Kategorie

Pololu VNH5019 - dwukanałowy sterownik silników 24V/12A - shield dla Arduino

Nakładka dla Arduino z dwoma sterownikami silników DC VNH5019. Moduł pracuje z napięciami od 5,5 V do 24 V. Maksymalny ciągły prąd wyjściowy to 12 A (chwilowy: 30 A).

Więcej szczegółów

PLL-02262

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 199,00 zł

Opis

Nakładka dla Arduino z podwójnym sterownikiem VNH5019 pozwala kontrolować dwa silniki prądu stałego zasilane napięciem z zakresu 5,5 V - 24 V o ciągłym poborze prądu do 12 A (chwilowym do 30 A). Układ umożliwia zmianę kierunku obrotów silnika oraz regulacje prędkości obrotowej poprzez sygnał PWM.

 VNH5019 dla Arduino

Rozstaw złącz zgodny z Arduino oraz dostępna biblioteka sprawiają, że sterownik jest wygodny i prosty w użyciu. Moduł posiada możliwość zmiany domyślnie wykorzystywanych pinów Arduino (mapowanie), może być również zasilany bezpośrednio z płytki Arduino. Układ wymaga prostego lutowania podstawowych elementów - złącz o rastrze wyprowadzeń 2,54 mm. Szczegółowy opis można znaleźć w przewodniku użytkownika.

 

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent udostępnia bibliotekę dla użytkowników Arduino. Szczegóły dotyczące podłączenia modułu można znaleźć w przewodniku użytkownika.

 

Dla silników niższej mocy posiadamy dwukanałowy sterownik MC33926, również w formie nakładki dla Arduino.

 

Sterownik silników VNH5019 - schemat

 

Przykład podłączenia sterownika z Arduino Uno.

 

Specyfikacja

  • Napięcia zasilania: 5,5 V - 24 V
  • Prąd wyjściowy ciągły: 12 A
  • Prąd  maksymalny chwilowy: 30 A
  • Wejścia cyfrowe pracują z napięciami 5 V oraz 3,3 V
  • Częstotliwość PWM: do 20 kHz
  • Wyjście do pomiaru prądu, w formie napięcia analogowego 140 mV/A
  • Złącza zgodne z Arduino Uno i Leonardo
  • Możliwość zmiany domyślnych pinów sterujących Arduino (mapowanie)
  • Indykatory LED
  • Miejsce na dodatkowy kondensator filtrujący napięcie zasilania
  • Zabezpieczenia
    • Przed niewłaściwym podpięciem zasilania
    • Przed zbyt wysokim i zbyt niskim napięciem zasilania
    • Przed zwarciem do masy oraz napięcia zasilania
  • Wymiary modułu: 65 x 51,5 mm

 

W zestawie:

  • moduł z dwoma sterownikami VNH5019
  • 3 x podwójne złącza zasilające typu ARK
  • 1 x listwa goldpin 1x40
  • 1 x złącze przedłużone dla Arduino 1x10
  • 2 x złącze przedłużone dla Arduino 1x8
  • 2 x złącze przedłużone dla Arduino 1x6
  • 1 x zworka - jumper

 

Podczas lutowania złącz należy mieć na uwadze, że dwa połączone złącza goldpin (w zestawie) są w stanie przekazać prąd o natężeniu do 6 A, konektory ARK do 16 A. W przypadku pracy z większymi prądami należy przewody przylutować bezpośrednio do wyprowadzeń płytki.

 

Sterownik posiada miejsce na dodatkowy kondensator filtrujący napięcie zasilania. Zazwyczaj nie ma potrzeby dokładania tego elementu, jednakże w przypadku, gdy sterownik będzie pracował blisko górnej granicy parametrów (24V/12A) zalecamy dołożenie dodatkowej pojemności.

 

  • Napięcie zasil. od 5.5 V
  • Napięcie zasil. do 24.0 V
  • Wydajność prąd 12.0 A
  • Ilość kanałów: 2

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

 

Porównanie Arduino

 

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Klony

Uno

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

DFRduino

Bluno Ble

RedBoard

Metro328

UnoPlus

Uno - WiFi

ATmega

328

16 MHz

ESP8266

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

 

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

DFrobot

Leonardo

Ethernet

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V

UART
I2C
SPI
USB

Ethernet

 

Leonardo

Ethernet+PoE

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

PoE: 36-57V

UART
I2C
SPI
USB

Ethernet

 

M0

ARM Cortex

ATSAMD

21G18

Cortex M0

48 MHz

14 I/O

12 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

16 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

DAC

 

M0 Pro

ARM Cortex

ATSAMD

21G18

Cortex M0

48 MHz

14 I/O

12 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

16 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

DAC

Debug

Genuino Zero

 Genuino101

Intel Curie

Intel Curie

Quark

ARC x86

14 I/O

4 PWM

6 analog

196 kB

24 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

 

Tian - WiFi

SAMD21G18

32-bit

Cortex-M0+

20 I/O
12 PWM

6 analog

256 kB
32 kB
DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Ethernet

Bluetooth

 

Yun - WiFi

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Ethernet

 

Yún - WiFi

PoE

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

PoE: 36-57V

UART

I2C

SPI

WiFi
 

Yún - WiFi

Mini

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi
 
Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Genuino Mega

DFrobot Mega

Bluno Mega

Mega ADK

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

 

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Dreamer

Pro Micro 5V

Pro Micro 3,3V

A-Star 32u4

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Pro 328

3,3V/8MHz

ATmega

328

8 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 3,4-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Pro Mini 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Metro Mini

Bluno Nano

DFrduino Nano

Pro Mini 328

3,3V/8MHz

ATmega

328

8 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 3,4-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI