1 |
AIN2 | PWMA PWMB | Wyjścia silników |
---|---|---|---|
stan |
stan niski |
% wypełnienia (różny od zera) |
Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez pwm (różną od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara. |
stan niski |
stan wysoki |
% wypełnienia (różny od zera) |
Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez pwm (różną od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. |
stan niski |
stan niski |
bez znaczenia |
swobodne hamowanie (soft stop) |
stan wysoki |
stan wysoki |
bez |
swobodne hamowanie (soft stop) |
bez znaczenia |
bez znaczenia |
stan niski 0% wypełnienia |
Gwałtowne hamowanie |
Układ TB6612 może służyć jako sterownik mikrosilników Pololu. Jeśli silniki będą narażone na zatrzymanie, zaleca się scalenie kanałów w celu osiągnięcia większej wydajności prądowej. W tym celu należy połączyć ze sobą następujące wyprowadzenia:
Schemat
Moduł zawiera przylutowany mostek z wyprowadzeniami goldpin, o standardowym rastrze 2,54 mm. Na płytce umieszczone zostały także kondensatory filtrujące, co sprawia, że do prawidłowego działania układu wystarczy odpowiednie połączenie z mikrokontrolerem. Schemat dostępny jest pod tym adresem.
W ofercie dostępne również inne sterowniki silników w tym osobny układ TB6612.
Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.
Przydatne linki |
Napięcie zasil. od | 4.5 V |
Napięcie zasil. do | 13.5 V |
Wydajność prąd | 1.0 A |
Ilość kanałów | 2 |
Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek, w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.
Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).
Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.
Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja
Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania
Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja
Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.
Silnik HP 30:1 obustronny wał - Pololu 2212
Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,57 kg*cm (0,056 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...Silnik HP 50:1 obustronny wał - Pololu 2213
Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 50:1, posiada 630 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,1 kg*cm (0,107 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...Silnik DC 120:1 120RPM - kątowy - Pololu 1124
Mały plastikowy silnik z przekładnią 120:1, 120 obr/min, moment obrotowy 1,4 kg*cm (0,137 Nm). Silnik może być alternatywą dla mikro silników Pololu.TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników
Dwukanałowy mostek H. Ciągły prąd na kanał 1,2 A chwilowy do 3,2 A. Napięcie zasilania do 15 V. Obudowa SSOP-24 (SMD).Silnik DC Micromotors HL149 z przekładnią 10:1
Silnik DC HL149 z przekładnią zębatą 10:1. Moment obrotowy 0,04 Nm (0,4 kgcm). Prędkość obrotowa 315 obr/min. Nominalne napięcie zasilania 6 V.Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:
MMA8452Q 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C moduł - SparkFun SEN-12756
Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie: ± 2g, ±4 g lub ±8 g. Zasilany napięciem 1,95 V - 3,6 V, charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, niskim poborem...ADXL345 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C / SPI - moduł
Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie +/- 16 g. Moduł zasilany jest napięciem od 3 do 5 V, posiada regulator napięcia, komunikuje się poprzez magistralę...LSM303D 3-osiowy akcelerometr + magnetometr IMU 6DoF I2C/SPI - Pololu 2127
Czujnik do wyznaczania przyspieszenia oraz pola magnetycznego. Zakres pomiarowy regulowany: akcelerometr ±2 do ±16 g , magnetometr ±2 do ± 12 gaus . Interfejs...BMA220 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C - moduł DFRobot
Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie: ± 2 g, ±4 g, ±8 g lub ±16 g. Zasilany napięciem 2,0 V - 3,6 V, charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, niskim...LSM6DS33 - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C/SPI - Pololu 2736
Czujnik pozwala na pomiar 6 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z oraz prędkości kątowej X, Y, Z. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu. Komunikuje się poprzez...LIS3DH - 3-osiowy akcelerometr IMU 3DoF I2C/SPI - SparkFun SEN-13963
