TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - Pololu 713

Indeks: PLL-00032 EAN: 5904422307738

Moduł Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Zasilany jest napięciem od 4,5 V do 13,5 V. Ciągły prąd na kanał to 1 A, przy połączeniu obu kanałów wartość wzrasta do 2 A.

TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - Pololu 713
24,50 zł
19,92 zł netto
Zapłać później
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5 V / 1 A - Pololu 713

Mostek H TB6612FNG jest wydajnym sterownikiem silników w małej i obudowie SSOP24. Firma Pololu wyszła naprzeciw oczekiwaniom użytkowników i stworzyła moduł zawierający układ TB6612FNG oraz potrzebne do jego poprawnego działania komponenty pasywne. Sygnały zostały wyprowadzone na tradycyjnych pinach (raster 2,54 mm). Moduł można wpiąć w płytkę stykową lub podłączyć za pomocą przewodów.

Dwukanałowy sterownik silników

 
Dla użytkowników Arduino dostępna jest biblioteka ułatwiająca obsługę modułu.

 

 

Wyprowadzenia sterownika silników

Wypowadzenia sterownika silników

Pin Opis
VCC zasilanie części logicznej
 VMOT zasilanie silników
 GND masa
AO1 AO2 wyjścia kanału A
 BO1 BO2 wyjścia kanału B
PWMA sygnał PWM kanału A
PWMB sygnał PWM kanału B
STBY należy podciągnąć do VCC aby włączyć układ, stan niski (domyślny) przełącza układ w stan uśpienia (niskiego poboru mocy)
AIN1, AIN2 sterowanie kierunkiem kanału A
BIN1, BIN2 sterowanie kierunkiem kanału B

 

 

Wszystkie sygnały logiczne są wewnętrznie podciągnięte do masy. Maksymalna częstotliwość PWM to 100 kHz.

Tabela prawdy sterownika TB6612

AIN1
BIN1

AIN2
BIN2

PWMA
PWMB
Wyjścia
silników

stan
wysoki

stan
niski

% wypełnienia

(różny od zera)

Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez  pwm (różną od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara.
stan
niski
stan
wysoki 

% wypełnienia

(różny od zera)

Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez  pwm (różną od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
stan
niski
stan
niski
bez
znaczenia

swobodne hamowanie

(soft stop)

stan
wysoki
stan
wysoki 

bez
znaczenia

swobodne hamowanie

(soft stop)

bez
znaczenia
bez
znaczenia

stan niski

0% wypełnienia

Gwałtowne hamowanie
(tzw. hard-stop).

 

 

Wideo sterownika 

 

 

Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.

Układ TB6612 może służyć jako sterownik mikrosilników Pololu. Jeśli silniki będą narażone na zatrzymanie, zaleca się scalenie kanałów w celu osiągnięcia większej wydajności prądowej. W tym  celu należy połączyć ze sobą następujące wyprowadzenia:

  • AO1 z BO1
  • A02 z BO2
  • PWMA z PWMB
  • AIN1 z BIN1
  • AIN2 z BIN2

 

Schemat

Moduł zawiera przylutowany mostek z wyprowadzeniami goldpin, o standardowym rastrze 2,54 mm. Na płytce umieszczone zostały także kondensatory filtrujące, co sprawia, że do prawidłowego działania układu wystarczy odpowiednie połączenie z mikrokontrolerem. Schemat dostępny jest pod tym adresem.

 

W ofercie dostępne również inne sterowniki silników w tym osobny układ TB6612.

Specyfikacja sterownika Pololu TB6612FNG

  • Zasilanie silników(VMOT): od 4,5 V do 13,5 V
  • Zasilanie układu logicznego (VCC): od 2,7 V do 5,5 V
  • Maksymalny prąd wyjściowy: 3 A na kanał
  • Ciągły prąd wyjściowy: 1 A na kanał
  • Przy połączeniu obu kanałów: 2 A
  • Maksymalna częstotliwość PWM: 100 kHz
  • Wbudowany termiczny obwód odcinający
  • Kondensatory filtrujące na obu liniach zasilających
  • Ochrona przed prądem zwrotnym z silników

 

Napięcie zasil. od 4.5 V
Napięcie zasil. do 13.5 V
Wydajność prąd 1.0 A
Ilość kanałów 2
Szerokość opakowania 7.5 cm
Wysokość opakowania 0.5 cm
Głębokość opakowania 8.5 cm
Masa opakowania 0.003 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Opinie o produkcie

TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A - Pololu 713

4/5

Średnia Ocena

5

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.

Opinie:

Jacek 11.02.2024 Potwierdzony zakup
Dobry sterownik dla mojego robota
Michał 17.10.2022 Potwierdzony zakup
Jest ok Działa.
Krystian 12.09.2022 Potwierdzony zakup
Podłączony zgodnie z zaleceniami układ w ogóle nie działał. Sterownik oparty o L298N zadziałał natychmiast bez jakiejkolwiek zmiany kodu w Arduino.
Marian S. 26.03.2022 Potwierdzony zakup
OK.
Rafał S. 22.03.2022 Potwierdzony zakup
Bardzo fajny sterownik, ale trudna biblioteka nie polecam początkującym, lepiej zastosować coś z dwoma wyprowadzeniami do sterowania.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: