Opis produktu: Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8A - analogowa
Listwa ośmiu czujników odbiciowych z wyjściami analogowymi. Zasilana napięciem 5 V lub 3,3 V.
Specyfikacja:
- Liczba czujników: 8
- Wymiary: 75 x 127 x 4 mm
- Napięcie zasilania: 5 V lub 3,3 V
- Pobór prądu: do 100 mA
- Sygnał wyjściowy: analogowy
- Zakres napięć wyjściowych: 0 V do napięcia zasilania
- Optymalna odległość pomiaru: 3 mm
- Maksymalna odległość pomiaru: 6 mm
- Masa: ok 3 g (bez złącz)
Listwa może być stosowana w robotach typu linefollower (wykrywanie położenia linii). Posiada wbudowany tranzystor MOSFET pozwalający na wyłączanie czujników w celu oszczędzania energii lub zmianę intensywności świecenia diod podczerwonych.
Istnieje kilka sposób wykorzystania sygnałów wyjściowych, np:
- wbudowany w mikrokontroler komparator lub przetwornik ADC do pomiaru napięć
- użycie komparatora analogowego i odczyt pomiaru w postaci cyfrowej
Listwę można obsłużyć także za pomocą modułu Arduino , podłączając wyjścia czujników pod wejścia analogowe.
Jeżeli istnieje taka potrzeba moduł można rozdzielić na dwie niezależnie działające listwy, tak jak na obrazku poniżej:
Podział wymaga przylutowania tylko jednego, dołączonego do zestawu rezystora.
Przydatne linki |