Czujnik LIS3DH to 3-osiowy cyfrowy akcelerometr. Pozwala na pomiar przyspieszeń w konfigurowalnych zakresach. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI, zasilany jest...DFRobot Gravity - LIS2DH - 3 osiowy akcelerometr I2C
Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie +/- 2 g , +-4 g, +-8 g lub +-16 g . Moduł zasilany jest napięciem od 3,3 do 5 V, posiada regulator napięcia,...Grove - MMA7660FC 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C
Moduł z 3-osiowym akcelerometrem opartym o układ MMA7660FC z cyfrowym wyjściem I2C oraz złączem Grove. Czujnik MEMS charakteryzuje się niskim poborem energii oraz niskim...Gniazdo JST - BEC do akumulatorów Li-Pol
Gniazdo BEC (JST) używana głównie do połączeń na przewodach zasilających akumulatorów np. litowo-polimerowych.Para konektorów JST - BEC do akumulatorów Li-Pol
Zestaw zawiera parę konektorów BEC (JST) - gniazdo, wtyczkę oraz blaszki.Para męskich konektorów Gold - 4mm
Para męskich konektorów typu banan 4 mm w koszulce termokurczliwej z wyprowadzonym kablem silikonowym. Konektory sprzedawane są w dwóch kolorach, czerwonym i czarnym.Wtyk bananowy + gniazdo 4mm z obudową
Pozłacane konektory typu bananowego 4 mm. W komplecie znajduje się wtyk oraz gniazdo z obudową do samodzielnego montażu. Kształt konektora zabezpiecza użytkownika przed...Produkty z tej samej kategorii:
Simple High-Power 18v25 - sterownik silnika USB 30V/25A - Pololu 1381
Prosty w obsłudze jednokanałowy sterownik silników prądu stałego do samodzielnego montażu. Komunikuje się poprzez portu USB komputera, interfejs UART TTL, sygnał analogowy lub...TLC5940 - sterownik, generator PWM - SparkFun BOB-10616
16-kanałowy generator sygnału PWM. Komunikuje się poprzez magistralę SPI. Może służyć jako sterownik diod LED, kontroler obrotów silników DC oraz sterownik serwomechanizmów.Simple High-Power 24v12 - sterownik silnika USB 40V/12A - zmontowany - Pololu 1378
Prosty w obsłudze jednokanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez portu USB komputera, interfejs UART TTL , sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC....A4990 - dwukanałowy sterownik silników 32V / 0,7A - Pololu 2137
Moduł Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Pracuje z napięciami 6 - 32 V , maksymalny ciągły prąd na kanał to 0,7 A.VNH3SP30 - dwukanałowy sterownik silników 16V/9A - Pololu 707
Moduł z dwoma układami VNH3SP30 firmy ST pracującymi z napięciami od 5,5 V do 16 V. Maksymalny ciągły prąd wyjściowy to 9 A (chwilowy: 30 A).RoboClaw ST 2x45A USB V5 - dwukanałowy sterownik silników 34V / 45A - Pololu 2398
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, protokół UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od...TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A - Pololu 777
TRex to dwukanałowy sterownik silników o bardzo dużych możliwościach. Posiada wydajność prądową do 13 A na każdy silnik. Może działać jako elektroniczny kontroler prędkości...Sterownik silnika DC 6-24V / 3A / 72W - z gałką do regulacji prędkości
Moduł z wbudowanym potencjometrem obrotowym do regulacji obrotów silnika DC przez wypełnienie sygnału PWM. Pracuje z silnikami od 6 V do 24 V o mocy do 72 W (pobór prądu do 3 A).TReX DMC02 - dwukanałowy sterownik silników 24V/2,5A - Pololu 767
Mniejsza wersja sterownika TReX. Wykorzystywany do małych silników. Posiada wydajność prądową do 13 A na każdy silnik. Pozwala kontrolować silniki przez interfejs...Prosty sterownik silnika DC 28V/3A - moduł z gałką
Niezwykle prosty w użyciu, jednokanałowy sterownik silnika prądu z stałego z gałką do regulacji prędkości obrotowej. Urządzenie działa w oparciu o sygnał PWM. Napięcie...Simple High-Power 18v15 - sterownik silnika USB 30V/15A - zmontowany - Pololu 1376
Prosty w obsłudze jednokanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez portu USB komputera, interfejs UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC....DRV8871 - jednokanałowy sterownik silników 45V/3,6A - Adafruit 3190
Jednokanałowy sterownik silnika DC . Ciągły prąd na kanał 2 A (chwilowy do 3,6 A). Napięcie zasilania wynosi od 6,5 V do 45 V.