Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - analogowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - analogowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - analogowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - analogowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - analogowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - analogowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - analogowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - analogowa - zdjęcie 1
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - analogowa - zdjęcie 2
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - analogowa - zdjęcie 3
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - analogowa - zdjęcie 4
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - analogowa - zdjęcie 5
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - analogowa - zdjęcie 6
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - analogowa - zdjęcie 7

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - 11-kanałowa - analogowa - Pololu 4411

Indeks: PLL-13003

Kompaktowa listwa z jedenastoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności niezależnie od napięcia zasilania. Wykrywa obiekty w odległości ok. 40 mm.

49,90 zł
40,57 zł netto
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Oczekiwanie na dostawę
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis

Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z jedenastu czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem są sygnały analogowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera z przetwornikiem A/C, w tym ArduinoCzujnik QTRX cechuje się mniejszym poborem prądu niż QTR 

 

 

Obsługa

Istnieje kilka rozwiązań umożliwiających odczyt danych z czujników QTRX-HD-11A:

  • Podłączenie wyjść do mikrokontrolera z przetwornikiem analogowo-cyfrowym np. wyprowadzeń analogowych Arduino
  • Podłączenie do wejść cyfrowych poprzez komparator analogowy, ustalający próg pomiędzy białym a czarnym
  • Podłączenie bezpośrednio do wyprowadzeń cyfrowych, wykorzystując wbudowany w mikrokontroler wewnętrzny komparator
 

Produkt kompatybilny z Arduino

Dla użytkowników modułów Arduino producent przygotował specjalną bibliotekę ułatwiającą obsługę czujników: biblioteka Arduino.

Optymalna odległość od podłoża dla czujników to 10 mm, maksymalna przy jakiej czujnik funkcjonuje to 40 mm. W celu zobrazowania sytuacji przedstawiamy oscylogramy pokazujące wykrycie czarnej linii na białym tle w różnych odległościach od powierzchni.

Sygnał analogowy po wykryciu czarnej linii na białym podłoży w bliskiej odległość - z lewej oraz w dalszej z prawej strony.

 

Schemat

Każdy z fototranzystorów posiada zewnętrzny rezystor podciągający, umożliwiający bezpośrednie podłączenie wyjścia do mikrokontrolera oraz odczyt napięcia z zakresu od 0 do VCC, odpowiedniego dla danej barwy oraz odległości od podłoża. 

 

Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 3,5 mA, maksymalny pobór prądu całego modułu wynosi około 26 mA.

Schemat modułu QTRX-HD-11A.

Specyfikacja:

  • Liczba czujników: 11
  • Napięcie zasilania: od 2,9 V do 5,5 V
  • Pobór prądu: 26 mA
  • Pobór prądu pojedynczej diody LED: 3,5 mA
  • Wyjścia: analogowe
  • Optymalna odległość pomiaru: 10 mm
  • Maksymalna odległość pomiaru: 40 mm
  • Długość fali światła: 940 nm
  • Typ czujnika: QTRX
  • Rozstaw czujników: 4 mm
  • Wymiary 45 x 20 x 3 mm
  • Masa: 2,6 g

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Produkty z tej samej kategorii:

Czujnik transoptor odbiciowy KTIR0711S - 5 szt.

Transoptor odbiciowy,  stosowany np. do odróżniania krawędzi. Układ zamknięty w małej, lutowanej powierzchniowo obudowie o wymiarach: 2,7 x 3,4 mm. Cena za 5 szt.
Indeks: UCC-00053
Indeks: UCC-00053
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 12,50 zł Cena 12,50 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik transoptor odbiciowy CNY70

Transoptor odbiciowy, stosowany np. do odróżniania krawędzi lub wykrywania linii. Wymiary obudowy to 7 x 7 x 6 mm, montaż przewlekany.
Indeks: UCC-00052
Indeks: UCC-00052
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 2,95 zł Cena 2,95 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik szczelinowy - transoptor TCST1103

Szerokość szczeliny: 3 mm.  Maksymalne napięcie 70 V .
Indeks: UCC-00372
Indeks: UCC-00372
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 3,50 zł Cena 3,50 zł
  • Darmowa dostawa

Odbiornik i nadajnik IR LiteOn 940nm (para) - SparkFun SEN-00241

Nadajnik podczerwieni, wysyłający falę o długości 940 nm wraz z odbiornik w postaci fototranzystora NPN, mogą służyć jako proste, odbiciowe czujniki odległości z wyjściem...
Indeks: SPF-01977
Indeks: SPF-01977
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,25 zł Cena 5,25 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik odbiciowy KTIR0711S - moduł

Moduł z czujnikiem odbiciowym KTIR0711S zasilany napięciem do 5 V. Charakteryzuje się niewielkimi wymiarami : 9 x 14 mm .
Indeks: MOD-00918
Indeks: MOD-00918
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,70 zł Cena 5,70 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik odległości, odbiciowy 3,3V/5V - 30mm - Waveshare 9523

Moduł odbiciowy z czujnikiem podczerwieni wyposażony w wyjście analogowe oraz cyfrowe. Pracuje z napięciem od 3 V do 5,3 V. Umożliwia wykrywanie przeszkód w zakresie od 0 do 30...
Indeks: WSR-04459
Indeks: WSR-04459
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 15,50 zł Cena 15,50 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik zbliżeniowy HSDL-9100-021 60mm

Miniaturowy czujnik zbliżeniowy firmy Avago Technologies wykrywający obiekty w odległości od 0 do 60 mm. Popilarny czujnik zbliżenia HSDL-9100-021 60mm.
Indeks: SES-01401
Indeks: SES-01401
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 7,95 zł Cena 7,95 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik szczelinowy 10mm z komparatorem LM393

Cyfrowy moduł z czujnikiem optycznym ze szczeliną 10 mm . Moduł posiada wbudowany komparator LM393 , dzięki temu wyjściem jest sygnał cyfrowy. Napięcie zasilania jest równe...
Indeks: MOD-07562
Indeks: MOD-07562
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 4,95 zł Cena 4,95 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik odbiciowy KTIR0711S - moduł ze złączami

Moduł z czujnikiem odbiciowym KTIR0711S zasilany napięciem do 5 V. Charakteryzuje się niewielkimi wymiarami : 9 x 14 mm . Posiada przylutowane złącza goldpin.
Indeks: MOD-01744
Indeks: MOD-01744
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,60 zł Cena 6,60 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik szczelinowy - Waveshare 12225

Cyfrowy moduł z czujnikiem optycznym ze szczeliną 6 mm. Moduł posiada wbudowany komparator, dzięki temu wyjściem jest sygnał cyfrowy. Napięcie zasilania jest równe od 3,3 V do...
Indeks: WSR-08834
Indeks: WSR-08834
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 13,90 zł Cena 13,90 zł
  • Darmowa dostawa

Odblask do czujnika fotoelektrycznego 6x4cm

Odblask / reflektor do czujników fotoelektrycznych. Wymiary odblasku to 40 x 60 x 8 mm.
Indeks: AKS-10611
Indeks: AKS-10611
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 9,50 zł Cena 9,50 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik fotoelektryczny PNP E3Z-D81 12-24V IP67 - 100mm

Czujnik fotoelektryczny wykrywa przedmioty metodą odbicia. Zasięg wykrywania wynosi od 5 mm do 100 mm. Posiada dwa tryby pracy: Light-ON oraz Dark-ON. Zasilany jest napięciem...
Indeks: AKS-10609
Indeks: AKS-10609
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 64,00 zł Cena 64,00 zł
  • Darmowa dostawa