Kategorie

ITG-3200 3-osiowy żyroskop cyfrowy I2C - SparkFun SEN-11977

Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w trzech osiach: X, Y, Z. Zakres pomiarowy wynosi: ± 2 °/s. Moduł zasilany jest napięciem z zakresu: od 2,1 V do 3,6 V, posiada wbudowany czujnik temperatury, komunikuje się poprzez magistralę I2C.

Więcej szczegółów

SPF-02106

SparkFun

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 62,30 zł

Obniżka!

-30%

89,00 zł

Opis produktu: SparkFun ITG-3200 3-osiowy żyroskop cyfrowy I2C

Czujnik ITG-3200 pozwala na pomiar prędkości kątowej w trzech osiach: X,Y,Z w zakresie ± 2 °/s z rozdzielczością 16 bitów. Moduł zasilany jest napięciem z zakresu od 2,1 do 3,6 V.  Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI), która może pracować z prędkością do 400 MHz. Dodatkowo układ wyposażony jest w cyfrowy termometr.

 

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował instrukcję podłączenia do Arduino wraz z biblioteką w serwisie GitHub oraz przykładowy program w języku C dla mikrokontrolera Atmega328.

3-osiowy żyroskop cyfrowy

3-osiowy żyroskop cyfrowy.

 

Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3.4 V, do pracy z Arduino  niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.

 

 

Wyprowadzenia

Czujnik posiada siedem wyprowadzeń do montażu listw goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie). Przylutowane złącza umożliwiają podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

 

Nazwa

Opis

VCCNapięcie zasilania od 2,1 V do 3,6 V.
GNDMasa układu.
VIONapięcie odniesienia stanu wysokiego na wyprowadzeniach magistrali I2C.
INTWyjście przerwania zewnętrznego - open drain (szczegóły w dokumentacji) .
CLKWyjście synchronizacyjne. Nie używane należy podłączyć do masy (Np. tworząc zworkę na odwrocie płytki).
SDALinia danych magistrali I2C (TWI).
SCLLinia zegarowa magistrali I2C (TWI).

 

 

Komunikacja - magistrala I2C

Czujnik komunikuje się w sposób cyfrowy poprzez dwuprzewodową magistralę I2C (TWI). Zworka na przedniej części płytki, oznaczona jako AD0, poprzez połączenie z GND lub VCC umożliwia zmianę adresu magistrali. Domyślnie jest połączona z VCC, co ustala adres na wartość 0x69.

 

Czujnik posiada także wejście częstotliwościowe - synchronizacyjne CLK, jeśli nie będzie używane należy je podłączyć do masy (np. tworząc zworkę na odwrocie płytki).

Specyfikacja żyroskopu cyfrowego 

  • Napięcie zasilania: 2,1 V - 3,6 V
  • Pobór prądu: ok. 6,5 mA (5 μA w trybie czuwania)
  • Trzy osie: X, Y, Z
  • Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI) - 400 kHz
  • Rozdzielczość: 16-bitów dla każdej osi
  • Zakres pomiarowy: ± 2 °/s
  • Wbudowany, programowalny filtr dolnoprzepustowy
  • Wbudowany cyfrowy czujnik temperatury
  • Możliwość podłączenia zewnętrznego rezonatora (32,768 kHz lub 19,2 MHz)
  • Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
  • Wymiary płytki: 22,2 x 18,5 mm

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.