Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - zdjęcie 1
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - zdjęcie 2
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - zdjęcie 3
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - zdjęcie 4
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - zdjęcie 5
Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - zdjęcie 6

TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - Pololu 713

Indeks: PLL-00032

Moduł Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Zasilany jest napięciem od 4,5 V do 13,5 V. Ciągły prąd na kanał to 1 A, przy połączeniu obu kanałów wartość wzrasta do 2 A.

15,50 zł
12,60 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - Pololu 713

Mostek H TB6612FNG jest wydajnym sterownikiem silników w małej i obudowie SSOP24. Firma Pololu wyszła naprzeciw oczekiwaniom użytkowników i stworzyła moduł zawierający układ TB6612FNG oraz potrzebne do jego poprawnego działania komponenty pasywne.

 

Dwukanałowy sterownik silników

 
Sygnały zostały wyprowadzone na tradycyjnych pinach (raster 2,54 mm). Moduł można wpiąć w płytkę stykową lub podłączyć za pomocą przewodów.
 
Dla użytkowników Arduino dostępna jest biblioteka ułatwiająca obsługę modułu.

 

 

Wyprowadzenia sterownika silników

Wypowadzenia sterownika silników

PinOpis
VCC zasilanie części logicznej
 VMOT zasilanie silników
 GND masa
AO1 AO2 wyjścia kanału A
 BO1 BO2 wyjścia kanału B
PWMA sygnał PWM kanału A
PWMB sygnał PWM kanału B
STBY należy podciągnąć do VCC aby włączyć układ, stan niski (domyślny) przełącza układ w stan uśpienia (niskiego poboru mocy)
AIN1, AIN2 sterowanie kierunkiem kanału A
BIN1, BIN2 sterowanie kierunkiem kanału B

 

 

Wszystkie sygnały logiczne są wewnętrznie podciągnięte do masy. Maksymalna częstotliwość PWM to 100 kHz.

Tabela prawdy sterownika TB6612

AIN1
BIN1

AIN2
BIN2

PWMA
PWMB
Wyjścia
silników

stan
wysoki

stan
niski

% wypełnienia

(różny od zera)

Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez  pwm (różną od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara.
stan
niski
stan
wysoki 

% wypełnienia

(różny od zera)

Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez  pwm (różną od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
stan
niski
stan
niski
bez
znaczenia

swobodne hamowanie

(soft stop)

stan
wysoki
stan
wysoki 

bez
znaczenia

swobodne hamowanie

(soft stop)

bez
znaczenia
bez
znaczenia

stan niski

0% wypełnienia

Gwałtowne hamowanie
(tzw. hard-stop).

 

 

 

Układ TB6612 może służyć jako sterownik mikrosilników Pololu. Jeśli silniki będą narażone na zatrzymanie, zaleca się scalenie kanałów w celu osiągnięcia większej wydajności prądowej. W tym  celu należy połączyć ze sobą następujące wyprowadzenia:

  • AO1 z BO1
  • A02 z BO2
  • PWMA z PWMB
  • AIN1 z BIN1
  • AIN2 z BIN2

 

Schemat

Moduł zawiera przylutowany mostek z wyprowadzeniami goldpin, o standardowym rastrze 2,54 mm. Na płytce umieszczone zostały także kondensatory filtrujące, co sprawia, że do prawidłowego działania układu wystarczy odpowiednie połączenie z mikrokontrolerem. Schemat dostępny jest pod tym adresem.

 

W ofercie dostępne również inne sterowniki silników w tym osobny układ TB6612.

Wideo sterownika 

 

 

Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.

Specyfikacja sterownika Pololu TB6612FNG

  • Zasilanie silników(VMOT): od 4,5 V do 13,5 V
  • Zasilanie układu logicznego (VCC): od 2,7 V do 5,5 V
  • Maksymalny prąd wyjściowy: 3 A na kanał
  • Ciągły prąd wyjściowy: 1 A na kanał
  • Przy połączeniu obu kanałów: 2 A
  • Maksymalna częstotliwość PWM: 100 kHz
  • Wbudowany termiczny obwód odcinający
  • Kondensatory filtrujące na obu liniach zasilających
  • Ochrona przed prądem zwrotnym z silników

 

Napięcie zasil. od 4.5 V
Napięcie zasil. do 13.5 V
Wydajność prąd 1.0 A
Ilość kanałów 2

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

Silnik HP 30:1 obustronny wał - Pololu 2212

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,57 kg*cm (0,056 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...
Indeks: PLL-00010
Indeks: PLL-00010
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 71,90 zł Cena 71,90 zł

Silnik HP 10:1 - Pololu 999

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 10:1, posiada 3000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,22 kg*cm (0,021 Nm).
Indeks: PLL-00015
Indeks: PLL-00015
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł

Silnik HP 50:1 obustronny wał - Pololu 2213

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 50:1, posiada 630 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,1 kg*cm  (0,107 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...
Indeks: PLL-00037
Indeks: PLL-00037
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 69,50 zł Cena 69,50 zł

