Opis produktu: Minisumo KIT - Zestaw do budowy robota
Zestaw pozwala zbudować edukacyjnego robota walczącego klasy minisumo. Podczas pracy nad konstrukcją, użytkownik zdobędzie wiedzę na temat projektowania i wykonywania obwodów elektronicznych oraz tworzenia oprogramowania dla mikrokontrolerów.
|
Dokładny kurs budowy robota, znajduje się na forum robotyki forbot.pl. Lekcje napisane są w prosty i zrozumiały sposób przez autora wielu ciekawych artykułów w branżowych czasopismach. |
Wykonany własnoręcznie robot jest zgodny z regulaminem konkurencji minisumo, a więc może brać udział w licznie organizowanych turniejach robotów na terenie całej Polski. Terminarz i miejsce zawodów można sprawdzić w kalendarium pod tym adresem.
Elementy dodatkowe
Oprócz elementów znajdujących się w zestawie, użytkownik potrzebuje także akumulatora z ładowarką, kół oraz silników z przekładnią. Elementy te nie zostały dodane do zestawu celowo, aby umożliwić użytkownikom wybór odpowiednich podzespołów dostosowanych do potrzeb indywidualnych. Na początek można także wykorzystać znajdujące się w domowych warsztatach silniki i baterie z demontażu.
Silniki
Konstruktorzy najlepszych robotów korzystają obecnie z mikrosilników Pololu HP z przekładnią 30:1 lub 50:1. Do ich montażu służą dedykowane mocowania plastikowe lub bardziej wytrzymała wersja aluminiowa. Alternatywą mogą być silniki kątowe lub silniki modelarskie (bez przekładni, należy wykonać ją we własnym zakresie). Użytkownik potrzebuje dwóch jednostek napędowych, dla każdego koła po jednym.
Koła
Duża popularnością wśród robotyków cieszą się koła firmy Pololu oraz koła Solarbotics. Niewątpliwą zaletą jest ich łatwy montaż. Posiadają otwór dopasowany do 3 mm wałów micro silników i silników kątowych. Najlepsze konstrukcje korzystają z opon odlanych ze specjalnych materiałów (więcej informacji w artykule: odlewanie opon). W przypadku kół Solarbotics, można wykorzystać ich felgi do zamontowania własnych gum.
Akumulator i ładowarka
Zakup akumulatora i ładowarki jest wydatkiem przyszłościowym. Prężnie działający robotyk prędzej czy później będzie musiał zaopatrzyć się w w zestaw tego typu. Poza tym, jeśli weźmiemy pod uwagę częstość wymiany zwykłej baterii, zauważymy że koszt zakupu akumulatora i ładowarki szybko się zwróci.
Najchętniej wybieranym źródłem zasilania są akumulatory litowo-polimerowe. Mają niewielkie rozmiary przy wysokiej wydajności prądowej. Przy wyborze pakietu kluczowymi parametrami są wymiary (robot musi mieścić się w kwadracie 10 x 10 cm) oraz masa (według regulaminu konstrukcja nie może ważyć więcej niż 500 g). Użytkownik może wybrać odpowiedni akumulator z naszej oferty, który z pewnością będzie użyteczny przy kolejnych projektach.
Akumulatory litowo-polimerowe wymagają specjalnych ładowarek z balancerem. W naszej ofercie posiadamy proste ładowarki bez możliwości ustawień i konfiguracji. Jeśli jednak zakup tego zestawu będzie początkiem dłuższej przygody z robotyką, polecamy szybkie, wydajne, konfigurowalne ładowarki Redox.
Zestaw zawiera:
- Laminat FR4 jednostronny 200 x 110 mm (+/- 20 mm)
- Wytrawiacz B327
- Topnik w płynie RF800
- Mikrokontroler Atmega8A z podstawką
- 2 x sterownik silnika L293D z podstawkami
- 2 x transoptor odbiciowy CNY70 do wykrywania linii
- Optyczny czujnik odległości Sharp GP2Y0A41SK0F, działający w zakresie 4-30 cm
- Stabilizator LDO LM1117 o napięciu wyjściowym 5 V
- 10 x kondensator elektrolityczny 100 uF
- 10 x kondensator elektrolityczny 47 uF lub zamiennik 22 uF
- 10 x kondensator ceramiczny 100 nF
- 30 x rezystor o wartości 10 kΩ
- 30 x rezystor o wartości 220 Ω lub zamiennie 240 Ω
- 30 x rezystor o wartości 1 kΩ
- 2 x dioda LED 3 mm
- 10 x dławik osiowy 10 uH
- Rezonator kwarcowy 8 MHz
Przydatne linki |
