Opis produktu: DFRobot - zestaw do budowy skanera ultradźwiękowego 120°/400cm - czujnik URM37 + serwo
Zestaw do samodzielnego montażu umożliwiający dodanie funkcji skanera ultradźwiękowego do budowanego robota. Potrafi skanować obszar 120 ° w zasięgu od 10 cm do 400 cm. Składa się z serwomechanizmu, ultradźwiękowego czujnika odległości oraz uchwytu montażowego.
W zestawie:
Specyfikacja zestawu do budowy skanera
- Napięcie zasilania:
- Serwo: od 4,8 V do 6 V
- Czujnik: 5 V
- Interfejs: PWM, TTL
- Zasięg ultradźwięku: od 10 cm do 400 cm
- Kąt skanowania: 120 °
- Prędkość skanowania:
- Dla 4,8 V: 0,17 °/s
- Dla 6,0 V: 0,4 °/s
Sterowanie skanerem
Dane z czujnika można odczytywać przy pomocy dowolnego mikrokontrolera z wejściem licznika, np. płytki Arduino. Moduł główny może zarazem sterować pozycją serwa. Producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z biblioteką do obsługi czujnika URM37.
|
Zestaw nie zawiera płytki Arduino, można ją nabyć osobno. |
Przydatne linki |