Silnik HP 50:1 - Pololu 998

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 50:1, posiada 630 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,1 kg*cm (0,107 Nm).
Indeks: PLL-00064
Indeks: PLL-00064
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł

Silnik DC 120:1 120RPM - kątowy - Pololu 1124

Mały plastikowy silnik z przekładnią 120:1, 120 obr/min, moment obrotowy 1,4 kg*cm (0,137 Nm). Silnik może być alternatywą dla mikro silników Pololu.
Indeks: PLL-00121
Indeks: PLL-00121
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 23,50 zł Cena 23,50 zł

TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników

Dwukanałowy mostek H. Ciągły prąd na kanał 1,2 A chwilowy do 3,2 A. Napięcie zasilania do 15 V. Obudowa SSOP-24 (SMD).
Indeks: UCC-00495
Indeks: UCC-00495
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 8,75 zł Cena 8,75 zł

Silnik DC Micromotors HL149 z przekładnią 10:1

Silnik DC HL149 z przekładnią zębatą 10:1. Moment obrotowy 0,04 Nm (0,4 kgcm). Prędkość obrotowa 315 obr/min. Nominalne napięcie zasilania 6 V. 
Indeks: MOT-00514
Indeks: MOT-00514
Niedostępny
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

MMA8452Q 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C moduł - SparkFun SEN-12756

Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie: ± 2g, ±4 g lub ±8 g. Zasilany napięciem 1,95 V - 3,6 V, charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, niskim poborem...
Indeks: SPF-01771
Indeks: SPF-01771
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 42,50 zł Cena 42,50 zł

ADXL345 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C / SPI - moduł

Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie +/- 16 g. Moduł zasilany jest napięciem od 3 do 5 V, posiada regulator napięcia, komunikuje się poprzez magistralę...
Indeks: MOD-01912
Indeks: MOD-01912
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 9,90 zł Cena 9,90 zł

LSM303D 3-osiowy akcelerometr + magnetometr IMU 6DoF I2C/SPI - Pololu 2127

Czujnik do wyznaczania przyspieszenia oraz pola magnetycznego. Zakres pomiarowy regulowany: akcelerometr  ±2 do  ±16 g , magnetometr  ±2 do ± 12 gaus . Interfejs...
Indeks: PLL-02036
Indeks: PLL-02036
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 45,90 zł Cena 45,90 zł

BMA220 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C - moduł DFRobot

Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie: ± 2 g, ±4 g, ±8 g lub ±16 g. Zasilany napięciem 2,0 V - 3,6 V, charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, niskim...
Indeks: DFR-02987
Indeks: DFR-02987
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 19,95 zł Cena 19,95 zł

LSM6DS33 - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C/SPI - Pololu 2736

Czujnik pozwala na pomiar 6 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z oraz prędkości kątowej X, Y, Z. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu. Komunikuje się poprzez...
Indeks: PLL-05331
Indeks: PLL-05331
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 45,90 zł Cena 45,90 zł

LIS3DH - 3-osiowy akcelerometr IMU 3DoF I2C/SPI - SparkFun SEN-13963

Czujnik LIS3DH to 3-osiowy cyfrowy akcelerometr. Pozwala na pomiar przyspieszeń w konfigurowalnych zakresach. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI, zasilany jest...
Indeks: SPF-08064
Indeks: SPF-08064
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 25,90 zł Cena 25,90 zł

DFRobot Gravity - LIS2DH - 3 osiowy akcelerometr I2C

Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie +/- 2 g , +-4 g, +-8 g lub +-16 g . Moduł zasilany jest napięciem od 3,3 do 5 V, posiada regulator napięcia,...
Indeks: DFR-08831
Indeks: DFR-08831
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 22,50 zł Cena 22,50 zł

Grove - MMA7660FC 3-osiowy akcelerometr cyfrowy I2C

Moduł z 3-osiowym akcelerometrem opartym o układ MMA7660FC z cyfrowym wyjściem I2C oraz złączem Grove. Czujnik MEMS charakteryzuje się niskim poborem energii oraz niskim...
Indeks: SEE-15444
Indeks: SEE-15444
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 8,20 zł Cena 8,20 zł

Gniazdo JST - BEC do akumulatorów Li-Pol

Gniazdo BEC (JST) używana głównie do połączeń na przewodach zasilających akumulatorów np. litowo-polimerowych.
Indeks: UCC-01320
Indeks: UCC-01320
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 0,90 zł Cena 0,90 zł

Para konektorów JST - BEC do akumulatorów Li-Pol

Zestaw zawiera parę konektorów BEC (JST) - gniazdo, wtyczkę oraz blaszki.
Indeks: AKC-02865
Indeks: AKC-02865
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 0,98 zł Cena 0,98 zł

Para męskich konektorów Gold - 4mm

Para męskich konektorów typu banan 4 mm w koszulce termokurczliwej z wyprowadzonym kablem silikonowym. Konektory sprzedawane są w dwóch kolorach, czerwonym i czarnym.
Indeks: KAB-04348
Indeks: KAB-04348
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,95 zł Cena 6,95 zł

Wtyk bananowy + gniazdo 4mm z obudową

Pozłacane konektory typu bananowego 4 mm. W komplecie znajduje się wtyk oraz gniazdo z obudową do samodzielnego montażu. Kształt konektora zabezpiecza użytkownika przed...
Indeks: KAB-04391
Indeks: KAB-04391
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 2,90 zł Cena 2,90 zł

Produkty z tej samej kategorii:

RoboClaw ST 2x45A USB V5 - dwukanałowy sterownik silników 34V / 45A - Pololu 2398

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, protokół UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od...
Indeks: PLL-05439
Indeks: PLL-05439
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 1 019,90 zł Cena 1 019,90 zł

Simple High-Power 24v12 - sterownik silnika USB 40V/12A - zmontowany - Pololu 1378

Prosty w obsłudze jednokanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez portu USB komputera, interfejs UART TTL , sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC....
Indeks: PLL-02001
Indeks: PLL-02001
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 169,00 zł Cena 169,00 zł

A4990 - dwukanałowy sterownik silników 32V / 0,7A - Pololu 2137

Moduł Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Pracuje z napięciami 6 - 32 V , maksymalny ciągły prąd na kanał to 0,7 A.
Indeks: PLL-02038
Indeks: PLL-02038
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 23,90 zł Cena 23,90 zł

L298N - dwukanałowy sterownik silników - moduł 12V/2A

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego L298. Zasilany jest napięciem do 12 V. Maksymalny prąd kanał wynosi 2 A. Układ posiada wbudowany regulator napięcia 5...
Indeks: MOD-03164
Indeks: MOD-03164
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 13,90 zł Cena 13,90 zł

VNH3SP30 - dwukanałowy sterownik silników 16V/9A - Pololu 707

Moduł z dwoma układami VNH3SP30 firmy ST pracującymi z napięciami od 5,5 V do 16 V. Maksymalny ciągły prąd wyjściowy to 9 A (chwilowy: 30 A).
Indeks: PLL-03357
Indeks: PLL-03357
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 199,00 zł Cena 199,00 zł

TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A - Pololu 777

TRex to dwukanałowy sterownik silników o bardzo dużych możliwościach. Posiada wydajność prądową do 13 A na każdy silnik. Może działać jako elektroniczny kontroler prędkości...
Indeks: PLL-06550
Indeks: PLL-06550
Na zamówienie: ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 359,00 zł Cena 359,00 zł

TReX DMC02 - dwukanałowy sterownik silników 24V/2,5A - Pololu 767

Mniejsza wersja sterownika TReX. Wykorzystywany do małych silników.  Posiada wydajność prądową do 13 A na każdy silnik. Pozwala kontrolować silniki przez interfejs...
Indeks: PLL-06715
Indeks: PLL-06715
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 209,90 zł Cena 209,90 zł

Prosty sterownik silnika DC 28V/3A - moduł z gałką

Niezwykle prosty w użyciu, jednokanałowy sterownik silnika prądu z stałego z gałką do regulacji prędkości obrotowej. Urządzenie działa w oparciu o sygnał PWM. Napięcie...
Indeks: MOD-06906
Indeks: MOD-06906
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł

SCMD - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,5A - UART/I2C/SPI - SparkFun ROB-13911

Moduł SparkFun z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Emuluje urządzenie oparte na rejestrach. Może być sterowany przez UART, I2C lub SPI. Zasilany jest napięciem...
Indeks: SPF-07910
Indeks: SPF-07910
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 75,00 zł Cena 75,00 zł

Simple High-Power 18v15 - sterownik silnika USB 30V/15A - zmontowany - Pololu 1376

Prosty w obsłudze jednokanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez portu USB komputera, interfejs UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC....
Indeks: PLL-00522
Indeks: PLL-00522
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 209,00 zł Cena 209,00 zł

Cytron SmartDriveDuo MDDS10 - dwukanałowy sterownik silników 35V/10A

Dwukanałowy inteligentny sterownik silników DC. Ciągły prąd na kanał 10 A (chwilowy 30 A). Napięcie zasilania od 7 V do 35 V. Posiada takie interfejsy jak UART, PWM, RC i...
Indeks: CTN-12406
Indeks: CTN-12406
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 199,00 zł Cena 199,00 zł

High-Power 18v15 - jednokanałowy sterownik silników 30V/15A - Pololu 755

Oparty na tranzystorach MOSFET wydajny mostek H pozwala kontrolować obroty silnika w obu kierunkach. Zasilanie silników: od 5,5 V do 30 V. Prąd maksymalny: 15 A.
Indeks: PLL-00744
Indeks: PLL-00744
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 159,00 zł Cena 159,00 zł